专利名称：推拉装置及方法
技术领域：
本发明涉及移动重物的推拉装置技术领域，特别涉及一种将装有重物的小车在滑轨上通过发生相同的推力和拉力使小车以推或拉的方法移动重物
的推拉装置及方法。
背景技术：
一般的船舶建造方法有，利用干船鸡建造船舶后往船鸡内灌水使船舶进
水的船舶建造方法；陆地上分段建造船舶后利用龙门吊把分段建造的船舶挪到海上的浮船坞上组装的海上建造方法；在陆地上建造整船后移送到驳船后进水的陆地建造方法。
上述的陆地建造方法不像千船鸡造船法不需要先挖地建造干船鸡，陆地上建造整体船舶比在摇晃的海上建造船舶的海上建造法有容易建造的长处，但在移动数万吨极以上重量的大型船舶时也有技术方面的难题。
现有技术中， 一般使用如图1所示小车移动重物的装置。上述装置有如下构成，安装在陆地地面上的滑轨(110);可以在上述滑轨(110)上移动，下面有轮也装有液压千斤顶，通过千斤顶的上升可装载重物的小车(120);在滑轨(110)上推或拉装载重物小车(120)的推拉装置。
上述推拉装置(130)通常使用推拉夹紧液压缸，上述推拉夹紧液压缸由用液压夹紧或解除突出在地面上的轨道的夹紧装置和与上迷夹紧装置连在一起的液压缸构成，液压缸活塞杆(132d)端部连"t妄在小车(120)或小车上部的结构上。
以此方式构成的以往的推拉装置(130)，夹紧装置(131 )夹紧滑轨OIO)同时液压缸(132)的活塞杆推动滑轨(110)上的小车(120)或上部结构，夹紧装置(131 )解除滑轨(110)的夹紧通后活塞杆(132d)的后退让夹紧装置(131)沿着滑轨(110)前进，又让夹紧装置(131)夹紧滑轨(110)的同时液压缸(132)的活塞杆推动滑轨(110)上的小车(120)或上部结构，反复上述动作使装载重物的小车(120)在滑轨(110)上移动。
上述液压缸(132)如图2所示的前后侧装有往液压缸内有^T油的端口A(3a)及端口 B(3b)，通过上述端口 A(3a)及端口 B(3b)供应液压使活塞左右移动的双动活塞型液压缸构成。
此时活塞(132c)没有活塞杆(132d)的一侧比有活塞杆(132d)的一侧面积大所受的液压力也大，因此活塞杆(132d)前进时所发生的力比活塞杆(132d)后退时大。
因此由活塞杆(132d)前进推动滑轨(110)上装有重物小车(120)的力^f艮设为100时，活塞杆(132d)后退时发生的力达不到100,只有一半以下的力，因此无法移动装有重物的小车(120)。
结果，以往的推拉装置(130)只能推动小车(120)无法拉动小车(120)，只能利用巻扬机等其他设备，因此作业繁瑣、不方便、效率低。
以往的推拉装置是夹紧装置(131)夹紧滑轨(110)同时液压缸(132)活塞杆推动滑轨(110)上的小车(120)或上部结构，夹紧装置(131)解除滑轨(110)的夹紧同时活塞杆(132d)的后退动作让夹紧装置(131 )随着滑轨(110)前进，此时无法用连续的推动力移动小车(120)。
随之，重新利用夹紧装置(131)夹紧滑轨(110)同时液压缸(132)的动作活塞杆推动滑轨(110)上的小车(120)时需要克服相当于动摩擦力两倍的静摩擦，从新需要与第一次相同力，不仅不容易移动装有重物的小车，而且由于停止动作及加减速区间所需的重物移动时间过长，因此移动到在海面上的浮船鸡等时要对应潮起潮落等显露在危险环境的时间过长，无法在最理想的潮沙时间(6小时)内移动，受到的限制较多、效率低等存在诸多问题点。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于，用同一装备在推动和拉轨道上的小车时发生相同大小的力，能够以推拉的方式移动小车。本发明解决的一个技术问题是在滑轨上推或拉装有重物的小车时，在一般使用的推拉装置的往复运动中消除停止区间，使不间断的力连续的作用到小车上。本发明解决的另一个技术问题的是滑轨不需要另行安装夹紧轨道，而是通过提供适当的夹紧装置在普通的铁路轨道也能适用于滑轨。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种推拉装置，其为移动重物的推拉装置，包括框架、导向轮、框架护盖、活塞杆和推拉液压缸，所述推拉装置能够在滑轨上滑动，所述框架护盖内部一侧相同方向与活塞杆以及所述推拉液压缸相连，所述推拉液压缸能够进行一次或多次液压动作操作，用于实现所述推拉装置在滑轨上滑动。
所述推拉装置优选进一步包括夹紧装置，所述夹紧装置位于所述推拉液压缸的后侧，用于固定或解除推拉液压缸与滑轨的夹紧接触。
所述推拉液压缸优选进一步包括以相互反方向动作的第一、二推_粒液压
缸；所述夹紧装置进一步包括一对以相互反方向夹紧的第一、二夹紧装置。所述框架护盖优选进一步包括第一框架护盖和第二框架护盖；所述第一推拉液压缸和所述第一夹紧装置分别具有多个；所述多个第一推拉液压缸和
所述第一夹紧装置分别设置于所述第一框架护盖内部。
所述框架护盖优选进一步包括第一框架护盖和第二框架护盖；所述第二推拉液压缸和所述第二夹紧装置分别具有多个；所述多个第二推拉液压缸和
所述第二夹紧装置分别设置于所述第二框架护盖内部。
所述夹紧装置优选进一步包括推拉垫片，所述推拉垫片用于将所述推拉液压缸贴紧在滑轨头部；所述推拉垫片设置于所述滑轨头部的下面两侧。
为解决上述技术问题，本发明还提供了 一种使用所述的推拉装置移动重物的推拉方法，由所述夹紧装置的夹紧动作以及所述推拉液压缸和活塞杆的前进动作移动框架，推或拉连接在框架护盖上的负载重物。
为解决上述技术问题，本发明又提供了 一种使用推拉装置移动重物的推拉方法，所述方法包括以下步骤
液压供应的步骤所述框架护盖内部一侧相同方向装有活塞杆的一对液压缸上供应相反方向液压；
夹紧装置固定的步骤所述推拉液压缸中一侧的活塞杆在前进时，由与推拉液压缸连接在一起的夹紧装置把液压缸固定在滑轨上；
夹紧装置解除的步骤所述推拉液压缸中另一侧的活塞杆在后退时，由与推拉液压缸连接在一起的夹紧装置解除对推拉液压缸的固定；
移动重物的步骤上述液压供应的步骤和夹紧装置的固定及解除的步骤反复运作，在滑轨上连续推或拉使装载重物的框架移动重物。
所述液压供应的步骤可以进一步包括框架护盖内部一侧平衡固定的活塞杆的第 一推拉液压缸端口和第二推拉液压缸端口供应液压，由此供应的液压相互反方向动作第一推拉液压缸及第二推拉液压缸的各活塞及各活塞杆。
所述夹紧装置固定的步骤可以进一步包括
第 一推拉液压缸的活塞及活塞杆前进时，第 一 夹紧装置固定到滑轨上；此时，与第 一推拉液压缸反方向动作的第二推拉液压缸后侧的第二夹紧装置不对滑轨做夹紧操作；
所述夹紧装置解除的步骤可以进一步包括
通过端口供应液压，第一推拉液压缸的活塞及活塞杆发生后退的力，此时上述活塞及活塞杆因固定在框架护盖上无法直接后退，由反作用力使第一推拉液压缸前进，第一推拉液压缸和第一夹紧装置也一起移动；
此时第二推拉液压缸的活塞及活塞杆由于液压供应前进，第二夹紧装置夹紧滑轨使前进的第二推拉液压缸的活塞及活塞杆的力作用到框架护盖上。
本发明有益的技术效果在于，是使装有重物的小车在滑轨上的推力和拉力相同，使小车的可以通过推或拉的动作就可以运送重物的推拉装置，用小车移动重物的过程中发生需要反方向运行时，不像以往需要巻扬机等的其他装备只利用推拉装置就可达到作业的简便性及效率性的效果。本发明是把装有重物的小车在滑轨上推或拉移动时，不间断连续的力作用到小车上，不但较容易移动重物，而且可以确保重物移送迅速性。本发明是滑轨头部上侧的推拉垫片和下侧的夹片由液压装置的强力贴紧可以完成对滑轨的夹紧动作。因此，本发明不仅能满足夹紧动作的可靠性和准确性，因不用另行添加结构使用普通铁路轨道也能满足使用，也能满足作业的简便性。
图1是一般移动重物装置例的构成图；图2是图2的液压缸结构示例图；图3a及图3b是本发明推拉装置的整体构成;图3a是本发明推拉装置的立面图3b是本发明推拉装置的平面7图4a至图4c是表示本发明推拉装置的第一实例的示例图；图5a至图5c是表示本发明推拉装置的第二实例的示例图；图6a至图6c是表示本发明推拉装置的第三实例的示例图；图7a至图7d是表示图l推拉装置的滑轨安装状态的断面图；图8是表示本发明推拉装置导向轮的断面图；图9是表示本发明装置固定轮的断面图。
附图中主要部件附图标记的说明如下
1:液压发生装置2:框架护盖3:推拉液压缸4:夹紧装置11:框
架 12:导向轮13:发动才几 14:发电才几15:电机 16:液压泵20:导向轮 31， 32:第一、二推拉液压缸41, 42:第一、二夹紧装置43:液压装置44:推拉垫片45:夹片
具体实施例方式
本发明是移送重物的推拉装置。详细说明的话使推或拉滑轨上的装有重物的小车的力相同，使小车可以通过推或拉的动作就可以运送重物的推拉装置。为了在滑轨(110)上移动前后侧装有导向轮(20)的框架护盖(2);框架护盖(2)内部一侧相同方向装有活塞杆(3d),由液压动作的多数的推拉液压缸(3);装在上述推拉液压缸(3)后侧的起到固定或解除推拉液压缸(3)到滑轨(110)的夹紧装置(4);小车移动重物过程中发生需要反方向运行时，不像以往需要巻扬机等的其他装置只利用推拉装置就可达到作业的筒便性及效率性的效果。
为了能达到上述的目的提供如下的推拉装置。可在滑轨上移动前后方装有导向轮的框架护盖；框架护盖内部一侧相同方向装有活塞杆，用液压动作的多数的推拉液压缸；装在上述推拉液压缸后侧的起到固定或解除推拉液压缸到滑轨的夹紧装置；以上述装置构成。
上述推拉液压缸以相互反方向动作的一对第一、二推拉液压釭构成；上述夹紧装置以相互反方向夹紧的一对第一、二夹紧装置构成为特征。
上述夹紧装置是由液压装置贴紧在滑轨头部上面的推拉垫片；由上述液压装置贴紧在滑轨头部下方的夹片构成。框架护盖内部一侧相同方向装有活塞杆的一对液压缸相互反方向供应
液压的液压供应阶|殳；上迷液压缸中一侧液压釭的活塞杆前进时连4妾到液压缸上的夹紧装置把液压缸固定到滑轨上的夹紧装置的固定阶段；上述液压缸
中另一侧液压缸的活塞杆后退时连接到液压缸上的夹紧装置把液压缸从滑
轨上解除的夹紧装置解除阶段；由上述液压供应阶段和夹紧装置固定及解除阶段的反复动作把装载重物的小车在滑轨上连续的推或拉移动重物的移送阶段；提供以上述阶段为特征的移送重物的推拉方法。以下，参考附图详细说明本发明装置的实例。
图3a及图3b是本发明装置的整体构成，图3a是立面图，图3b是平面图。
如图所示本发明的推拉装置是由液压发生装置(1)供应液压而动作，外部装有框架护盖(2),上述框架护盖(2)前后侧装有导向轮(20)可在滑轨(110)上移动。
上述液压发生装置(1 )也在前后侧装有导向轮(12 )可以在滑轨(110)上移动，框架(11 )内部装有发动机(13)、发电机(14)、电机(15)、液压泵(16 )可用自身动力发生液压，可在框架护盖(2 )移动的滑轨(110)上一起移动或与上述滑轨(110)临近的其他滑轨(110)上移动。
框架护盖(2)内部装有复数的推拉液压缸及往滑轨上固定或解除推拉液压缸的夹紧装置，上述夹紧装置连接在推拉液压缸后侧与其同步移动。
为了综合控制上述液压发生装置(1 )、推拉液压缸(3 )及夹紧装置(4 )备有控制装置(5),上述控制装置(5)也可在滑轨(110)上移动，控制装置(5)内部装有数据显示器和液压控制设备，显示和控制液压发生装置(1)、推拉液压缸(3)及夹紧装置(4)等有关推拉装置的各种器械及传感器检出的数据。
上述控制装置(5)与液压发生装置(1)连在一起在滑轨(110)上移动。操作人员乘坐的状态下随装置移动控制整个系统或可以边走边控制安装在液压发生装置(1 )侧面的控制面板控制系统。在此，未说明符号21是防止框架滑盖翘起的固定轮。
图4a至图4c是本发明装置的第一实例的示例图。
如图所示本发明框架护盖(2)内部一侧平行固定有推拉液压缸(3)的活塞杆(3d)，各推拉液压缸(3)后侧连接着夹紧装置(4)。
框架护盖(2)后侧连接着装有重物的小车，装有重物的小车后统称负载。
如此构成的本发明是，先如图4a所示由夹紧装置(4)的加紧动作把推拉液压缸(3)固定到滑轨(110)的状态下，通过上述推拉液压缸(3)的端口 B(3b)供应液压，由于液压供应活塞(3c)及活塞杆(3d)前进推动框架护盖(2)来移动。
如图4b所示夹紧装置(4 )解除固定在滑轨(110)上的推拉液压缸(3 )后，通过推拉液压缸(3)端口 A(3a)供应液压，由固定在框架护盖(2)上的活塞(3c )及活塞杆(3d)的移动推拉液压缸(3 )和夹紧装置(4 )往框架护盖(2)前进方向移动。
由夹紧装置(4)的夹紧动作把推拉液压缸(3)固定到滑轨(110)上，推4立液压缸(3 )的端口 B(3b)供应液压，由于液压供应活塞(3c )及活塞杆(3d)前进推动框架护盖(2)来移动。如此反复就能移动连接在框架护盖(2)后侧的负载(100)。
如图4c所示连接在框架护盖(2 )后侧的负载(100 )移到框架护盖(2 )前侧连接时框架护盖(2)可以推动负载(100)并移动。
图5a至图5c是本发明装置的第二实例的示例图。
此阶段特征是推或拉负载(100)时，作用到负载(100)的力必须是不间断连续的。
前面所述过推拉液压釭构成是以相反方向供应液压的第 一推拉液压缸(31)及第二推拉液压缸(32)构成，夹紧装置也以相互反方向动作的第一夹紧装置(41)和第二夹紧装置(42)。
第一推拉液压缸(31 )及第二推拉液压缸(32 )的各活塞杆(31d ) (32d)如本发明的第一示例平衡固定在框架护盖(2)内部一侧，包含与各液压缸内部互通的端口 1A(31a)及端口 1B(31b),端口 2A(32a)及端口 2B(32b)。
如此构成的本发明是由液压供应阶段-夹紧固定阶段-夹紧解除阶段-负载移动阶段连续动作构成的推拉方法。此内容参考图纸详细说明如下。(液压供应阶段)
此阶段是框架护盖(2)内部一侧平衡固定的活塞杆(31d) (32d)的第一推拉液压缸(31 )端口 1B(31b)和第二推拉液压缸(32 )端口 2A(32a)供应液压，由此供应的液压相互反方向动作第一推拉液压釭(31 )及第二推拉液压缸(32)的各活塞(31c) (32c)及各活塞杆(31d) (32d),既第一推拉液压缸(31)的活塞(31c)及活塞杆(31d)前进，第二推拉液压缸(32)的活塞(32c)及活塞杆(32d)后退而发生移动的力。(夹紧固定阶段)
此阶段是由液压供应前进的第一推拉液压缸(31)的活塞(31c)及活塞杆(31d)的力作用到框架护盖(2)，上述活塞(31c)及活塞杆(31d)的力作用到框架护盖(2)上的话第一推拉液压缸(31 )需要固定在滑轨(110)上。
随之由于液压供应第一推拉液压缸(31 )的活塞(31c)及活塞杆(31d)前进时，第一夹紧装置(41)做固定到滑轨(110)上的夹紧作用。
此时，与第一推拉液压缸(31 )反方向动作的第二推拉液压缸(32)后侧的第二夹紧装置(42)不对滑轨(110)做夹紧动作。(夹紧解除阶段)
此阶段是第一夹紧装置(41)解除与滑轨(110)的连接动作，第一推拉液压缸(31)和第一夹紧装置(41)沿着滑轨(110)移动。
通过端口 1A(31a)供应液压，第一推拉液压缸(31 )的活塞(31c)及活塞杆(31d)发生后退的力，此时上述活塞(31c)及活塞杆(31d)因为固定在框架护盖(2)上无法直接后退由反力使第一推拉液压缸(31)前进，第一推拉液压缸(31)和第一夹紧装置(41)也一起移动。
此时第二推拉液压缸(32)的活塞(32c)及活塞杆(32d)由于液压供应前进，第二夹紧装置(42)如同夹紧固定阶段夹紧滑轨(110)使前进的第二推拉液压缸(32)的活塞(32c)及活塞杆(32d)的力作用到框架护盖(2)上。
(重物移动阶段)
此阶段与上述的由液压供应阶段和紧固装置固定及解除阶段第 一推拉液压缸(31)的活塞杆(31d)推动框架护盖(2),第二推拉液压缸(32)及第二夹紧装置(42)沿着滑轨(110)前进，又由第二推拉液压缸(32)及活塞杆(32d)推动框架护盖(2),第一推拉液压缸(31 )及第一夹紧装置(41 )沿着滑轨(110)前进。如此反复的液压缸力作用到负载(100)上达到移动负载(100)的目的。
此时，如图5c所示负载(100)连接到框架护盖(2)前侧时框架护盖(2)推动负载移动，不管负载(100)连接到框架护盖(2)前侧或后侧都由没有杆的活塞的另一面供应到液压后用一样的力推动框架护盖(2),可达到推或拉负载(100)而移动负载(100)的目的。图6a至图6c是本发明装置的第三实例的示例图。
本发明的第 一 实例及第二实例是在一个框架护盖内部装有一对推拉液压缸及夹紧装置，使其相互反方向动作给小车提供连续不断的力。本发明的第三实例是一对框架护盖(2)， 一侧框架护盖(2)内的复数个推拉液压缸和夹紧装置的动作方向相同，另一侧的框架护盖(2)内的复数个推拉液压缸和夹紧装置的动作方向与另一侧相反。
更具体说明的话如图6a所示的第一框架护盖(2a)内部装有复数个第一推拉液压缸(31)及第一夹紧装置(41),第二框架护盖(2b)内部装有复数个第二推拉液压缸(32)及第二夹紧装置(42)。由液压供应第一推拉液压缸(31)的活塞(31c)及活塞杆(31d)前进，第二推拉液压缸(32)的活塞(32c)及活塞杆(32d)受到后退方向的液压力第二推拉液压缸(32)及第二夹紧装置(42)沿着滑轨(110)前进。
如图6b所示第一推拉液压缸(31)的活塞(31c)及活塞杆(31d)受到后退方向的液压力第一推拉液压缸(31)及第一夹紧装置(41)前进时，第二推拉液压缸(32)的活塞(32c)及活塞杆(32d)由于液压力前进，使负载(100)受到连续力，可以比本发明的第一实例及第二实例更大的牵引力移动负载(100)。
如图6c所示负载(100)在第一框架护盖(2a)及第二框架护盖(2b)前侧时可以推动负载(100)移动。
图7a至图7d是图一的滑轨形态示例图。
通常在建造船舶的船厂由于用叉车等运输车辆频繁运行,地面上的轨道可以如图7a或图7b所示装在轨道沟(113)内或尽可能降低高度安装。图7c所示也可以不用安装滑轨，在地面铺设钢板(110b)后让小车的轮(l22)在其上面运行。但此时夹紧装置无法夹紧滑轨，需另行准备突出到地面上的夹紧滑轨才能完成夹紧装置夹紧滑轨的动作。
图7c是一般铁路轨道形式的滑轨(110a),用此滑轨(110 a)时不需要往滑轨(110)上另行添加其他结构，只要在地面挖个轨道安装沟(113)根据地面高度安装滑轨(110)即可。
本发明的夹紧装置(4)的结构适合普通铁路轨道形式的滑轨(110)上使用。根据附录图纸详细说明如下。
图8是表示本发明装置中导向轮的断面图，图十是表示本发明装置中固定轮的断面图。
如图8所示液压发生装置(1 )及框架护盖(2 )的导向轮(12 ) ( 20 )与以一般铁轨的形态用轨道压板固定在地面上的滑轨(110a)滚动接触。
如图9所示为防止框架护盖(2)前端部翘起在滑轨头部(111 )下侧装有固定轮。如图所示本发明的夹紧装置(4 )由贴紧在滑轨(110 )头部(111 )上面的推拉垫片(44)和上述装在滑轨(110)头部(111 )下面两侧，由液压装置的动作可贴紧在滑轨(110)头部(111)下面的夹片(45)构成。推拉垫片(44 )和夹片(45)由液压装置的动作可以强烈的紧贴在滑轨头部(111 )上下面起到夹紧滑轨(110)的作用。
更详细说明此动作的话，通过上部端口 ( 43c )供应液压到液压装置(43 )内部活塞(43a)下降活塞杆(43b)强力压下推拉垫片(44)，下方的夹片(45)由于反力移动到上部强力压下滑轨头部(111 )下方，推拉垫片(44)和夹片(45)强力贴紧在滑轨头部(111)完成对于滑轨(IIO)的夹紧动作。
通过下部端口 (43d)供应液压到液压装置(43)内部活塞(43a)上升活塞杆(43b)解除对推拉垫片(44)的压下，下方的夹片(45)由于反力移动到下部从滑轨头部(111)分离解除对滑轨(110)的压下。
权利要求
1、一种推拉装置，其为移动重物的推拉装置，包括框架、导向轮、框架护盖、活塞杆和推拉液压缸，其特征在于，所述推拉装置能够在滑轨上滑动，所述框架护盖内部一侧相同方向与活塞杆以及所述推拉液压缸相连，所述推拉液压缸能够进行一次或多次液压动作操作，用于实现所述推拉装置在滑轨上滑动。
2、 根据权利要求1所述推拉装置，其特征在于，所述推拉装置进一步包括夹紧装置，所述夹紧装置位于所述推拉液压缸的后侧，用于固定或解除 推拉液压缸与滑轨的夹紧接触。
3、 根据权利要求2所述推拉装置，其特征在于，所述推拉液压缸进一 步包括以相互反方向动作的第一、二推拉液压缸；所述夹紧装置进一步包括 一对以相互反方向夹紧的第一、二夹紧装置。
4、 根据权利要求3所述推拉装置，其特征在于，所述框架护盖进一步 包括第一框架护盖和第二框架护盖；所述第一推拉液压缸和所述第一夹紧装 置分别具有多个；所述多个第一推拉液压缸和所述第一夹紧装置分别设置于 所述第一框架护盖内部。
5、 根据权利要求3所述推拉装置，其特征在于，所述框架护盖进一步 包括第一框架护盖和第二框架护盖；所述第二推拉液压缸和所述第二夹紧装 置分别具有多个；所述多个第二推拉液压缸和所述第二夹紧装置分别设置于 所述第二框架护盖内部。
6、 根据权利要求2 5中任一项所述推拉装置，其特征在于，所述夹紧 装置进一步包括推拉垫片，所述推拉垫片用于将所述推拉液压缸贴紧在滑轨 头部；所述推拉垫片设置于所述滑轨头部的下面两侧。
7、 一种使用权利要求1 ~ 6中任一项所述的推拉装置移动重物的推拉方 法，其特征在于，由所述夹紧装置的夹紧动作以及所述推拉液压缸和活塞杆 的前进动作移动框架，推或拉连接在框架护盖上的负载重物。
8、 一种使用权利要求3 ~ 6中任一项所述的推拉装置移动重物的推拉方 法，其特征在于，所述方法包括以下步骤液压供应的步骤所述框架护盖内部一侧相同方向装有活塞杆的一对液 压缸上供应相反方向液压；夹紧装置固定的步骤所述推拉液压缸中一侧的活塞杆在前进时，由与推拉液压缸连接在一起的夹紧装置把液压缸固定在滑轨上；夹紧装置解除的步骤所述推拉液压缸中另一侧的活塞杆在后退时，由 与推拉液压缸连接在一起的夹紧装置解除对推拉液压缸的固定；移动重物的步骤上述液压供应的步骤和夹紧装置的固定及解除的步骤 反复运作，在滑轨上连续推或拉使装载重物的框架移动重物。
9、 根据权利要求8所述的移动重物的推拉方法，其特征在于，所述液 压供应的步骤进一步包括框架护盖内部一侧平衡固定的活塞杆的第一推拉 液压缸端口和第二推拉液压缸端口供应液压，由此供应的液压相互反方向动 作第 一推拉液压缸及第二推拉液压缸的各活塞及各活塞杆。
10、 根据权利要求8所述的移动重物的推拉方法，其特征在于，所述夹紧装置固定的步骤进一步包括第一推拉液压缸的活塞及活塞杆前进时，第一夹紧装置固定到滑轨上； 此时，与第一推拉液压缸反方向动作的第二推拉液压缸后侧的第二夹紧 装置不对滑轨做夹紧操作；所述夹紧装置解除的步骤进一步包括通过端口供应液压，第一推拉液压缸的活塞及活塞杆发生后退的力，此 时上述活塞及活塞杆因固定在框架护盖上无法直接后退，由反作用力使第一 推拉液压缸前进，第一推拉液压缸和第一夹紧装置也一起移动；此时第二推拉液压缸的活塞及活塞杆由于液压供应前进，第二夹紧装置 夹紧滑轨使前进的第二推拉液压缸的活塞及活塞杆的力作用到框架护盖上。
全文摘要
本发明公开了一种推拉装置及方法，本发明推拉装置为移动重物的推拉装置，包括框架、导向轮、框架护盖、活塞杆和推拉液压缸，所述推拉装置能够在滑轨上滑动，所述框架护盖内部一侧相同方向与活塞杆以及所述推拉液压缸相连，所述推拉液压缸能够进行一次或多次液压动作操作，用于实现所述推拉装置在滑轨上滑动。本发明是使装有重物的小车在滑轨上的推力和拉力相同，使小车的可以通过推或拉的动作就可以运送重物的推拉装置，用小车移动重物的过程中发生需要反方向运行时，不像以往需要卷扬机等的其他装备只利用推拉装置就可达到作业的简便性及效率性的效果。本发明不但较容易移动重物，而且可以确保重物移送迅速性。
文档编号B61B13/00GK101670837SQ200910181178
公开日2010年3月17日 申请日期2009年10月13日 优先权日2009年10月13日
发明者李炳河 申请人:青岛天洋明机电有限公司