电动汽车选速调速装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及一种电动汽车选速调速装置。
【背景技术】
[0002]目前，为改善城市环境、促进节能降耗，国家与地方出台了众多的激励电动汽车与电动工程机械发展的政策。电动汽车以低噪声、低能耗、低排放吸引了众多地方政府与百姓关注，吸引不少企业投资建设制造电动汽车，促使国内各种纯电动汽车层出不穷，数量也呈快速发展趋势，是未来传统动力车辆的必然替代品。电动车辆可以具有较传统动力车辆更便捷的调速功能和操纵性能，可以更好地减轻驾驶员的劳动强度，同时需要更长无故障的工作时间或里程，由于商业化时间短，迄今国内研制的上市电动车辆驾驶上并未出现较大的改进，车辆首次故障出现时间有待提高，为改善这些问题，本发明提出了电动车辆选速调速装置，将有助于显著改善驾驶舒适性、行车安全性、节能并延长车辆使用寿命等问题，特别适合长距离、闹市、交通灯多的场合驾驶，大大降低了对驾驶员应变能力和技术要求。本发明可以直接应用在各种纯电动和混合动力的电动汽车和电动工程机械上，也可推广应用于电喷内燃机为动力的其它车辆上。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种电动汽车选速调速装置，可以通过按钮，实现轻松安全的驾驶车辆，避免繁琐地频繁操作驾驶手杆或加速、制动踏板，同时还节约能源。
[0004]为实现上述目的，本实用新型的技术方案是:一种电动汽车选速调速装置，包括整车控制器及与该整车控制器连接的选速识别系统、用于检测车辆实时车速的轮速传感器组、用于检测与前后车辆距离且设置于车辆前后的距离传感器、驱动电机控制器、制动控制器;所述选速识别系统包括单片机及与该单片机连接的选速按钮组;所述驱动控制器还连接有驱动电机;所述制动控制器还连接有行车制动器和电控驻车制动器。
[0005]在本实用新型一实施例中，所述整车控制器还连接有用于控制车灯亮灭的车灯控制器、用于显示车辆信息的仪表盘、加速踏板、辅助电池、动力电池控制器，所述动力电池控制器与一动力电池连接，以为车辆提供电能。
[0006]在本实用新型一实施例中，所述整车控制器还连接有声音传感及识别系统，用于识别车辆内人员声音，以实现对车辆的声音控制。
[0007]在本实用新型一实施例中，所述选速按钮组为扫描键盘组，所述扫描键盘组为按4*4矩阵排列的键盘。
[0008]相较于现有技术，本实用新型具有以下有益效果:
[0009]本实用新型可以通过按钮，实现轻松安全的驾驶车辆，避免繁琐地频繁操作驾驶手杆或加速、制动踏板，同时还节约能源;本实用新型还通过声音传感及识别系统，以在必要时供驾驶员、乘客直接用语音控制车辆紧急停车。
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型电动汽车选速调速装置图。
[0011 ]图2是本实用新型选速按钮组示意图。
[0012]图3是本实用新型选速识别系统电路结构示意图。
[0013]图4是本实用新型加速曲线示意图。
[0014]图5是本实用新型减速曲线不意图。
[0015]图6是本实用新型仪表盘中车速显示、相关信息显示图。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图，对本实用新型的技术方案进行具体说明。
[0017]如图1-6所示，本实用新型的一种电动汽车选速调速装置，包括整车控制器及与该整车控制器连接的选速识别系统、用于检测车辆实时车速的轮速传感器组、用于检测与前后车辆距离且设置于车辆前后的距离传感器、驱动电机控制器、制动控制器;所述选速识别系统包括单片机及与该单片机连接的选速按钮组;所述驱动控制器还连接有驱动电机;所述制动控制器还连接有行车制动器和电控驻车制动器。所述整车控制器还连接有用于控制车灯亮灭的车灯控制器、用于显示车辆信息的仪表盘、加速踏板、辅助电池、动力电池控制器，所述动力电池控制器与一动力电池连接，以为车辆提供电能。所述整车控制器还连接有声音传感及识别系统，用于识别车辆内人员声音，以实现对车辆的声音控制。所述选速按钮组为扫描键盘组，所述扫描键盘组为按4*4矩阵排列的键盘。
[0018]以下通过具体实施例讲述本实用新型技术方案。
[0019]本实用新型的电动车辆选速调速装置包括选速识别系统、整车控制器、一组轮速传感器、驱动电机及其控制器、动力电池组及其控制器、制动系统及其控制器、车辆前后距离传感器组、车灯及其控制器、声音传感及识别系统、仪表盘、加速踏板、制动踏板等。由选速识别系统自动识别驾驶员进行的选速按钮，以及通过按钮的不同顺序自动判断识别驾驶员要求的保持车速不变、需要车辆加速或减速的精确意图；当判断需要车辆加速或减速时，该选速识别系统根据要调整的具体速度差大小，自动智能计算车辆加速或减速所遵循的变化规律及其相关加速度或减速度大小，并马上将这些计算得到的加速或减速曲线及其数值传给整车控制器，作为整车控制器的车速跟踪目标函数。所述该选速调速方法及其系统中的整车控制器一方面将刚获得的该车辆的加速或减速曲线转化成驱动电机相应的加速或减速曲线及其加速度或减速度大小，并传给驱动电机控制器，作为驱动电机的速度跟踪目标;另一方面，整车控制器还将车辆加速或减速控制曲线及其大小与轮速传感器传回的车速(采用2个从动轮轮速的平均值)进行比较计算，若发现两者差异或其变化率随时间增大时，整车控制器还要求驱动电机控制器或制动系统控制器在原有控制律的基础上对电机驱动力或制动器制动力进行适当的调整。当判断需要借助制动系统制动力来减速时，所述该选速调速方法及其系统通过整车控制器自动将减速曲线及加速度大小传给制动系统控制器作为其减速跟踪目标，且必要时参与调整制动控制器的制动力大小，达到使车辆按要求减速。所述该电动车辆选速调速方法及其系统工作过程中，每隔一段时间τ3，不断通过整车控制器调用车辆前后测距传感器，实时检测车辆前后距离，并根据是否有碰撞危险进行必要的车速调整，确保车辆加速、减速过程安全进行。图1为该电动车辆选速调速装置图。
[0020]该电动车辆选速调速装置从车辆静止状态驾驶员插入车钥匙就开始工作，即当驾驶员不使用加速踏板、制动踏板且松开手刹后，此时若其按一下选速器中的某个车速按钮并接着按下前行或后退按钮，该所述选速调速方法及其系统就自动计算判断车辆车速将要达到多少、车辆将要进行何种加速运动、并将相关加速规律及其加速参数传给整车控制器；整车控制器收到车辆目标车速、加速、加速规律与加速参数后，马上先通过前后距离传感器获得车辆前后距离信息，在确保车辆可继续安全行驶情况下，整车控制器自动将其改算的驱动电机相应的加速规律与加速参数传给驱动电机控制器，并由后者驱动、控制驱动电机加速运动，从而带动车辆按要求的加速规律加速;每隔一段时间τ?，该整车控制器就收集前后距离传感器关于车辆前后距离信息，在确保车辆可继续安全行驶情况下，整车控制器经过检测比较车辆实时速度与预期加速过程车辆速度差异程度并进行驱动电机控制规律与控制量的必要调整，然后让驱动电机控制器按刚刚修订的加速控制目标驱动电机加速，实现车辆加速;该过程不断重复，直至车速达到驾驶员预置的车速并保持其不变为止。当车辆达到驾驶员预置的速度后，每隔一段时间τ?，该整车控制器就收集前后距离传感器关于车辆前后距离信息，在确保车辆可继续安全行驶情况下，让驱动电机控制器保持按刚才最后确定的驱动力矩控制驱动电机做匀速运动，使车辆保持预置速度匀速前行或后退。
[0021]为保证车辆平缓地加速到预置的车速、减少加速过程车辆和驱动电机及其传动系统冲击、以及节约能源，每隔一段时间τ?，整车控制器通过检测车轮传感器组的速度并计算后就自动智能判断该车辆能否在预定时间里，由该驱动电机按刚刚修正过的加速规律及其参数的控制目标驱动车辆是否可平缓地加速到其预置速度。若判断发现可以，该整车控制器就不再修正驱动电机控制器的控制目标函数，且让驱动电机控制器继续按其控制规律驱动电机工作，继续加速车辆;若判断发现继续这样加速无法使车辆平缓地在预定时间里加速到预置速度，该整车控制器就立即修改驱动电机的加速控制目标函数，并使驱动电机控制器按该修订后的控制目标相应地调整电机的控制