专利名称：用于大型转运台车上的纠偏装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于大型转运台车上的纠偏装置。
背景技术：
现有的大型转运台车经常需要将重量高达600吨左右的工件，从一个工位转运到另一个工位，由于转运的工件重量重，体积庞大，再计算上台车自身重量200吨左右，设计的台车规格有的长为18米、宽12米、高7米等，如图1所示这种大型转运台车依靠台车I底部设置有8组共24对滚轮沿着地基上8条轨道2实现转运,大型转运台车底部中间2组滚轮设置为主动轮4，其它6组滚轮设置为从动轮5，该台车在转运过程中是通过滚轮边缘与轨道边缘相接触来进行导向，但是这种导向难于控制，台车转运中容易发生偏移，其发生偏移容易由以下几点引起:1、由于24对滚轮存在加工误差或者使用中工件放置位置不均衡，导致滚轮磨损情况不一致，即使输入的转速相同，也容易引起线速度不同，使台车转运时不是平行移动，容易发生偏移。如果在台车上设置有A、B、C、D4个点，台车转运过程中，A、B、C、D点位置在发生偏移会变成Al、B1、C1、D1，此时B1、Dl点就会碰上台车基础的混凝土墙壁3 ;如果发生偏移的方向相反，Al、Cl也会碰上台车基础的混凝土墙壁3，两种情况的结果就是台车基础两侧的混凝土墙壁被严重损坏，导致台车运行不畅直至卡死，由于台车和工件总重量高达800吨，发生偏移后处理起来比较麻烦。2、由于平行度难以控制，导致台车容易发生偏移，这种转运台车的长宽比例小，沿宽度方向上布置有8条平行轨道，平行轨道平行度难于调校，现有的施工工艺很难保证8条轨道轨面位于同一高度的要求，在这种情况下，台车转运时也会容易发生偏移，出现台车基础两侧的混凝土墙壁被严重损坏，导致台车运行不畅直至卡死。3、由于轨道的不同程度的沉降，导致台车容易发生偏移，由于转运台车轨道是露天轨道，随着使用时间的延长，难免会产生不同程度的沉降，致使各滚轮所承受的载荷不一致，台车转运时也会容易发生偏移，出现台车基础两侧的混凝土墙壁被严重损坏，导致台车运行不畅直至卡死。
发明内容有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种用于大型转运台车上的纠偏装置，该纠偏装置在台车转运中发生偏移时能够及时纠偏，避免出现损坏基础的混凝土墙壁导致台车运行不畅直至卡死的情况。为达到上述目的，本实用新型用于大型转运台车上的纠偏装置，包括设置在台车两侧的不少于两对纠偏油缸、给所述纠偏油缸供油的液压系统、PLC控制装置和台车位置检测装置，所述纠偏油缸一端与台车固定连接，另一端固定设置有与台车基础混凝土墙壁相接触的顶推滚轮，所述台车位置检测装置包括安装在台车底部滚轮侧壁上的发讯器和设置在台车轨道侧壁的 用于接收发讯器信号的检测开关。[0010]进一步，所述检测开关设置为4个且两两对应安装在台车轨道中中间2条轨道侧壁上，发讯器安装在经过检测开关的每个滚轮上。进一步，所述纠偏油缸的活塞杆与台车固定连接，缸筒端部连接有顶推滚轮。进一步，所述纠偏油缸的缸筒与台车固定连接，活塞杆端部连接有顶推滚轮。进一步，所述液压系统包括动力控制回路、压力控制回路、保压回路、方向控制回路和背压回路:所述动力控制回路包括进油口与油箱连通的气动液压泵和控制气动液压泵开启的气动控制阀；所述压力控制回路包括一端与气动液压泵出口的压力管道连通的溢流阀，溢流阀的另一端与油箱相连通；所述保压回路包括与气动液压泵出口的压力管道连通的蓄能器；所述方向控制回路包括不少于4个与气动液压泵出口的压力管道连通的三位四通电磁换向阀，三位四通电磁换向阀出口分别与纠偏油缸的无杆腔和有杆腔相连通，三位四通电磁换向阀回油口通过背压阀直接连通回油箱；所述背压回路包括安全阀和平衡阀，安全阀一端与三位四通电磁换向阀回油口的回油管道连通，另一端与纠偏油缸的有杆腔连通，平衡阀设置在连通三位四通电磁换向阀和纠偏油缸有杆腔的管道上，平衡阀的液控口与连通三位四通电磁换向阀和纠偏油缸无杆腔的管道相连通。进一步,所述气动液压泵的额定工作压力为50Mpa 70Mpa,所述保压回路还包括蓄能器安全装置，所述蓄能器的额定工作压力为70Mpa 80Mpa。进一步，所述三位四通电磁换向阀设置为Y型三位四通电磁换向阀。本实用新型的有益效果在于:本实用新型用于大型转运台车上的纠偏装置通过安装在台车底部滚轮侧壁上的发讯器、设置在台车轨道侧壁上用于接收发讯器信号的检测开关以及用于纠偏的纠偏油缸，通过PLC检测和比较4个检测开关接收的信号，当4个检测开关均接收到信号，说明台车转运正常；当4个检测开关中只有2个或3个检测开关接收到信号，需要控制未收到信号的检测开关所对应方向的纠偏油缸，通过控制纠偏油缸的电磁阀工作，使纠偏油缸活塞杆伸出，使连接在纠偏油缸端部的顶推滚轮作用在台车基础混凝土墙壁，从而让台车向缩小偏移量的方向运动，直至未接收到信号的检测开关接收到信号，此时台车转运恢复正常，再控制纠偏油缸的电磁阀停止或者换向工作，纠偏油缸的活塞杆收回，纠偏装置纠偏工作完成，等待转运台车下次产生偏移时纠偏装置重复纠偏工作。
图1为现有大型转运台车转运工作状态时至偏移状态时示意图；图2为本实用新型用于大型转运台车上的纠偏装置的结构示意图；图3为本实用新型用于大型转运台车上的纠偏装置中纠偏油缸的结构示意图；图4为本实用新型用于大型转运台车上的纠偏装置中液压系统原理图。附图标记:1-台车；2_轨道；3_混凝土墙壁；4_主动轮；5_从动轮；6_纠偏油缸；7-顶推滚轮；8_检测开关 ；9_发讯器；10_活塞杆；11_气动液压泵；12_气动控制阀；13_溢流阀；14-蓄能器；15-三位四通电磁换向阀；16_安全阀；17_平衡阀。
具体实施方式
下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的描述。如图2所示为本实用新型用于大型转运台车上的纠偏装置的结构示意图；如图3所示为本实用新型用于大型转运台车上的纠偏装置中纠偏油缸的结构示意图；实用新型一种用于大型转运台车上的纠偏装置，包括设置在台车I两侧的不少于两对纠偏油缸6、给所述纠偏油缸6供油的液压系统、PLC控制装置和台车位置检测装置，所述纠偏油缸6 —端与台车I固定连接，另一端固定设置有与台车I基础混凝土墙壁3相接触的顶推滚轮7，所述台车位置检测装置包括安装在台车I底部滚轮侧壁上的发讯器9和设置在台车轨道2侧壁上用于接收信号的检测开关8，优选的本实施例中的纠偏油缸6设置为2两对。进一步，所述检测开关8设置为4个且两两对应安装在台车轨道2中中间2条轨道的侧壁上，发讯器9安装在经过检测开关8的每个滚轮侧壁上。本实施例通过安装在台车I底部滚轮侧壁上的发讯器9、设置在台车轨道2侧壁上用于接收信号的检测开关8以及用于纠偏的纠偏油缸6，通过PLC检测和比较4个检测开关8接收的信号，当4个检测开关8均接收到信号，说明台车I转运转正常；当4个检测开关8中只有2个或3个检测开关4接收到信号，需要控制未收到信号的检测开关8所对应方向的纠偏油缸6，通过控制纠偏油缸6的电磁阀工作，使纠偏油缸6活塞杆10伸出，使连接在纠偏油缸6端部的顶推滚轮7作用在台车基础混凝土墙壁3上，从而让台车I向缩小偏移量的方向运动，直至未接收到信号的检测开关8接收到信号，此时台车转运恢复正常，再控制纠偏油缸6的电磁阀停止或者换向工作，纠偏油缸6的活塞杆10收回，纠偏装置纠偏工作完成，等待转运台车下次产生偏移时纠偏装置重复纠偏工作。进一步，所述纠偏油缸6的活塞杆10与台车I固定连接，缸筒端部连接有顶推滚轮7或者所述纠偏油缸6的·缸筒与台车I固定连接，活塞杆10端部连接有顶推滚轮7，优选的纠偏油缸6的活塞杆10与台车I固定连接，缸筒端部连接有顶推滚轮7，在台车I底部设置有支架，纠偏油缸6的活塞杆10通过锁紧螺母固定安装在支架上。进一步，所述液压系统包括动力控制回路、压力控制回路、保压回路、方向控制回路和背压回路:所述动力控制回路包括进油口与油箱连通的气动液压泵11和控制气动液压泵11开启的气动控制阀12，在动力控制管路上还设置有气动三联件、气动安全阀和压力表5，本实施例采用气动液压泵11提供液压动力源，利用气动控制阀12控制气动液压泵11的启动和停止，达到高效节能运行的目标，气动安全阀是为了防止气动三联件损坏时气源压力不稳定可能引起气动泵压力过高；所述压力控制回路包括一端与气动液压泵11出口的压力管道连通的溢流阀13，溢流阀13的另一端与油箱相连通；所述保压回路包括与气动液压泵11出口的压力管道连通的蓄能器14 ；所述方向控制回路包括不少于4个与气动液压泵11出口的压力管道连通的三位四通电磁换向阀15，三位四通电磁换向阀15两个出口分别与纠偏油缸6的无杆腔和有杆腔相连通，三位四通电磁换向阀15的回油口接油箱；[0038]所述背压回路包括安全阀16和平衡阀17，安全阀16 —端与三位四通电磁换向阀15回油口的回油管道连通，另一端与纠偏油缸6的有杆腔相连通，平衡阀17设置在连通三位四通电磁换向阀15和纠偏油缸6有杆腔的管道上，平衡阀17的液控口与连通三位四通电磁换向阀15和纠偏油缸6无杆腔的管道相连通，本实施例中由于台车I转运的工件重量较重，在台车I转运过程中因为惯性，台车I停止时造成冲击力很大，容易造成纠偏油缸6有杆腔的负荷急剧增大，在油路上设置有平衡阀17，以减小冲击，提高停止位置的准确度，为了保护纠偏油缸6的活塞杆，在平衡阀14的负载侧，还设置了安全阀15，它对有杆腔内的压力冲击起到安全保护的作用，优选的本实施例中的三位四通电磁换向阀15设置为4个。进一步，所述气动液压泵11的额定工作压力为50Mpa 70Mpa，所述保压回路还包括蓄能器安全装置，所述蓄能器14的额定工作压力为70Mpa 80Mpa。进一步,所述三位四通电磁换向阀15设置为Y型三位四通电磁换向阀，本实施例还可以选择O型阀，优选的三位四通电磁换向阀15设置为Y型阀，为了减少台车对油缸的惯性冲击。最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范 围。
权利要求1.一种用于大型转运台车上的纠偏装置，其特征在于:包括设置在台车两侧的不少于两对纠偏油缸、给所述纠偏油缸供油的液压系统、PLC控制装置和台车位置检测装置，所述纠偏油缸一端与台车固定连接，另一端固定设置有与台车基础混凝土墙壁相接触的顶推滚轮，所述台车位置检测装置包括安装在台车底部滚轮侧壁上的发讯器和设置在台车轨道侧壁的用于接收发讯器信号的检测开关。
2.如权利要求1所述的用 于大型转运台车上的纠偏装置，其特征在于:所述检测开关设置为4个且两两对应安装在台车轨道中中间2条轨道的侧壁上，发讯器安装在经过检测开关的每个滚轮侧壁上。
3.如权利要求1所述的用于大型转运台车上的纠偏装置，其特征在于:所述纠偏油缸的活塞杆与台车固定连接，缸筒端部连接有顶推滚轮。
4.如权利要求1所述的用于大型转运台车上的纠偏装置，其特征在于:所述纠偏油缸的缸筒与台车固定连接，活塞杆端部连接有顶推滚轮。
5.如权利要求1 4任一项所述的用于大型转运台车上的纠偏装置，其特征在于:所述液压系统包括动力控制回路、压力控制回路、保压回路、方向控制回路和背压回路: 所述动力控制回路包括进油口与油箱连通的气动液压泵和控制气动液压泵开启的气动控制阀； 所述压力控制回路包括一端与气动液压泵出口的压力管道连通的溢流阀，溢流阀的另一端与油箱相连通； 所述保压回路包括与气动液压泵出口的压力管道连通的蓄能器； 所述方向控制回路包括不少于4个与气动液压泵出口的压力管道连通的三位四通电磁换向阀，三位四通电磁换向阀出口分别与纠偏油缸的无杆腔和有杆腔连通，三位四通电磁换向阀的回油口通油箱； 所述背压回路包括安全阀和平衡阀，安全阀一端与三位四通电磁换向阀回油口的回油管道连通，另一端与纠偏油缸的有杆腔连通，平衡阀设置在连通三位四通电磁换向阀和纠偏油缸有杆腔的管道上，平衡阀的液控口与连通三位四通电磁换向阀和纠偏油缸无杆腔的管道相连通。
6.如权利要求5所述的用于大型转运台车上的纠偏装置，其特征在于:所述气动液压泵的额定工作压力为50Mpa 70Mpa，所述保压回路还包括蓄能器安全装置，所述蓄能器的额定工作压力为70Mpa 80Mpa。
7.如权利要求5所述的用于大型转运台车上的纠偏装置，其特征在于:所述三位四通电磁换向阀设置为Y型三位四通电磁换向阀。
专利摘要本实用新型公开了一种用于大型转运台车上的纠偏装置，包括设置在台车两侧的不少于两对纠偏油缸、给所述纠偏油缸供油的液压系统、PLC控制装置和台车位置检测装置，所述纠偏油缸一端与台车固定连接，另一端固定设置有与台车基础混凝土墙壁相接触的顶推滚轮，所述台车位置检测装置包括安装在台车底部滚轮侧壁上的发讯器和设置在台车轨道侧壁的用于接收发讯器信号的检测开关。本实用新型用于大型转运台车上的纠偏装置在台车转运中发生偏移时能够及时纠偏，避免出现损坏基础的混凝土墙壁导致台车运行不畅直至卡死的情况。
文档编号B61D15/00GK203126857SQ201320113379
公开日2013年8月14日 申请日期2013年3月13日 优先权日2013年3月13日
发明者唐荣联, 陈晓渝, 褚银铃 申请人:机械工业第三设计研究院