专利名称：一种煤矿用防爆支架搬运车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种煤矿井下运输设备，特别是一种煤矿用防爆支架搬运车。
背景技术：
随着我国经济的快速发展和煤矿资源整合的进一步延伸，我国大型煤矿的机械化、现代化程度越来越高。使用的液压支架、采煤机、刮板运输机、连采机、掘进机、梭车等采掘设备朝着大型化、机械化方向发展，同时采掘工作面也在进一步加长加大。由于煤矿综采的应用越来越多，大吨位液压支架的井下运输工作量越来越大；目前专门用于液压支架井下运输的支架搬运车主要由国外进口，随着国内煤矿重组整合的深入进行，对大吨位液压支架搬运车的需求将越来越大，由于自重大、运距长，且煤矿井下运输及安装巷道狭窄，光线较暗，且路况条件较差，给这些大型综采设备的搬家运输，尤其是长距离运输造成了很大的困难。
发明内容本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提出一种可长距离运输且井下适应性强的煤矿用防爆支架搬运车。本实用新型要解决的技术问题是通过以下技术方案是实现的，一种煤矿用防爆支架搬运车，包括前驱动机车和后载物机车，其特点是:前驱动机车设有前车架，前车架下方装有前桥，前桥的两端装有一对前轮，在前车架的前部装有带散热器组件的防爆柴油机，防爆柴油机通过分动箱与前桥相接，前车架的上方设有驾驶室；后载物机车设有后车架，后车架为U型架，U型架前端为封闭端，前车架通过铰接机构与U型架的封闭端相连，油箱设置在后车架的前端，在U型架的左右两臂外侧对称的设有左、右侧平衡驱动悬架，所述的平衡驱动悬架包括与U形架的臂铰接的摆动梁，在摆动梁的两端分别装有两个后轮，每个后轮处均装有带液压马达的外挂湿式制动器，在U型架的封闭端设有左右液压葫芦，在左右液压葫芦的下方对应的设有左右顶推机构，在U型架的左右两臂之间设有装载液压支架的托板，托板的前端与U形架的封闭端铰接，托板的后部与U形架的左右两臂之间设有左右侧提升机构，所述铰接机构包括前铰接架和后铰接架，前铰接架通过竖轴与后铰接架铰接，前铰接架固定在前车架后部，后铰接架通过横轴与后车架铰接，在所述铰接机构的两侧分别设有左右转向油缸，左右转向油缸设置在前车架与后铰接架之间。本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述的提升机构包括设在U形架的臂上的升降机构铰接座和升降油缸，在托板后部的两侧边上设有升降耳轴，升降机构铰接座上铰接有摆动臂，摆动臂的一端与升降油缸铰接，摆动臂的另一端与升降耳轴之间通过吊板相接。本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述的平衡驱动悬架由实心轮胎一、摆动梁、实心轮胎二、外挂湿式制动器一、轮边减速机一、外挂湿式制动器二、轮边减速机二、液压马达一、液压马达二、摆动梁摆动轴组成。[0007]本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，在U形架的左右两臂外侧的前后两端均设有保护后轮的防撞块。与现有技术相比，本实用新型通过铰接机构将前车架与后车架相连，增加了工作面之间的运输距离，使得运行更加平稳；通过液压转向油缸，可使整车的转向操作更加灵活，确保液压支架的准确定位；通过提升驱动机构，可达到自动装卸的目的，使得装卸更加方便快捷。适用于煤矿综采液压支架在井下长距离运输，满足煤矿防爆要求，并能对液压支架实现自装自卸，提高了运输效率，降低了运输成本。
图1为本发明的主视图；图2为图1的俯视图；图3为提升机构不意图；图4为左侧平衡驱动悬架主视图；图5为左侧平衡驱动悬架主视图在A-A的剖视图；图6为铰接机构的主视图；图7为铰接机构的俯视图。
具体实施方式
一种煤矿用防爆支架搬运车，包括前驱动机车和后载物机车，前驱动机车设有前车架，前车架下方装有前桥，前桥的两端装有一对前轮，在前车架的前部装有带散热器组件的防爆柴油机，防爆柴油机通过分动箱与前桥相接，前车架的上方设有驾驶室；后载物机车设有后车架，后车架为U型架，U型架前端为封闭端，前车架通过铰接机构与U型架的封闭端相连，油箱设置在后车架的前端，在U型架的左右两臂外侧对称的设有左、右侧平衡驱动悬架，所述的平衡驱动悬架包括与U形架的臂铰接的摆动梁，在摆动梁的两端分别装有两个后轮，每个后轮处均装有带液压马达的外挂湿式制动器，在U型架的封闭端设有左右液压葫芦，在左右液压葫芦的下方对应的设有左右顶推机构，在U型架的左右两臂之间设有装载液压支架的托板，托板的前端与U形架的封闭端铰接，托板的后部与U形架的左右两臂之间设有左右侧提升机构，所述铰接机构包括前铰接架和后铰接架，前铰接架通过竖轴与后铰接架铰接，前铰接架固定在前车架后部，后铰接架通过横轴与后车架铰接，在所述铰接机构的两侧分别设有左右转向油缸，左右转向油缸设置在前车架与后铰接架之间。所述的提升机构包括设在U形架的臂上的升降机构铰接座和升降油缸，在托板后部的两侧边上设有升降耳轴，升降机构铰接座上铰接有摆动臂，摆动臂的一端与升降油缸铰接，摆动臂的另一端与升降耳轴之间通过吊板相接。所述的平衡驱动悬架由实心轮胎一、摆动梁、实心轮胎二、外挂湿式制动器一、轮边减速机一、外挂湿式制动器二、轮边减速机二、液压马达一、液压马达二、摆动梁摆动轴组成。在U形架的左右两臂外侧的前后两端均设有保护后轮的防撞块。如图所示:包括散热器组件1、防爆柴油机2、前机架3、驾驶室顶棚4、分动箱5、油泵6、前桥7、铰接机构8、油箱9、为后车架IO、左侧平衡驱动悬架11、左侧支撑板12、为左侧提升机构13、发动机悬置软垫14、驾驶室15、安全撑杆16、右液压葫芦17、右顶推机构18、右前固定螺栓19、右前防撞块20、右侧支撑板21、右后固定螺栓22、右后防撞块23、左液压葫芦24、左顶推机构25、左前固定螺栓26、左前防撞块27、左侧轴端板28、左外轴承29、圆螺母30、左外端盖31、右侧提升机构32、左后固定螺栓33、左后防撞块34、铰链35、提升机构固定座36、销轴一 37、提升油缸38、销轴二 39、销轴三40、摆动臂41、托板42、托板滑道43、销轴四44、吊板45、耳轴46、实心轮胎一 47、摆动梁48、实心轮胎二 49、外挂湿式制动器
一50、轮边减速机一 51、外挂湿式制动器二 52、轮边减速机二 53、液压马达一 54、液压马达
二55、前铰接架56、铰接机构竖轴57、后铰接架58、铰接前轴承59、铰接机构横轴60、铰接后轴承61、铰接机构端盖62、铰接机构圆螺母一 63、铰接机构圆螺母锁紧垫片一 64、铰接机构圆螺母二 65、滑动轴承66、防尘圈67、铰接机构圆螺母三68、铰接机构圆螺母锁紧垫片二69、铰接机构圆螺母四70、转向油缸右前支座71、销轴一 72、右转向油缸73、销轴二 74、转向油缸座前支座75、销轴三76、左转向油缸77、销轴四78。所述散热器组件I为防爆柴油机总成的一部分，起散热的作用，为复合式结构，既对发动机的冷却水进行散热、也对蜗轮增压器进气进行散热、还对液压系统的液压油进行散热，防爆柴油机2为整车的动力源，由专业厂家专门改制，通过发动机悬置软垫14固定于前机架3上，前机架3为前车各种功能部件的总安装支架，驾驶室顶棚4固定于驾驶室15上方，分动箱5安装于防爆柴油机2的动力输出端，将一个动力输入分解为多个动力输出，并有一定的速比，油泵6安装于分动箱5的输出口上，提供液压传动的高压油，前桥7固定于前机架3的下方，起支撑的作用。所述铰接机构8主要起连接前后车架的作用，并实现中央铰接转向，铰接机构的前铰接架56和后铰接架58可绕铰接机构竖轴57转动，后铰接架58和铰接机构横轴60通过锥孔连接，铰接机构横轴60通过铰接前轴承59、铰接后轴承61、铰接机构端盖62、铰接机构圆螺母一 63、铰接机构圆螺母锁紧垫片一 64、铰接机构圆螺母二 65和后车架连接，后车架可绕铰接机构横轴60转动，通过铰接机构前后车架既可以实现折腰转向，也能够保证前后轮同时和地面有良好的接触。所述后车架10为后车各种功能部件的总安装支架，并负责承载，油箱9布置与后车架10的前端，这样布置油箱容积大、散热好，左侧平衡驱动悬架11固定于后车架10的左侦牝右侧平衡驱动悬架和左侧平衡驱动悬架11对称，固定于后车架10的右侧，左侧支撑板12和右侧支撑板21分别固定于后车架10的两侧，对平衡驱动悬架起支撑作用，左侧提升机构13和右侧提升机构32固定于后车架10的后上方，负责对托板42的提起和放下，安全撑杆16在停车检修和起吊车辆时插上，保证安全，右液压葫芦17和左液压葫芦24固定于后车架内侧的前方，负责在装车时将液压支架拉到托板42上，右顶推机构18和左顶推机构25固定于后车架内侧的前下方，负责在卸车时将液压支架从托板42上推下，右前防撞块20通过右前固定螺栓19固定于后车架的右前方，起保护实心轮胎的作用，右后防撞块23通过右后固定螺栓22固定于后车架的右后方，起保护实心轮胎的作用，左前防撞块27通过左前固定螺栓26固定于后车架的左前方，起保护实心轮胎的作用，左后防撞块34通过左后固定螺栓33固定于后车架的左后方，起保护实心轮胎的作用。所述左侧平衡驱动悬架11包含实心轮胎一 47、摆动梁48、实心轮胎二 49、外挂湿式制动器一 50、轮边减速机一 51、外挂湿式制动器二 52、轮边减速机二 53、液压马达一 54、液压马达二 55、摆动梁摆动轴79。所述铰接机构包含前铰接架56、铰接机构竖轴57、后铰接架58、铰接前轴承59、铰接机构横轴60、铰接后轴承61、铰接机构端盖62、铰接机构圆螺母一 63、铰接机构圆螺母锁紧垫片一 64、铰接机构圆螺母二 65、滑动轴承66、防尘圈67、铰接机构圆螺母三68、铰接机构圆螺母锁紧垫片二 69、铰接机构圆螺母四70、转向油缸右前支座71、销轴一 72、右转向油缸73、销轴二 74、转向油缸座前支座75、销轴三76、左转向油缸77、销轴四78。所述一种煤矿用防爆支架搬运车的关键在于能对液压支架进行自装自卸的工作，分为装载液压支架工况和卸载液压支架工况。装载液压支架工况支架搬运车在装载液压支架时，首先将支架搬运车和液压支架的位置对正，然后将托板放下，开动两侧的液压马达，放松链条，将挂钩和液压支架挂牢，反向开动液压马达，将链条慢慢收紧链条，将液压支架拉到托板上，操纵提升机构将托板提起，用捆绑链捆绑好液压支架，检查无误后即可对液压支架进行长距离运输。卸载液压支架工况卸载时，将支架搬运车停于合适的位置，操纵提升机构将托板放下，松开捆绑链，将液压葫芦的挂钩取下，操纵顶推机构的液压控制手柄，慢慢地将液压支架从托板上推下，收起托板即完成卸载工作。
权利要求1.一种煤矿用防爆煤矿用防爆支架搬运车，包括前驱动机车和后载物机车，其特征在于:前驱动机车设有前车架，前车架下方装有前桥，前桥的两端装有一对前轮，在前车架的前部装有带散热器组件的防爆柴油机，防爆柴油机通过分动箱与前桥相接，前车架的上方设有驾驶室；后载物机车设有后车架，后车架为U型架，U型架前端为封闭端，前车架通过铰接机构与U型架的封闭端相连，油箱设置在后车架的前端，在U型架的左右两臂外侧对称的设有左、右侧平衡驱动悬架，所述的平衡驱动悬架包括与U形架的臂铰接的摆动梁，在摆动梁的两端分别装有两个后轮，每个后轮处均装有带液压马达的外挂湿式制动器，在U型架的封闭端设有左右液压葫芦，在左右液压葫芦的下方对应的设有左右顶推机构，在U型架的左右两臂之间设有装载液压支架的托板，托板的前端与U形架的封闭端铰接，托板的后部与U形架的左右两臂之间设有左右侧提升机构，所述铰接机构包括前铰接架和后铰接架，前铰接架通过竖轴与后铰接架铰接，前铰接架固定在前车架后部，后铰接架通过横轴与后车架铰接，在所述铰接机构的两侧分别设有左右转向油缸，左右转向油缸设置在前车架与后铰接架之间。
2.根据权利要求1所述的煤矿用防爆煤矿用防爆支架搬运车，其特征在于:所述的提升机构包括设在U形架的臂上的升降机构铰接座和升降油缸，在托板后部的两侧边上设有升降耳轴，升降机构铰接座上铰接有摆动臂，摆动臂的一端与升降油缸铰接，摆动臂的另一端与升降耳轴之间通过吊板相接。
3.根据权利要求1所述的煤矿用防爆支架搬运车，其特征在于:所述的平衡驱动悬架由实心轮胎一、摆动梁、实心轮胎二、外挂湿式制动器一、轮边减速机一、外挂湿式制动器二、轮边减速机二、液压马达一、液压马达二、摆动梁摆动轴组成。
4.根据权利要求1所述的煤矿用防爆支架搬运车，其特征在于:在U形架的左右两臂外侧的前后两端均设有保护后轮的防撞块。
专利摘要一种煤矿用防爆支架搬运车，包括前驱动机车和后载物机车，前驱动机车设有前车架，后载物机车设有后车架，后车架为U型架，前车架通过铰接机构与U型架的封闭端相连，在U型架的外侧设有平衡驱动悬架，在U型架的封闭端设有液压葫芦和顶推机构，在U型架中间设有托板，托板的前端与U形架的封闭端铰接，托板的后部设有左右侧提升机构，铰接机构包括前铰接架和后铰接架，前铰接架通过竖轴与后铰接架铰接，前铰接架固定在前车架后部，后铰接架通过横轴与后车架铰接，在所述铰接机构的两侧分别设有左右转向油缸。适用于煤矿综采液压支架在井下长距离运输，满足煤矿防爆要求，并能对液压支架实现自装自卸，提高了运输效率，降低了运输成本。
文档编号B61D11/00GK202966317SQ20122063903
公开日2013年6月5日 申请日期2012年11月28日 优先权日2012年11月28日
发明者卢明立, 石勇, 刘航 申请人:连云港天明装备有限公司