用于影响列车的方法

专利名称：用于影响列车的方法
技术领域：
本发明涉及一种用于借助于转发器(Balise)影响列车的方法，其中至少一个转发器分别表示一个数据点。
背景技术：
为了开发统一的欧洲列车安全系统，在从轨道影响列车的转发器的基础上定义了一种标准化的ETCS(European Train Control System，欧洲列车控制系统)。设置了不同的功能完成级别、即ETCS级别，其中在级别1中仍然可以得到针对地面的信号系统。本发明从该ETCS级别1出发。
图1示出了迄今为止用于转发器控制措施的主要组成部分。可以看出，通过调节机构逻辑(STW逻辑)实现对信号内容的控制，例如速度内容。信号信息通过LEU(Lineside Electronic Unit，铁路沿线电子单元)耦合出，并且通过列车控制的系统转换成用于控制转发器的电文。单元LEU是非常昂贵和容易出故障的系统。此外，缺点是，用于影响列车的电文信息总是分别仅仅包括在前路段的信号内容。通过预定的信号内容限制了路段的预期，其中预定的信号内容只将极小的固定数目的片段通告为“空闲”。

发明内容
本发明要解决的技术问题是，提供一种价格低廉并极少出故障的适当类型的方法，其中，单元LEU应该是多余的，并且可以针对多个片段进行路段预期，以可以实现高的路段通过量和高的速度。
按照本发明上述技术问是通过一种用于借助于转发器影响列车的方法来解决的，其中至少一个转发器分别表示一个数据点，在该方法中为相邻的数据点之间的片段分配片段代码，这些片段代码从第一数据点出发对应于设定的行驶路线按照行驶方向相互排列成行驶命令代码，其中，为每个行驶命令代码分配一个被传送到所述第一数据点的转发器上的行驶命令。
通过建立行驶命令代码，可以对所有从起始数据点出发的行驶路线进行明确的描述。根据在调节机构中为特定运行列车预先设置的行驶路线，可以对多个片段确定该片段是否释放为可通行。在此，片段的数目取决于最大允许的片段速度。因此，对于允许高速度的笔直路段的预期(该高速度与长制动路径相关联)与缓慢的行驶路段相比定义更大数目的片段。通过这种方式可以达到接近于在ETCS级别2或3中通过无线路段中心(RadioBlock Centre，RBC)实现的路段通行量，其对应于非常高的路段通行量。由于一般的对调节机构逻辑和转发器控制的规划，降低了花费以及由此降低了相对于LEU形式的故障概率。片段信号化是这样优化的对于每个数据点仅仅规划最大路段通行量所必需的行驶路径预期。在此，为在前的数据点分配的调节机构逻辑单元在起始数据点的方向上依次地向相邻的调节机构逻辑单元送出片段代码信息，其中进行信息的链接。由此，调节机构逻辑为每个数据点提供一个根据所设定的行驶路线和片段编码确定的行驶命令代码。从该行驶命令代码中根据规划产生对应的转发器电文，并且传送到该转发器上。在此，也可以借助于专门的片段代码来考虑路段的特殊性，例如缓慢行驶片段或者即期行驶(Fahr auf Sicht)。通过附加在片段代码上的规划的标志，也可以对应于路段拓扑结构来规划岔道的数目和位置。由此，调节机构逻辑也可以从所设定的行驶路线中明确地为绕行路线确定片段代码。


下面结合附图对优选的实施方式作进一步说明。图中图1表示带有LEU单元的公知方法的示意图，图2表示本发明方法的示意图，图3表示对于预定的路段拓扑结构的片段代码规划，图4表示行驶命令代码的建立，图5表示在数据点A上的行驶路径表格，图6表示方法流程的原理图，图7表示对于不同的目标速度的行驶命令代码的建立，图8表示对于即期行驶的行驶命令代码的建立，图9对于缓慢行驶片段的行驶命令代码的建立，以及图10表示将多个数据点分配给一个控制部件。
具体实施例方式
按照上面已经解释过的现有技术(图1)，对于每个数据点仅仅设置一个对信号内容的规划。与之相反，按照本发明(图2)为每个数据点设计一个下面待解释的行驶路径表。数据点A，B，C，D，E，F，G，H，N(图3)被理解为片段点，通过这些片段点借助于至少一个针对一个行驶方向的转发器向列车传送消息。行驶路径表既被传送到用于控制转发器的控制部件、又被传送到调节机构逻辑STW逻辑，其中，更后面将解释的指示器值ZW建立了两个规划清单之间的连接(图3)。由于来自所计划的行驶路径表的信息，控制部件能够直接产生转发器电文并且将其传送到所属的可控透明转发器上。此外，控制部件还可以按照常规的方式将信号内容传送到信号上。
图3示出了片段代码AC的定义和建立。对于与每个相邻的和紧随的数据点的连接A-B，B-C，B-C(UM)，B-G等，为每个数据点A，B，C，D，E，F，G，H，N唯一地分配一个片段代码AC。绕行线路UM通过自己的片段代码(例如对于数据点B的B-C(UM)为2)被考虑。此外，为了区别绕行路线UM从多个由目标数据点出发经过顶端到起始数据点的岔道中规划一种岔道状态代码WLC。由此，根据轨道拓扑结构对于每个数据点形成了一个片段代码清单。可以按照该原则针对路段的特殊性、例如不同的目标速度(图7)，即期行驶或者缓慢的行驶片段(图9)来分配其它的片段代码。
图4示出了行驶命令代码FBC的定义和建立。在行驶方向上例如对于连接A-D的多个片段代码AC的链接形成了唯一描述一个行驶路线的行驶命令代码FBC，对于A-D例如是111。在每个数据点A，B，C等上，为每个可能的行驶路径根据最佳的行驶路径预期，即根据最大的路段速度，在一个方向上建立对应的行驶命令代码FBC。该行驶命令代码FBC是结合行驶路径指示器建立的。在此，每个行驶路径指示器对应于一个通过转发器传送到列车上的行驶命令MA(Movement Authority，运动权限)。没有建立的、用于区别绕行线路的规划标记WLC(岔道状态代码)仅仅用于通过调节机构逻辑STW逻辑来确定片段代码AC。行驶路径指示器就其含义而言，对应于在一个数据点(在此为A)上所有按照一个方向待规划的、用于在ETCS级别1中进行列车控制的行驶命令MA。
对一个行驶方向的最佳预期取决于该行驶路径最高允许的速度和与此相关的制动曲线。为此，对允许高速度的笔直路段的预期，从A朝向F(不经过绕行路径UM)定义了在此表示的5个片段。与此相反，从数据点A经过B和C之间的、仅仅允许极低速度的绕行路径UM的最佳预期，仅仅适用于两个片段，即直到数据点C。
从为最佳预期建立的行驶路径指示器中，作为子集形成了针对其中所包含的数据点的较短的行驶路径指示器。在此，例如行驶路径指示器A-E和A-C是最佳行驶路径指示器A-F的子集。
从A至E1以及从A至H1没有建立行驶路径指示器，因为E1和H1仅仅是片段点而不是数据点，因此不在ETCS级别1中被设置为行驶线路的目标。通过这种片段点H1和E1不能控制任何转发器，因此也发不出行驶命令。因此片段点E1和H1也不能在ETCS级别1中作为行驶线路的起点。
图5示出了行驶路径表的配置。为每个数据点预定了所有通过优化行驶路径预期确定的行驶路径，其中为每个行驶路径分配了一个行驶命令代码FBC。现在为每个行驶路径规划一个行驶命令MA。该行驶命令MA根据连接到一个数据点的转发器的不同配置而由一个或多个转发器电文形成。为分配给行驶路径和因此分配给行驶命令代码FBC的、转发器电文的数据组唯一(例如连续地编号)地定义指示器值ZW。由行驶路径表为控制部件产生指示器清单，以及为调节机构逻辑STW逻辑产生STW行驶路径清单。在此，指示器值ZW近似于起到在这两个规划清单之间的连接符的作用。
在图6中示出了用于产生行驶命令代码FBC和转发器电文的方法流程。示例性地示出了确定在一个设定的行驶线路A-B-H1-H的数据点A上的行驶命令代码FBC。
每个分配给片段点H，H1，B的STW逻辑元件从目标出发沿行驶路线向其在前的元件(例如从H1向B)发送一个电文。其中包含了位于该元件之后的空闲片段的数目和与该空闲片段相关的片段代码AC。接收STW逻辑元件根据其所属的片段代码清单获得与发送STW逻辑元件相配的片段代码AC，例如在数据点B上的值4。在电文中将该片段代码按照起始数据点A的方向与在前的元件链接，其中将空闲片段的数目加一。由此，设置的行驶路线的每个STW逻辑元件确定一个行驶命令代码，例如在数据点B上FBC＝14而在数据点A上FBC＝141。通过该行驶命令代码FBC确定了所属的指示器值ZW，如在图6中的STW行驶路径清单中所示的那样。所确定的指示器值ZW以及将该指示器值传送到分配给该数据点(在此为A)的转发器控制部件，使得可以将对应的转发器电文输出到可控透明转发器上。该电文被综合成一条消息地传送到列车上。
在每个数据点上，通过预定的行驶命令代码FBC伸展开的行驶路线，由调节机构逻辑分别与行驶路径匹配地减小为最长优化的行驶命令代码FBC。
在图7中示出了一种特殊情况，其中预定了不同的目标速度ZG。在以不同速度朝着一个例如表示与另一个STW系统的接口的目标行驶时，可以定义额外的行驶路径指示器。为此，在图7中的实施例中必须在数据点H上将片段代码清单扩展出三个针对不同目标速度(即V40、V80和V120)的条目。由此在数据点N和H上通过其行驶命令代码FBC形成明确定义的附加行驶路径指示器。每个所示的行驶路径指示器对应于一条通过转发器向列车传送的行驶命令MA。
图8示出另一种特殊情况。在此在ROZ片段中规划了即期行驶，其中所涉及的片段代码AC具有一个附加ROZ标志。由此，可以在两个数据点之间形成行驶命令代码FBC的不同组合。图8示例性示出从N到H的3个不同ROZ连接。
如果对于在两个数据点之间的即期行驶命令总是有一个ROZ命令有效，则一个行驶路径指示器就足够了。为此，在这些数据点上仅仅允许带有置位的ROZ标志的片段代码AC被规划。因此，参考在图8中的例子，对于不是数据点的片段点H1不定义带有ROZ标志的片段代码。这样对于从N至H的唯一ROZ行驶路径产生一个行驶命令代码FBC＝61。
在图9中示出了在缓慢行驶片段LA中的规划。对于这种特殊情况，可以在每个片段上对于缓慢行驶片段LA利用置位的LA标志额外规划一个(在多个不同速度的情况下也规划多个)片段代码。在图9中例如在数据点C上是这种情况。
因为在每个片段上理论上可以设置一个缓慢行驶片段LA，因此可以实现并需要行驶路径指示器和由此的行驶命令代码FBC的多种组合可能性。这样例如仅仅对现有的行驶路径指示器A-D需要具有在单个片段中的缓慢行驶片段LA的、另外七种用虚线表示的组合。
图10示出了用于对控制部件的数据容量进行最佳使用的可能性。在此，为一个控制部件分配了多个数据点。不过，可以连接的数据点的最大数目由可以连接到该控制部件的转发器的最大数目所限制。示出的是，为两个位于一个轨道的相反方向上的数据点x和y分别分配两个与一个控制部件相配的转发器。在采集规划数据时，分别对于一个方向在数据点x和y的行驶路径表中仅仅为所选出的转发器分配指示器值ZW，在本例中转发器1和2用于x，而转发器3和4用于y。没有为一个数据点选择的转发器必须设置为指示器值ZW＝0。这样，对于两个数据点x和y分别形成了一个STW行驶路径清单。不过，由于为数据点x和y的两个行驶路径表仅仅设置了一个指示器清单，因此必须合理地分配可用的指示器值ZW，例如最多225个指示器值。
本发明不局限于上述实施例。而是可以考虑多种变形，这些变形也可以基本上按照其它处理实施本发明的特征。
例如，如果取代优化的行驶路径预期，影响列车的基础是刚性的信号系统，则也可以利用本发明的基本特征。这时，调节机构逻辑为涉及所设置的行驶路线的每个数据点提供信号内容，这些信号内容明确地定义了一条行驶路径。这些行驶路径的每一个在每个数据点上通过规划明确地直接被分配了一个行驶命令代码FBC。例如FBC＝1表示信号内容“红”。对这种应用不需要对片段代码AC进行规划。如上所述，根据行驶命令代码将对应的转发器电文发送到该转发器上。
同样，不同信号系统(例如片段信号化或速度信号化)的应用也由本发明的方法所覆盖。
在片段信号化中，在每个数据点上针对各信号内容对应于信号化规定确定行驶路径。对应于空闲片段的信号化数目和方向形成不同长度的行驶路径指示器以及由此形成明确的行驶命令代码。
与片段信号化不同，在速度信号化中信号内容为一个片段仅仅定义行驶路径指示器，但是具有不同的起始速度和目标速度。由此可以将行驶路径指示器分别明确地分配给行驶命令代码FBC。
权利要求
1.一种用于借助于转发器影响列车的方法，其中至少一个转发器分别表示一个数据点(A，B，C，D...)，其特征在于，为相邻的数据点(A/B；B/C，B/C(UM)，B/G，B/H；C/D...)之间的片段(A-B；B-C，B-C(UM)，B-G，B-H；C-D...)分配片段代码(AC)(1；1，2，3，4；1...)，这些片段代码从第一数据点(A)出发对应于设定的行驶路线按照行驶方向相互排列成行驶命令代码(FBC)(111，11211，12...)，其中，为每个行驶命令代码(FBC)(111，11211，12...)分配一个被传送到所述第一数据点(A)的转发器上的行驶命令(MA)。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述相互排列成行驶命令代码(FBC)(111，11211，12...)的片段(A-B；B-C，B-C(UM)，B-G，B-H；C-D...)的数目，取决于在所述片段(A-B；B-C，B-C(UM)，B-G，B-H；C-D...)上有效的最大允许速度。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，一个调节机构逻辑具有分配给所述数据点(A，B，C，D...)的调节机构逻辑元件，其中，为每个数据点(A，B，C，D...)确定特定于行驶路线的行驶命令代码(FBC)(111，11211，12...)的，从该行驶命令代码(FBC)(111，11211，12...)产生一个转发器电文，并且将该转发器电文通过控制部件传送到分配给数据点(A，B，C，D...)的转发器。
4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，如下确定所述行驶命令代码(FBC)从目标数据点(H)出发将在一个分配给数据点(H；B)或者片段点(H1)的调节机构逻辑单元上的相应片段代码(AC)传送到分配给在前的数据点(B；A)或者片段点(H1)的调节机构逻辑单元上，并且将片段代码(AC)连续地直到起始数据点(A)链接为所述行驶命令代码(FBC)(141)。
5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，为具有特殊性的片段、例如缓慢行驶片段(C-D(LA)，C-E(LA))分配专门的片段代码(AC)。
6.一种根据权利要求3至5中任一项的装置，其特征在于，为一个控制部件分配多个数据点(A，B，C，D...)。
全文摘要
本发明涉及一种用于借助于转发器影响列车的方法，其中至少一个转发器分别表示一个数据点。在一种为ETCS(欧洲列车控制系统)级别1设计的方法中，为相邻的数据点之间的片段分配片段代码，这些片段代码从第一数据点出发对应于设定的行驶路线按照行驶方向相互排列成行驶命令代码，其中，为每个行驶命令代码分配了一个被传送到所述第一数据点的转发器上的行驶命令。
文档编号B61L27/00GK1710901SQ20051007838
公开日2005年12月21日 申请日期2005年6月20日 优先权日2004年6月18日
发明者萨比尤拉·贾萨弗萨德, 迈克尔·桑德 申请人:西门子公司