专利名称：传送装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及具有追赶(catch up)用的摩擦辊式驱动装置的传送装置，所述追赶用的摩擦辊式驱动装置向所述搬送线供给从搬送线上的后端台车在上游方向分开的追赶台车。
背景技术：
一种传送装置，在通过台车驱动装置以一定搬送速度连续搬送以通过连接器连接多台非自走式台车的状态，或者以不用连接器压缩该台车的状态而成的台车行列的搬送线上，具有以比上述搬送速度快的速度进行搬送并向上述搬送线供给与该搬送线的后端台车在上游方向分开的追赶台车的追赶用摩擦辊式驱动装置。一般来说，在这种传送装置中，具有通过增加上述追赶台车的驱动装置的负荷，检测上述追赶台车追赶到上述后端台车(例如检测摩擦辊式驱动装置的马达电流)，并以设定上述搬送速度的方式控制该追赶台车的速度的结构(下面称为第一种类型)。
此外，在专利文献1中，公开有在向探伤工序移送无缝钢管(pipe)的传送装置中，通过管位置检测器和速度检测器检测以一定搬送速度移送的先行管与以比该搬送速度快的速度追赶的后行管的距离，控制后行管的驱动装置并使其减速，在管间距离为零时，将后行管的移送速度控制成与上述搬送速度相等的结构(下面称为第二种类型)。
专利文献1日本特开昭59-143815号公报(图1-图2)。
在第一种类型的传送装置中，在上述追赶台车追赶上述后端台车时，由于在该追赶台车与上述追赶用的摩擦辊式驱动装置的摩擦辊之间会产生滑动，则存在加速该摩擦辊的磨损这样的问题。此外，在上述追赶台车与上述摩擦辊之间产生滑动的状态下，因为上述摩擦辊式驱动装置的减速机要承受很大的负担，所以，存在该减速机的耐用性降低这样的问题。
此外，在第二种类型的传送装置的管间距离为零时(上述追赶台车分追上上述后端台车时)，即使控制上述后行管(上述追赶台车)的移送速度，以使之与上述搬送速度相等，特别是在被搬送物的重量较大时，由于会产生时间延迟等，与第一种类型的传送装置相同，也存在加速上述摩擦辊的磨损，同时降低上述摩擦辊式驱动装置的减速机的耐用性这样的问题。
发明内容
本发明是为了解决上述这些问题而提出的，其目的在于得到一种能够抑制上述追赶用的摩擦辊式驱动装置的摩擦辊的磨损，同时能够提高该驱动装置的减速机的耐用性的传送装置。
为了解决上述课题，本发明的传送装置，在通过台车驱动装置以一定的搬送速度连续地搬送台车行列的搬送线中，具有追赶用的摩擦辊式驱动装置，其中，该追赶用的摩擦辊式驱动装置使旋转驱动的摩擦辊接触从该搬送线的后端台车在上游方向分开的追赶台车的驱动面，以比所述搬送速度快的速度搬送并向所述搬送线供给所述追赶台车，该传送装置包括沿着台车的搬送方向可移动地支撑所述摩擦辊式驱动装置的引导装置，以及使所述摩擦辊式驱动装置向下游方向施力的施力装置，当所述追赶台车追上所述后端台车时，通过对所述摩擦辊式驱动装置作用向上游方向的力，所述摩擦辊式驱动装置抵抗所述施力装置的施力向上游方向移动。
这里，优选上述施力装置为气缸。
此外，优选具有使上述摩擦辊向相对于上述追赶台车的驱动面分开的方向或者对接的方向移动的对接分开驱动装置。
此外，优选设置检测上述追赶用的摩擦辊式驱动装置向上游方向的移动的传感器，当利用该传感器检测到上述移动时，通过上述对接分开驱动装置而使上述摩擦辊与上述追赶台车的驱动面分开。
此外，优选还设置有检测利用上述台车驱动装置驱动通过上述追赶用的摩擦辊式驱动装置进行搬送并向下游方向移动的上述追赶台车的状态的传感器。当检测到该状态时，通过上述对接分开驱动装置使上述摩擦辊与上述追赶台车的驱动面分开。
根据本发明涉及的传送装置，在通过台车驱动装置，以一定的搬送速度连续搬送台车行列的搬送线中，具有使旋转驱动的摩擦辊接触与该搬送线的后端台车在上游方向分开的追赶台车，以比上述搬送速度快的速度搬送并向上述搬送线供给上述追赶台车的追赶用的摩擦辊式驱动装置，其包括沿着台车的搬送方向可移动地支撑上述摩擦辊式驱动装置的引导装置，以及对上述摩擦辊式驱动装置向下游方向施力的施力装置。在上述追赶台车追赶到上述后端台车时，通过对上述摩擦辊式驱动装置作用向上游方向的力，上述摩擦辊式驱动装置抵抗上述施力装置的施力，向上游方向移动。由于上述追赶台车与上述摩擦辊之间不产生滑动，因此，能够抑制该摩擦辊的磨损，同时能够提高上述摩擦辊式驱动装置的减速机的耐用性。
此外，如果上述施力装置为气缸，则能够容易地对该施力装置的施力进行调整。
此外，如果具有使上述摩擦辊向相对于上述追赶台车的驱动面分开的方向，或者对接的方向移动的对接分开驱动装置，则即使对台车的宽度较大，上述驱动面的的前端部为角部这样的追赶台车，也能使上述摩擦辊平滑地对该驱动面起作用。
此外，还设置有检测上述追赶用的摩擦辊式驱动装置向上游方向的移动的传感器。通过该传感器检测到上述移动时，如果通过上述对接分开驱动装置使上述摩擦辊与上述追赶台车的驱动面分开，因为能够减小上述追赶用的摩擦辊式驱动装置沿上述搬送方向移动的行程，所以，能够实现该摩擦辊式驱动装置的紧凑化和低成本化。
此外，设置有检测通过上述台车驱动装置，驱动通过上述追赶用的摩擦辊式驱动装置被搬送且向下游方向移动的上述追赶台车的状态的传感器。在检测到该状态时，如果通过上述对接分开驱动装置使上述摩擦辊与上述追赶台车的驱动面分开，即使在通过台车驱动装置，以一定的速度连续搬送作为不使用连接器压缩的状态的台车的行列的搬送线中，因为能够减小上述追赶用的摩擦辊式驱动装置沿上述搬送方向移动的行程，所以也能够实现该摩擦辊式驱动装置的紧凑化和低成本化。
图1是使用本发明第一实施方式的传送装置的搬送线的简要布局示意图。
图2是追赶用的摩擦辊式驱动装置周围的部分放大图。
图3是表示追赶用的摩擦辊式驱动装置结构的平面图。
图4是表示追赶用的摩擦辊式驱动装置结构的主视图。
图5是表示本发明第二实施方式的传送装置中的摩擦辊式驱动装置的结构的平面图。
图6是表示本发明第二实施方式的传送装置中的摩擦辊式驱动装置的结构的右视图(从后面的看的图)。
符号说明A搬送方向；L1，L2搬送线；T台车；Tre后端台车；Tcu追赶台车；1传送装置(conveyor)；2台车驱动装置；3追赶(catch up)用的摩擦辊式驱动装置；7引导滑轮；8固定基座；9移动基座；10驱动面；11直线引导装置(引导装置)；12气缸(施力装置)；16驱动装置；17摩擦辊；20a，20b操作体；21气缸(对接分开驱动装置)；30压缩螺旋弹簧31a，31b，32a，32b限位开关(传感器)。
具体实施例方式
下面，根据附图详细说明本发明的实施方式，但是，本发明并不局限于附图所示的实施方式，其包含满足权利要求范围所记载的主要内容的全部实施方式。其中，在本说明书中，将台车的搬送方向(图中箭头A)侧设定(下游方向)为前，将其相反侧(上游方向)设定为后，将从第二搬送线L2的后方向前方看的左右设定为左右。此外，将从左方看第二搬送线L2的图设定为主视图。
第一实施方式图1是使用本发明第一实施方式的传送装置的搬送线的简要布局示意图。图2是追赶用的摩擦辊式驱动装置周围的部分放大图。图3是表示追赶用的摩擦辊式驱动装置的结构的平面图。图4是表示追赶(catch up)用的摩擦辊式驱动装置的结构的主视图。
图1所示的搬送线，沿着包含平行的第一搬送线L1以及第二搬送线L2的环状搬送线，搬送多台非自走式的台车T、…，在该搬送线L1和L2中，将台车T、…以通过连接器连接的状态搬送，或者将台车T、…以不使用连接器的压缩状态进行搬送。
从台车供给取出部IO供给的非自走式的台车T，通过在先运送驱动装置5、弯道驱动装置6、6而被搬送到第一搬送线L1的上游侧的追赶用的摩擦辊式驱动装置3上，由该摩擦辊式驱动装置3驱动，向第一搬送线L1供给。供给至第一搬送线L1的台车T，通过例如作为摩擦辊式驱动装置的台车驱动装置2而驱动，并向下游搬送。这样，持续向搬送线L1供给的台车T、…，通过台车驱动装置2而以一定的搬送速度被连续地搬送。
第一搬送线L1的最下游侧的台车T，通过在先运送驱动装置5，…，弯道驱动装置6，被搬送到第二搬送线L2的上游侧的追赶用的摩擦辊式驱动装置3上，由该摩擦辊式驱动装置3驱动，供给到第二搬送线L2上。此外，如图2所示，与摩擦辊式驱动装置3的摩擦辊接触的台车T的驱动面10的左右方向的相反侧的面(左侧面)由引导滑轮7引导。或者，在台车T的左右两侧配设摩擦辊式驱动装置3，3，也可以以台车T的左右两侧面作为驱动面。
被供给到第二搬送线L2上的台车T，通过例如作为摩擦辊式驱动装置的台车驱动装置2而驱动，并向下游搬送。这样，持续被供给到搬送线L2上的台车T、…，通过台车驱动装置2而以一定的搬送速度被连续搬送。此外，第二搬送线L2最下游的台车T，通过在先运送驱动装置5、弯道驱动装置6，而被搬送到台车供给取出部IO，并被取出。
其中，在台车T、…不具有连接器的情况下，将搬送线L1、L2的下游侧的在先运送驱动装置5设定成比台车驱动装置2的运送速度小一些的驱动装置，或者，如果设定成制动装置4，则能够以压缩该台车T、…的行列的状态，以一定的搬送速度连续地搬送。
下面，说明对本发明第一实施方式的传送装置1，以第二搬送线为例进行的说明。如图1所示，追赶用的摩擦辊式驱动装置3，用于使从第二搬送线L2上的后端台车Tre在上游方向分开的追赶台车Tcu追赶后端台车Tre，如图3和图4所示，通过使旋转驱动的摩擦辊17与驱动面10接触来搬送追赶台车Tcu。
此外，如图3和图4所示，追赶用的摩擦辊式驱动装置3可由作为引导装置的直线引导装置11、11所支撑，并沿着台车T的搬送方向A移动，通过作为施力装置的气缸12而向下游施力。
即，左右的直线引导装置11、11的导轨11a，11a被固定在固定基座8上，滑动装置11b、11b被固定在移动基座9上，因此，移动基座9和在该移动基座9上的摩擦辊式驱动装置3能够相对于固定基座8而沿着台车T的搬送方向A移动。此外，相对于固定基座8绕左右方向轴可旋转地支撑气缸12的气缸主体12a，相对于移动基座9绕左右方向轴可旋转地支撑活塞杆12b的前端，因此，根据气缸12的供给空气的气压，追赶用的摩擦辊式驱动装置3向下游方向(图中箭头A)弹性地施力。
此外，就这种施力装置而言，其并不局限于气缸，因为通过作用于追赶用的摩擦辊式驱动装置3上的后述向上游方向的力，该驱动装置3能够抵抗施力装置的施力，而向上游方向(图中箭头B)移动，因此，也可以使用例如压缩螺旋弹簧。
在移动基座9上设置有支柱13，因为臂15的基端部15a通过上下的轴承14、14而被支撑在支柱13上，因此，从平面观察大致L形状的臂15可围绕垂直轴C旋转。在臂15上固定有作为带减速机的马达的驱动装置16，通过该驱动装置16，绕垂直轴D来旋转驱动摩擦辊17(参照图3的箭头E)。
此外，通过设置在移动基座9上的支撑板18和被固定在该支撑板18上的上下托架19、19可绕垂直轴F旋转地支撑作为对接分开驱动装置的气缸21的气缸主体21a，其中，所述对接分开驱动装置使摩擦辊17向相对于追赶台车Tcu的驱动面10分开的方向，或者对接的方向移动。气缸21的活塞杆21b的前端部，与臂15的前端部15b，绕垂直轴可旋转地连接。
因此，如果驱动气缸21，使活塞杆21b伸缩，则因为臂15绕垂直轴C旋转，所以可以使支撑在该臂15上的驱动装置16和通过该驱动装置16旋转驱动的摩擦辊17向相对于追赶台车Tcu的驱动面10分开的方向或者对接的方向移动(参照图3的箭头ST，此外，臂15向与追赶台车Tcu分开的方向旋转的状态参照图3中的双点划线)。其中，限位开关32a、32b用于控制活塞杆21b的伸缩动作，并检测该活塞杆21b的位置(行程末端)。
这样，由于具有使摩擦辊17向相对于追赶台车Tcu的驱动面10分开的方向或者对接的方向移动的对接分开驱动装置，因此，即使对于台车的宽度较大，驱动面10的前端部为角部的台车，也能够使摩擦辊17平滑地对该驱动面10起作用。
即，首先，驱动作为对接分开驱动装置的气缸21，使活塞杆21b收缩，每次在使摩擦辊17与追赶台车Tcu的驱动面10分开的状态，通过图中没有示出的限位开关等传感器而检测到追赶台车Tcu被搬送到追赶用的摩擦辊式驱动装置3上的状态后，驱动气缸21，以使活塞杆21b伸出，从而，可以使摩擦辊17接触追赶台车Tcu的驱动面10。此外，通过调整气缸21的供给气体压力，而能够容易地对接触驱动面10的摩擦辊17的压力进行调整。
下面，对通过台车驱动装置2，以一定的搬送速度连续搬送台车T行列的第二搬送线L2，对与该搬送线L2的后端台车Tre在上游方向分开的追赶台车Tcu追赶上后端台车后的动作进行说明。如上所述，旋转驱动的摩擦辊17与驱动面10接触，以比第二搬送线的搬送速度快的速度搬送的追赶台车Tcu，在追赶上如图2所示的先行的后端台车Tre之后，通过追赶用的摩擦辊式驱动装置3的摩擦辊17先驱动的追赶台车Tcu的速度，成为以一定的搬送速度连续搬送台车T的行列的搬送线L2的搬送速度，因此，对追赶用的摩擦辊式驱动装置3作用向上游方向的推拉力。
这里，需要将作为施力装置的气缸12的施力，设定成比由摩擦辊17与追赶台车Tcu的驱动面10接触而施加于接触面的垂直抗力与摩擦系数相乘所产生的摩擦力小，但是，摩擦力通过接触面的状态等变化。因此，如果使用作为施力装置的气缸12，则通过调整供给空气的压力，而能够容易地对施力进行适当地调整。
如果向上述上游方向作用推拉力，则追赶用的摩擦辊式驱动装置3可移动地沿如上所述的台车T的搬送方向，通过作为引导装置的直线引导装置11、11支撑，通过作为施力装置的气缸12而向下游侧(图中箭头A)施力，因此，抵抗气缸12的施力而向上游方向(图中箭头B)移动。
这样，根据追赶台车Tcu和后端台车Tre的速度差，追赶用的摩擦辊式驱动装置3能够向上游方向(图中箭头B)移动，所以，由于摩擦辊17的旋转速度与追赶台车Tcu的实际速度不产生偏差，则使摩擦辊17与追赶台车Tcu的驱动面10之间不产生滑动。因此，能够抑制摩擦辊17的磨损。此外，因为不会从负荷侧对摩擦辊式驱动装置3的驱动装置16中使用的减速机作用过大的转矩，则能够提高该减速机的耐用性。
此外，如图3所示，在固定基座8的右后端部安装有限位开关31a、31b，在移动基座9的右后端部安装有前后操作体20a、20b。因此，能够检测出追赶用的摩擦辊式驱动装置3在搬送方向移动时规定的前后位置。
限位开关31b是检测追赶用的摩擦辊式驱动装置3向上游方向移动的传感器。在通过限位开关31b检测到上述移动时，如果气缸21的活塞杆21b收缩，使摩擦辊17与追赶台车Tcu的驱动面10分开，则能够抑制摩擦辊17的磨损，同时，因为不会增加驱动装置16的负荷，因此，能够减小用于抑制上述摩擦辊17的磨损和提高上述减速机的耐用性的摩擦辊式驱动装置3在搬送方向的移动行程。这样，能够缩短直线引导装置11的滑动距离以及气缸12的伸缩行程，因此，能够实现摩擦辊式驱动装置3的紧凑化和低成本化。
特别地，在台车T、…具有连接器的情况下，若追赶台车Tcu追赶上后端台车Tre后，与后端台车Tre连接，则因为追赶用的摩擦辊式驱动装置3不必向追赶台车Tcu提供驱动力，因此，能够进一步减小追赶用的摩擦辊式驱动装置3向上游方向的移动行程。
在台车T、…不具有连接器的情况下，追赶台车Tcu追赶上后端台车Tre后，直到通过台车搬送装置2驱动追赶台车Tcu，需要追赶用的摩擦辊式驱动装置3驱动追赶台车Tcu。这样，在台车T、…不具有连接器的情况下，只要设置检测通过台车驱动装置2驱动追赶台车Tcu的状态的传感器即可。具体地，可以在台车驱动装置2驱动追赶台车Tcu的状态的位置设置限位开关等的传感器。
设置这种传感器，在检测到追赶台车Tcu由台车驱动装置2所驱动的状态时，如果气缸21的活塞杆21b收缩，摩擦辊17与追赶台车Tcu的驱动面10分开，则因为能够抑制摩擦辊17的磨损，并不会增加驱动装置16负荷，所以，即使在通过台车驱动装置2以一定的搬送速度连续搬送不用连接器而以压缩状态形成的台车T、…的行列的搬送线中，也能够减小追赶用的摩擦辊式驱动装置3在搬送方向的移动行程。这样，由于能够缩短直线引导装置11的滑动距离以及气缸12的伸缩行程，因此，能够实现摩擦辊式驱动装置3的紧凑化和低成本化。
第二实施方式图5是表示本发明第二实施方式的传送装置中的摩擦辊式驱动装置的结构的平面图。图6是其右视图(从后面观察的图)，与第一实施方式的图1～图4相同的符号表示相同或者相当的部分。第二实施方式的传送装置，在如图1的第一搬送线L1和第二搬送线L2上的台车驱动装置2是链式输送机，在该搬送线上，通过链式输送机牵引并搬送非自走式的台车T、…。此外，离开第一搬送线L1和第二搬送线L2，台车T、…是通过摩擦辊式驱动装置进行搬送。
在搬送路径上以规定间隔配设有固定在基座FL上的U形叉22、…，作为台车驱动装置2的链式输送机的驱动链23c是由支撑在U形叉22左右的轨道23a、23a引导车轮23b、23b，连接在没有图示的上游侧和下游侧的链轮之间的无端状的结构(环状结构)，通过马达(未图示)以一定的速度驱动。
通过支撑在上述U形叉22、…左右的行走轨道24、24引导行走辊26、26，此外，通过左右的防振轨道25、25引导防振辊27、27，通过使作为牵引装置的双头销28与作为上述驱动链23c的驱动力传送装置的夹头23d连接，在第一搬送线L1和第二搬送线L2上，利用作为台车驱动装置2的链式输送机的驱动力来搬送台车T。因此，在第一搬送线L1和第二搬送线L2上，每隔一定的间隔连续地搬送台车T、…。本发明适用于这种搬送线，因此，就本发明的“台车行列”而言，也包含每隔一定的间隔连续的台车行列。
下面，对追赶用的摩擦辊式驱动装置3的结构进行说明。与第一实施方式相同，追赶用的摩擦辊式驱动装置3用于向通过台车驱动装置而以一定的搬送速度连续搬送台车行列的搬送线L1、L2上供给追赶台车Tcu，如图5和图6所示，通过使旋转驱动的摩擦辊17与驱动面10接触，来搬送追赶台车Tcu。此外，与第五实施方式相同，追赶用的摩擦辊式驱动装置3，通过作为引导装置的直线引导装置11、11支撑，而能够沿着台车T的搬送方向A移动，通过作为施力装置的气缸12向下游方向(图中箭头A)施力。
此外，通过由设置在移动基座9上的支撑部件29绕垂直轴G可旋转地支撑的作为带减速机的马达16的驱动装置16，绕垂直轴D旋转驱动摩擦辊17(参照图5中的箭头H)。然后，通过压缩螺旋弹簧30使摩擦辊17与追赶台车Tcu的驱动面10接触。
虽然是如上述的结构，但是，与第一实施方式相同，通过在先运送，向搬送线L1、L2供给的追赶台车Tcu追赶上搬送线L1、L2上的后端台车Tre时(通过搬送线L1、L2的链式输送机的牵引装置牵引追赶台车Tcu时)，通过对摩擦辊式驱动装置3作用向上游方向的力，该摩擦辊式驱动装置3抵抗作为上述施力装置的气缸12的施力，向上游方向移动，由于追赶台车Tcu和摩擦辊17之间不产生滑动，因此，能够抑制该摩擦辊17的磨损，同时，能够提高驱动装置16的减速机的耐用性。
此外，通过检测追赶用的摩擦辊式驱动装置3的向上游方向的移动的传感器31b，而检测到上述移动时，如果关闭驱动装置17的马达(不制动)的电源，驱动转矩不传送给摩擦辊17而自由旋转，因此，能够减小用于抑制上述摩擦辊17的磨损并提高上述减速机的耐用性的摩擦辊式驱动装置3在搬送方向上的移动行程。因此，能够缩短直线引导装置11的滑动距离和气缸12的伸缩行程，能够实现摩擦辊式驱动装置3的紧凑化和低成本化。
设定以上说明的搬送线L1和L2是对例如台车T、…上的被搬送物进行操作的操作线，但是，本发明的传送装置的追赶用的摩擦辊式驱动装置也能够适用于不对上述被送物进行操作时，而是有效贮藏该被搬送物的贮藏线非操作线。
权利要求
1.一种传送装置，在通过台车驱动装置以一定的搬送速度连续搬送台车行列的搬送线中，具有追赶用的摩擦辊式驱动装置，其中，该追赶用的摩擦辊式驱动装置使旋转驱动的摩擦辊接触从该搬送线的后端台车在上游方向分开的追赶台车的驱动面，以比所述搬送速度快的速度搬送所述追赶台车并向所述搬送线进行供给，其特征在于，所述传送装置包括沿着台车的搬送方向可移动地支撑所述摩擦辊式驱动装置的引导装置，以及向下游方向对所述摩擦辊式驱动装置进行施力的施力装置，其中，所述追赶台车追上所述后端台车时，通过对所述摩擦辊式驱动装置作用向上游方向的力，使所述摩擦辊式驱动装置抵抗所述施力装置的施力而向上游方向移动。
2.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于所述施力装置是气缸。
3.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于具有使所述摩擦辊向相对于所述追赶台车的驱动面分开或者对接的方向移动的对接分开驱动装置。
4.根据权利要求3所述的传送装置，其特征在于设置检测所述追赶用的摩擦辊式驱动装置向上游方向的移动的传感器，其中，当利用该传感器检测到所述移动时，通过所述对接分开驱动装置使所述摩擦辊从所述追赶台车的驱动面分开。
5.根据权利要求3所述的传送装置，其特征在于设置检测通过所述追赶用的摩擦辊式驱动装置进行搬送并向下游方向移动的所述追赶台车，由所述台车驱动装置驱动追赶台车的状态的传感器，其中，在检测到该状态时，通过所述对接分开驱动装置使所述摩擦辊从所述追赶台车的驱动面分开。
全文摘要
本发明提供一种传送装置，在以一定搬送速度连续搬送台车行列的搬送线中，包括沿台车的搬送方向可移动地支撑追赶用的摩擦辊式驱动装置(3)的引导装置(11)、以及使摩擦辊式驱动装置(3)向下游方向A施力的气缸(12)，该追赶用的摩擦辊式驱动装置使摩擦辊接触与该搬送线的后端台车在上游方向分开的追赶台车Tcu的驱动面(10)，以比所述搬送速度快的速度搬送并向所述搬送线供给追赶台车Tcu，所述追赶台车Tcu追上所述后端台车时，通过对摩擦辊式驱动装置(3)作用向上游方向B的力，摩擦辊式驱动装置抵抗气缸(12)的施力而向上游方向B移动。抑制追赶用的摩擦辊式驱动装置的摩擦辊的磨损。
文档编号B61B13/12GK1982176SQ200610164340
公开日2007年6月20日 申请日期2006年12月14日 优先权日2005年12月14日
发明者吉川秀世 申请人:中西金属工业株式会社