专利名称：轮齿轮式架空索道外切转向器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种轮齿轮式架空索道外切转向器，属于索道运输设备技术领 域。
背景技术：
架空索道是被广泛应用的运载工具，主要分为设置在地面上的架空索道和设置在 地下架空所道两种，设置在地面上的架空索道，主要是是在山群中的名胜古迹、旅游景点， 架空索道是重要的配套设施；而设置在地下的架空索道，主要是煤矿井下中人们俗称的猴 车，其应用更加广泛，且成本低、安装方便、工期短、安全可靠，比其他运输设备对井下巷道 特殊环境的适应性更强。架空索道无论是地上的还是地下的，都是靠电动机带动减速器上 的摩擦轮作为驱动装置，以架空无极循环的钢丝绳作为牵引承载，此封闭成环形的钢丝绳 靠远离驱动装置的尾轮张紧，沿途采用托绳轮支撑，抱索器将乘人装置或物料斗箱与钢丝 绳抱紧连接，随着钢丝绳的牵引作用而循环运行，实现运送人员及物料的目的。目前，架空 索道的基本特点是被驱动轮与机尾轮张紧的两条平行、反向运动的钢丝绳，在水平面内的 投影是呈直线形的。由于抱索器的悬臂轴在钢丝绳上是外伸的，这就决定了，架空索道不能 进行外切圆方向的转弯运动，使得架空索道仅限于直线运动的使用方式。近年来，人们研制 了许多种外切圆水平转弯装置，但都是采用外围刚性辅助结构，即当抱索器运动到转弯切 点时，将抱索器打开，使之与运动的钢丝绳脱离，然后进入钢结构滑道进行转弯，待转到另 一切点时，再滑入钢丝绳将绳抱紧进行直线运动，存在主要问题是结构复杂、可靠性差，成 本高，不实用，在抱索器上还要装设能在轨道上滑动的滚轮，占用空间较大，钢结构件较多， 并且还需要必须使用能按时打开和按时闭合的特殊抱索器。在外切圆转弯时，由于发生抱 索器悬臂轴的干涉障碍，极大地限制了架空索道的应用与发展。实用新型内容本实用新型目的是提供一种轮齿轮式架空索道外切转向器，实现外切转弯，结构 合理，安全可靠，经济实用，解决背景技术存在的上述问题。本实用新型的技术方案是轮齿轮式架空索道外切转向器，包含转向轮、转向轮齿 轮、架空索道钢丝绳，转向轮的外沿为等分的星形齿轮结构，星形齿轮结构的顶点上设有转 向轮齿轮，架空索道钢丝绳外切匹配在转向轮齿轮上。架空索道钢丝绳为环形钢缆，两端设有机头驱动轮、机尾转向轮，转向轮的最大回 转直径与机尾转向轮的直径相等。在转向轮齿轮上设有拨导器，拨导器为传感器，信号输出至控制系统，控制系统控 制转向轮、转向轮齿轮的工作状态。可以在每一个转向轮齿轮上设有拨导器，也可以根据转 弯半径在转向轮齿轮上间隔设置拨导器。本实用新型的运行状态(1)、待授状态转向轮不动，转向轮齿轮在钢丝绳的带动下，绕自身轴线原位自转。(2)、转向状态
3[0014]转向轮齿轮相对自身的轴线不动，而与转向轮一起绕转向轮的轴线共同公转。(3)、运行过程当抱索器随钢丝绳运动至转向轮齿轮，控制系统发出指令，使本实用新型由待授 状态快速切入转向状态，此时抱索器的悬臂轴嵌入紧相邻两个转向轮齿轮的凹槽中，随转 向器一起绕转向轮轴线转动，这时，本实用新型处于转向状态。当抱索器转过了转弯角度， 抱索器转弯结束，进入直线运行；本实用新型恢复待授状态，准备迎接纳授下一个抱索器。如果在转向轮齿轮上设置拨导器，抱索器随钢丝绳运动与拨导器相合，于是拨导 器发出指令，使本实用新型由待授状态快速切入转向状态，此时抱索器的悬臂轴嵌入紧相 邻两个转向轮齿轮的凹槽中，随转向器一起绕转向轮轴线转动，这时，本实用新型处于转向 状态。当抱索器转过了转弯角度，抱索器转弯结束，进入直线运行；本实用新型恢复待授状 态，准备迎接纳授下一个抱索器。(4)、转角关系、拨导器设置的数量拨导器在转向轮齿轮上的布置，可以有若干个。设拨导器的个数为η ；两相邻拨导器在转向器上的圆心角为β ；架空索道的转弯
角为α，则基本条件β彡α，量值关系《 = Ρ^]，ρ = —。
-」η本实用新型相当于一个普通的机尾轮，只是转向圆弧是由若干转向轮齿轮相接而 成，转弯时将抱索器悬臂轴藏入相邻两轮齿轮的齿槽内，相当于两个齿轮在啮合过程中，一 个齿轮的轮齿嵌入另一个齿轮的齿槽一样，以此自如地解决了抱索器悬臂轴的干涉问题。 同时，本实用新型适用于任何方式的抱索器，特别是固定式抱索器，其效果更佳。本实用新型的有益效果本实用新型在架空索道中有着及其广泛的应用前景，由 于它的工作原理与柔性啮合传动原理完全吻合，且制造简便、成本低、安装方便，与现有的 转弯装置截然不同，因此将会受到缆业系统的注重而普及应用，使架空索道由原来的直线 行程成为多点折射行程变为现实，使用一套驱动装置就能带动多点多处的架空索道。
附图1为本实用新型实施例结构示意图；图中机头驱动轮1，钢丝绳2，抱索器3，拨导器4，转向轮齿轮5、6、8，转向轮7，外 涨轮9，机尾转向轮10，吊椅11。
以下结合附图，通过实施例对本实用新型作进一步说明。
具体实施方式
实施例中，轮齿轮式架空索道外切转向器，包含转向轮7、转向轮齿轮、架空索道钢 丝绳2，转向轮的外沿为等分的星形齿轮结构，星形齿轮的顶点上设有转向轮齿轮5、6、8， 架空索道钢丝绳外切匹配在转向轮齿轮上。架空索道钢丝绳为环形钢缆，两端设有机头驱 动轮1、机尾转向轮10，转向轮的最大回转直径与机尾转向轮的直径相等。在转向轮齿轮上 设有拨导器4，拨导器为传感器，信号输出至控制系统，控制系统控制转向轮、转向轮齿轮的 工作状态。本实施例为八齿的转向轮，八个转向轮齿轮分别设置在八个齿顶部，两个拨导器， 设置在相对应的两个转向轮齿轮上。[0029]工作过程当机头驱动轮1按ω方向转动时，钢丝绳2在系统中各轮上以速度ν作勻速运 动，此时本实用新型处于待授状态。当抱索器3带动吊椅11随钢丝绳2运动至a点时与拨 导器4相合，于是拨导器4发出指令，使本实用新型快速由待授状态切入转向状态，此时抱 索器3的悬臂轴嵌入紧相邻两个轮齿轮的凹槽中，随转向器一起，绕转向轮轴线以速度ν 转动，这时，整个转向器处于转向状态。当抱索器3转至b点时，转过了 α角，抱索器转弯 结束，进入直线运行，奔向前方而去。此时，本实用新型仍处于转向状态，直至另一个拨导器 转至a点时，本实用新型切换至待授状态，准备迎接纳授下一个抱索器。
权利要求1.一种轮齿轮式架空索道外切转向器，其特征在于包含转向轮(7)、转向轮齿轮、架空 索道钢丝绳(2)，转向轮的外沿为等分的星形齿轮结构，星形齿轮结构的顶点上设有转向轮 齿轮(5、6、8)，架空索道钢丝绳外切匹配在转向轮齿轮上。
2.根据权利要求1所述之轮齿轮式架空索道外切转向器，其特征在于架空索道钢丝绳 为环形钢缆，两端设有机头驱动轮(1)、机尾转向轮(10)，转向轮的最大回转直径与机尾转 向轮的直径相等。
3.根据权利要求1或2所述之轮齿轮式架空索道外切转向器，其特征在于在转向轮齿 轮上设有拨导器(4)，拨导器为传感器。
4.根据权利要求3所述之轮齿轮式架空索道外切转向器，其特征在于每一个转向轮齿 轮上设有拨导器。
5.根据权利要求3所述之轮齿轮式架空索道外切转向器，其特征在于根据转弯半径在 转向轮齿轮上间隔设置拨导器。
专利摘要本实用新型涉及一种轮齿轮式架空索道外切转向器，属于索道运输设备技术领域。技术方案是包含转向轮(7)、转向轮齿轮、架空索道钢丝绳(2)，转向轮的外沿为等分的星形齿轮结构，星形齿轮结构的顶点上设有转向轮齿轮(5、6、8)，架空索道钢丝绳外切匹配在转向轮齿轮上。本实用新型在架空索道中有着及其广泛的应用前景，由于它的工作原理与柔性啮合传动原理完全吻合，且制造简便、成本低、安装方便，与现有的转弯装置截然不同，因此将会受到缆业系统的注重而普及应用，使架空索道由原来的直线行程成为多点折射行程变为现实，使用一套驱动装置就能带动多点多处的架空索道。
文档编号B61B7/00GK201842090SQ201020578618
公开日2011年5月25日 申请日期2010年10月27日 优先权日2010年10月27日
发明者张帅, 张振国 申请人:张振国