自动分离牵引物流车的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了自动分离牵引物流车，包括车体1，其特征在于：所述的车体1上设有牵引支架101，所述的牵引支架101上设有供被牵引物的挂钩伸入的第一牵引槽102，所述的牵引支架101上设有当被牵引物的挂钩伸入所述的第一牵引槽102后能将其固定于所述的第一牵引槽102内的牵引开合装置2，所述的牵引支架101上设有能自动控制所述的牵引开合装置2解除牵引的分离控制装置3。本实用新型目的是克服了现有的物流牵引车将被牵引物牵引至目的地后，无法自动解除牵引，自动化程度低的技术问题。
【专利说明】
自动分离牵引物流车
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及物料运输领域，更具体地说是自动分离牵引物流车。
【【背景技术】】
[0002]21世纪的工业生产趋于高度自动化生产，但是在其生产车间中常用的用于盛放存储和运输物料的物流车绝大多数是传统物流车，传统物流车构造简单，通常是由其车架或框架配合以滚轮所组成，在运输过程更是靠其人力推拉，工作效率低。为解决上述问题，生产企业开发了不需人力的物流牵引车，但现有的物流牵引车将被牵引物牵引至目的地后，无法自动解除牵引，必须人工守候，增加人力成本，实际应用不方便。
【【实用新型内容】】
[0003]本实用新型目的是克服了现有的物流牵引车将被牵引物牵引至目的地后，无法自动解除牵引，自动化程度低的技术问题，提供一种自动分离牵引物流车。
[0004]本实用新型是通过以下技术方案实现的:
[0005]自动分离牵引物流车，包括车体I，其特征在于:所述的车体I上设有牵引支架101，所述的牵引支架101上设有供被牵引物的挂钩伸入的第一牵引槽102，所述的牵引支架101上设有当被牵引物的挂钩伸入所述的第一牵引槽102后能将其固定于所述的第一牵引槽102内的牵引开合装置2，所述的牵引支架101上设有能自动控制所述的牵引开合装置2解除牵引的分离控制装置3。
[0006]如上所述的自动分离牵引物流车，其特征在于:所述的牵引开合装置2包括铰设在所述的牵引支架101上的牵引转轴201，所述的牵引转轴201上设有与其固定连接能随其转动而摆动的牵引拉杆202。
[0007]如上所述的自动分离牵引物流车，其特征在于:所述的牵引支架101上设有的拉杆定位槽103，该拉杆定位槽103能对所述的牵弓I拉杆202的摆动行程进行限定。
[0008]如上所述的自动分离牵引物流车，其特征在于:所述的第一牵引槽102为梯形。
[0009]如上所述的自动分离牵引物流车，其特征在于:所述的牵引支架101设于所述的车体I后端部。
[0010]如上所述的自动分离牵引物流车，其特征在于:所述的牵引转轴201上设有随其转动的齿轮203，所述的分离控制装置3包括铰设在所述的牵引支架1I上的摆动卡锁件301，所述的摆动卡锁件301—端与所述的牵引支架101铰接，另一端设有能与所述的齿轮203啮合的卡齿位，所述的牵引支架101上设有控制所述的摆动卡锁件301卡锁的锁定控制装置
3a ο
[0011 ]如上所述的自动分离牵引物流车，其特征在于:所述的锁定控制装置3a包括转盘302，所述的转盘302径向端部设有当其转动时能与所述的摆动卡锁件301触碰并使所述的摆动卡锁件301摆动的触碰解锁件303，所述的牵引支架101上设有驱动所述的转盘302转动的解锁驱动装置304。
[0012]如上所述的自动分离牵引物流车，其特征在于:所述的解锁驱动装置304为伺服电机。
[0013]如上所述的自动分离牵引物流车，其特征在于:所述的牵引支架101上设有触碰传感器104，所述的摆动卡锁件301发生摆动时即触碰所述的触碰传感器104，所述的触碰传感器104能将解锁后的信息传回所述的解锁驱动装置304。
[0014]与现有技术相比，本实用新型有如下优点:
[0015]1、本实用新型当被牵引物牵引至目的地后，能自动解除牵引，自动化程度更高，无需人工守候，节省人力成本。
[0016]2、本实用新型采用伺服控制，解除牵引后能将信息即时反馈，有利于实际中应用，能确保物流顺利进行。
【【附图说明】】
[0017]图1是本实用新型立体图；
[0018]图2是本实用新型立体图；
[0019]图3是本实用新型立体图；
[0020]图4是本实用新型装有壳体的立体图。
[0021]下面将结合附图及【具体实施方式】对本实用新型作进一步说明。
【【具体实施方式】】
[0022]如图1、图2、图3所示，自动分离牵引物流车，包括车体I，所述的车体I上设有牵引支架101，所述的牵引支架101上设有供被牵引物的挂钩伸入的第一牵引槽102，所述的牵引支架101上设有当被牵引物的挂钩伸入所述的第一牵引槽102后能将其固定于所述的第一牵引槽102内的牵引开合装置2，所述的牵引支架101上设有能自动控制所述的牵引开合装置2解除牵引的分离控制装置3。
[0023]进一步地，所述的牵引开合装置2包括铰设在所述的牵引支架101上的牵引转轴201，所述的牵引转轴201上设有与其固定连接能随其转动而摆动的牵引拉杆202。其优点在于结构合理，能实现牵引和解除牵引的效果。
[0024]更进一步地，所述的牵引支架101上设有的拉杆定位槽103，该拉杆定位槽103能对所述的牵引拉杆202的摆动行程进行限定。其优点在于结构合理。
[0025]本实用新型实施例中，所述的第一牵引槽102为梯形。其优点在于被牵引物挂钩容易伸入，牵引效果好。
[0026]本实用新型实施例中，所述的牵引支架101设于所述的车体I后端部。其优点在于使用方便，牵引效果好。
[0027]本实用新型实施例中，所述的牵引转轴201上设有随其转动的齿轮203，所述的分离控制装置3包括铰设在所述的牵引支架101上的摆动卡锁件301，所述的摆动卡锁件301 —端与所述的牵引支架101铰接，另一端设有能与所述的齿轮203啮合的卡齿位，所述的牵引支架101上设有控制所述的摆动卡锁件301卡锁的锁定控制装置3a。其优点在于结构合理，锁定效果好。
[0028]进一步地，所述的锁定控制装置3a包括转盘302，所述的转盘302径向端部设有当其转动时能与所述的摆动卡锁件301触碰并使所述的摆动卡锁件301摆动的触碰解锁件303，所述的牵引支架101上设有驱动所述的转盘302转动的解锁驱动装置304。其优点在于结构合理，锁定效果好。
[0029]更进一步地，所述的解锁驱动装置304为伺服电机。其优点在于方便生产，使用时能实现即时控制。
[0030]再进一步地，所述的牵引支架101上设有触碰传感器104，所述的摆动卡锁件301发生摆动时即触碰所述的触碰传感器104，所述的触碰传感器104能将解锁后的信息传回所述的解锁驱动装置304。其优点在于结构简单，实现即时信息互通。
[0031]本实用新型工作原理:
[0032]牵引:向分离控制装置3输入解锁指令，使摆动卡锁件301与齿轮203分离，再将牵弓丨拉杆202向上摆动，然后将被牵引物的挂钩伸入第一牵引槽102，伸入后即将牵引拉杆202向下摆动，使其端部靠合拉杆定位槽103，被牵引物的挂钩即落入第一牵引槽102内，再向分离控制装置3输入锁定指令，摆动卡锁件301与齿轮203啮合，此时即可牵引；
[0033]解除牵引:当牵引至目的地时，解锁驱动装置304即启动使转盘302转动，触碰解锁件303便将摆动卡锁件301顶起，使其与齿轮203分离以解锁，此时车体继续行走，被牵引物因自身重力停留在原地，牵引即解除。
【主权项】
1.自动分离牵引物流车，包括车体(I)，其特征在于:所述的车体(I)上设有牵引支架(101)，所述的牵引支架(101)上设有供被牵引物的挂钩伸入的第一牵引槽(102)，所述的牵引支架(101)上设有当被牵引物的挂钩伸入所述的第一牵引槽(102)后能将其固定于所述的第一牵引槽(102)内的牵引开合装置(2)，所述的牵引支架(101)上设有能自动控制所述的牵引开合装置(2)解除牵引的分离控制装置(3)。2.根据权利要求1所述的自动分离牵引物流车，其特征在于:所述的牵引开合装置(2)包括铰设在所述的牵引支架(I OI)上的牵引转轴(201)，所述的牵引转轴(201)上设有与其固定连接能随其转动而摆动的牵引拉杆(202)。3.根据权利要求2所述的自动分离牵引物流车，其特征在于:所述的牵引支架(101)上设有的拉杆定位槽(103)，该拉杆定位槽(103)能对所述的牵引拉杆(202)的摆动行程进行限定。4.根据权利要求1所述的自动分离牵引物流车，其特征在于:所述的第一牵引槽(102)为梯形。5.根据权利要求1所述的自动分离牵引物流车，其特征在于:所述的牵引支架(101)设于所述的车体(I)后端部。6.根据权利要求2所述的自动分离牵引物流车，其特征在于:所述的牵引转轴(201)上设有随其转动的齿轮(203)，所述的分离控制装置(3)包括铰设在所述的牵引支架(101)上的摆动卡锁件(301)，所述的摆动卡锁件(301)—端与所述的牵引支架(101)铰接，另一端设有能与所述的齿轮(203)啮合的卡齿位，所述的牵引支架(101)上设有控制所述的摆动卡锁件(301)卡锁的锁定控制装置(3a)。7.根据权利要求6所述的自动分离牵引物流车，其特征在于:所述的锁定控制装置(3a)包括转盘(302)，所述的转盘(302)径向端部设有当其转动时能与所述的摆动卡锁件(301)触碰并使所述的摆动卡锁件(301)摆动的触碰解锁件(303)，所述的牵引支架(101)上设有驱动所述的转盘(302)转动的解锁驱动装置(304)。8.根据权利要求7所述的自动分离牵引物流车，其特征在于:所述的解锁驱动装置(304)为伺服电机。9.根据权利要求7所述的自动分离牵引物流车，其特征在于:所述的牵引支架(101)上设有触碰传感器(104)，所述的摆动卡锁件(301)发生摆动时即触碰所述的触碰传感器(104)，所述的触碰传感器(104)能将解锁后的信息传回所述的解锁驱动装置(304)。
【文档编号】B60D1/26GK205686107SQ201620553958
【公开日】2016年11月16日
【申请日】2016年6月7日 公开号201620553958.8, CN 201620553958, CN 205686107 U, CN 205686107U, CN-U-205686107, CN201620553958, CN201620553958.8, CN205686107 U, CN205686107U
【发明人】张建锋, 张铁, 苏丹
【申请人】广东华创智能装备有限公司