一种磁悬浮车辆及其排障装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种磁悬浮车辆的排障装置，安装于转向架，包括清理障碍物的清障部，还包括连接于所述转向架与所述清障部之间的导向部；所述导向部具有固定于所述转向架的竖向伸缩组件，所述清障部连接于所述竖向伸缩组件的伸缩端；所述竖向伸缩组件伸缩时，所述清障部能够定位于不同的高度。设置竖向伸缩组件之后，排障装置的高度可调，如此，可以根据障碍物种类合理设置排障装置的高度，将大大提高排障装置对行驶环境的适应性。本实用新型还公开了一种磁悬浮车辆。
【专利说明】一种磁悬浮车辆及其排障装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及磁悬浮【技术领域】，特别涉及一种磁悬浮车辆及其排障装置。
【背景技术】
[0002]磁悬浮车辆依靠电磁铁与轨道的相互作用力使车辆悬浮，并在直线电机的驱动下行进。
[0003]请参考图1，图1为磁悬浮车辆的轨道示意图。
[0004]如图1所示，磁悬浮车辆适用的轨道100’呈F型，其具有轨道安装面102’和铝反应板固定面101’，铝反应板固定面101’固定有铝反应板，行车时，直线电机悬浮于铝反应板的正上方，落车时，支撑滑块落在轨道安装面102’上，支撑磁悬浮车辆，铝反应板固定面101’和轨道安装面102’支架通过安装面侧面103’过渡。
[0005]以下将车辆行驶方向规定为纵向，与行驶方向垂直的方向规定为横向。
[0006]一般地，铝反应板固定面101’宽240mm(mm:毫米)，轨道安装面102’宽130mm，并且，轨道安装面102’较铝反应板固定面101’低20mm，可见，F型轨道100’的横向尺寸较大，较易存留障碍物，危及行车安全。另外，车辆运行时，直线电机与轨道100’间隙最小，一般为10mm，则大于该尺寸的障碍物，如石块、冬天的冰柱等将刮伤、卡住车辆；若轨道100’表面存有积雪，积雪与直线电机相距较近，二者接触则将影响直线电机正常工作，同样危及行车安全。
[0007]现有的排障装置包括固定部和清障部，固定部与转向架连接，清障部安装于固定部，并具有排障面板和固定于排障面板上的清扫胶板及压板，清扫胶板被压板压在排障面板上，其长边为F型，以与F型轨道100’的铝反应板固定面101’、轨道安装面102’、安装面侧面103’适配，而清理轨道100’表面的障碍物。
[0008]但是，现有的排障装置的清障部一旦安装于固定部，二者的相对位置不能够人为地改变，单一位置的清障部在不同的环境下，清理轨道100’上的障碍物种类和尺寸有所不同时，其排障效果不能够保证；并且，车辆转弯时，由于惯性，转向架相对轨道100’的位置可能发生变化，而此时，清障部的F型边缘可能与F型轨道100’的安装面侧面103’磕碰，长时间使用后，排障装置将遭到损坏。
[0009]因此，如何提供一种排障装置，使其能够适用于障碍物不同的运行环境，是本领域的技术人员需要解决的技术问题。
实用新型内容
[0010]本实用新型的目的为提供一种排障装置，该排障装置能够根据障碍物的形状尺寸调整高度，适应于障碍物不同的运行环境，其适应性极强。本发明的另一目的为提供一种磁悬浮车辆。
[0011]为解决上述技术问题，本实用新型提供一种磁悬浮车辆的排障装置，安装于转向架，包括清理障碍物的清障部，还包括连接于所述转向架与所述清障部之间的导向部；所述导向部具有固定于所述转向架的竖向伸缩组件；所述清障部连接于所述竖向伸缩组件的伸缩端；所述竖向伸缩组件伸缩时，所述清障部能够定位于不同的高度。
[0012]显然，设置竖向伸缩组件之后，排障装置的高度可调，如此，可以根据障碍物种类合理设置排障装置的高度，将大大提高排障装置对行驶环境的适应性。
[0013]优选地，所述竖向伸缩组件包括相对所述转向架固定的调节块，以及竖直压紧的导向弹簧；所述导向弹簧、所述清障部、所述调节块从上至下依次布置，所述导向弹簧远离所述调节块的一端相对所述转向架固定，，所述清障部连接于所述调节块与所述导向弹簧之间。
[0014]优选地，所述竖向伸缩组件还包括连接于所述转向架的竖向导向杆，所述导向弹簧套装于所述竖向导向杆；还包括固定于所述转向架的第一支板、第二支板，所述导向部具有第一凸板、第二凸板，所述第一凸板、所述第一支板、所述第二凸板、所述第二支板依次套装于所述竖向导向杆；所述调节块相对所述第二支板固定；所述导向弹簧压缩于所述第一支板和所述第二凸板之间。
[0015]优选地，所述调节块包括套装于所述竖向导向杆的环形橡胶垫；不同数目的所述环形橡胶垫沿竖向堆叠，以使所述调节块具有不同的高度。
[0016]优选地，所述导向部还包括横向缓冲组件，所述横向缓冲组件包括横向设置的缓冲弹簧，所述缓冲弹簧自然地设置于所述转向架与所述清障部之间。
[0017]优选地，所述横向缓冲组件还包括横向导向杆，所述缓冲弹簧外套所述横向导向杆，所述导向部和所述清障部套装于所述横向导向杆。
[0018]优选地，所述竖向伸缩组件至少为两个，沿横向并列设置；所述横向缓冲组件至少为两个，沿竖向并列设置。
[0019]优选地，所述清障部具有排障面板和清扫胶板；所述清扫胶板开设有长圆孔，所述长圆孔的长度方向与所述清扫胶板的长边垂直；所述清扫胶板通过所述长圆孔螺栓连接于所述排障面板。
[0020]优选地，所述清障面板的上边缘具有向外弯折的弯折边。
[0021]本实用新型还提供一种磁悬浮车辆，包括转向架及固定于所述转向架的排障装置，所述排障装置为上述任一项所述的排障装置。
[0022]由于具有上述各排障装置，该磁悬浮车辆具有上述各实施方式所述的有益效果。
【专利附图】
【附图说明】
[0023]图1为磁悬浮车辆的轨道示意图；
[0024]图2为本实用新型提供的磁悬浮车辆的排障装置一种【具体实施方式】的正视图；
[0025]图3为本实用新型提供的磁悬浮车辆的排障装置一种【具体实施方式】的俯视图。
[0026]图1 中:
[0027]轨道100’、铝反应板固定面101’、轨道安装面102’、安装面侧面103’
[0028]图2-图 3 中:
[0029]第一支板11、第二支板12、导向部2、导向弹簧211、竖向导向杆212、环形橡胶垫213、缓冲弹簧221、横向导向杆222、第一凸板23、第二凸板24、清障部3、排障面板31、弯折边310、清扫胶板32
【具体实施方式】
[0030]为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
[0031 ] 本文将磁悬浮车辆的行驶方向定义为纵向，在水平面内与行驶方向垂直的方向定义为横向。以转向架为参考标准，远离转向架的一侧为外侧，靠近转向架的一侧为内侧。
[0032]请参考图2，图2为本实用新型提供的磁悬浮车辆的排障装置一种【具体实施方式】的正视图。
[0033]如图2所示，该排障装置安装于转向架，包括清理障碍物的清障部3，还包括连接在转向架和清障部3之间的导向部2，导向部2具有固定连接于转向架的竖向伸缩组件，竖向伸缩组件能够在竖直方向伸缩并具有定位功能，将清障部3连接于竖向伸缩组件的伸缩端，则清障部3的竖直高度将能够同步变化，并能定位于变化后的位置。
[0034]根据车辆行驶的环境不同，排障装置的高度可调，比如，当F型轨道表面具有积雪时，可以将排障装置调低至其清扫胶板32与轨道间距在Imm (mm:毫米)左右，如此，能够排除积雪以及小尺寸障碍物，排障效果较好，避免雪水与直线电机接触，保护直线电机工作；当轨道上没有积雪，而存在石块等大体积障碍物时，可以将排障装置的清扫胶板32适当调高，大约调至2mm至3mm即可，如此，既可以排除障碍物，又可以保护排障胶板，减少排障胶板的磨损。
[0035]显然，设置竖向伸缩组件之后，排障装置的高度可调，如此，可以根据障碍物种类合理设置排障装置的高度，将大大提高排障装置对行驶环境的适应性。
[0036]进一步地，竖向伸缩组件可以包括调节块和竖直设置的导向弹簧211，导向弹簧211、清障部3和调节块从上至下依次布置，导向弹簧211远离调节块的一端和调节块均相对转向架固定，并且，竖向伸缩组件组装完毕后，导向弹簧211应该处于压缩状态，即转向架和清障部3从两端挤压导向弹簧211。应当理解，调节块是指高度可调节的块体。则在该实施方式中，竖向伸缩组件的伸缩端即为导向弹簧211与调节块之间、与导向弹簧211和调节块同步变化高度的位置。
[0037]由于调节块相对转向架固定，则即使调节块的高度变化，也能够稳定支撑清障部3，通过调整调节块的高度，可以抬高或者降低清障部3 ;另外，由于导向弹簧211处于压缩状态，其对清障部3产生竖直向下的挤压力，清障部3不会自由跳起，防止清障部3工作时上下窜动，保证排障装置工作稳定性。可见，调节块和导向弹簧211配合后，能够使得清障部3高度变化后定位在相应位置。
[0038]当然，也可以采用其他结构形式的竖向伸缩组件，比如，竖直设置齿条，并配合以齿轮，二者之一固定于导向部2，另一者固定于清障部3，还需另外设置锁紧装置，齿轮齿条啮合配合后，二者运行过程中将在竖直方向发生相对运动，而使得清障部3相对导向部2的竖直高度变化，之后，再通过锁紧装置锁紧定位即可。与之相较，导向弹簧211和调节块配合的结构形式更为简便，并且无需另外设置锁紧装置，设计巧妙，成本较低。
[0039]进一步地，竖向伸缩组件还可以包括连接于转向架的竖向导向杆212，上述导向弹簧211套装于该竖向导向杆212，自然地，该竖向导向杆212应该竖直设置。应当理解，此处所述竖向导向杆212连接于转向架是指，二者不能够自由地相对移动。
[0040]转向架还可以具有第一支板11和第二支板12，导向部2具有第一凸板23和第二凸板24，第一凸板23、第一支板11、第二凸板24、第二支板12沿竖向依次套装于竖向导向杆212，并且，调节块相对第二支板12固定，导向弹簧211挤压在第一支板11和第二凸板24之间。
[0041]可见，竖向导向杆212不仅起到定位导向部2的作用，还能够稳定引导导向弹簧211，避免导向弹簧211偏离竖向路径；并且，各支板和各凸板与竖向导向杆212套装配合，有利于减小排障装置的水平尺寸，利于排障装置的小型化。
[0042]上文所述调节块可以包括环形橡胶垫213，该环形橡胶垫213套装于竖向导向杆212，不同数目的环形橡胶垫213沿竖向堆叠能够使得调节块具有不同高度。环形橡胶垫213成本低廉，结实耐用，安装方便。
[0043]当然也可以不采用环形橡胶垫213，而采用实心的块体，并通过粘接等方式将其固定连接在导向弹簧211上，或者第二支板12上，相较而言，环形橡胶垫213只需套入竖向导向杆212即可，在竖向导向杆212、导向弹簧211和第二凸板24的限制下自动稳定定位，不必另外采取固定措施。
[0044]还可以在环形橡胶垫213上沿径向形成切口，那么即使排障装置组装完毕，也可以利用橡胶的弹力特性扩开切口，轻易地将环形橡胶垫213套装在竖向导向杆212上，从而能够随时根据需要方便地调节清障装置的高度。
[0045]请参考图3，图3为本实用新型提供的磁悬浮车辆的排障装置一种【具体实施方式】的俯视图。
[0046]如图3所示，排障装置的导向部2还可以包括横向缓冲组件，该横向缓冲组件包括横向设置的缓冲弹簧221，其一端相对转向架固定，另一端相对清障部3固定，该横向缓冲组件组装完成后，缓冲弹簧221应该处于自然状态，即缓冲弹簧221自然地设置在转向架与清障部3之间。
[0047]磁悬浮车辆转弯时，排障装置可能相对轨道发生横向偏移，导致F型轨道的安装面侧面与清扫胶板32磕碰，该横向缓冲组件用于缓解磕碰发生时对清扫胶板32及排障装置的冲击，从而起到保护排障装置的作用。如此，可以将清扫胶板32布置于距离F型轨道的安装面侧面1_处或者二者接触设置，以防止从F型轨道清理的障碍物从安装面侧面漏入车辆底部，更进一步保证行车安全性。
[0048]进一步地，横向缓冲组件还可以包括横向导向杆222，上述缓冲弹簧221外套于横向导向杆222，那么，自然地，该横向导向杆222应该横向布置；并且，导向部2和清障部3套装于横向导向杆222，应当理解，导向部2和清障部3均不能够自由地相对移动，即不能够脱出横向导向杆222。
[0049]该横向导向杆222为缓冲弹簧221提供稳定的变形路径，即保证缓冲弹簧221在横向伸长或者压缩，同时，还连接导向部2和清障部3，有利于减小排障装置的纵向尺寸。
[0050]上述竖向伸缩组件和横向缓冲组件均可以不少于两个，并且，若干竖向伸缩组件沿横向并列布置，若干横向缓冲组件沿竖向并列布置，如此，即使车辆转弯，也能够保证清障部3与导向部2连接稳定，二者不会发生相对转动，并且，清障部3和导向部2的受力更为均匀，避免局部损坏，延长其使用寿命。
[0051]上述各实施方式的排障装置均具有清扫胶板32和排障面板31，清扫胶板32开设有长圆孔，并通过长圆孔螺栓连接于排障面板31。其中，长圆孔的长度方向与清扫胶板32的长边(朝向轨道的一边)垂直，如此，可以通过长圆孔的连接位置，而调节清扫胶板32相对轨道的距离，即使清扫胶板32被磨损缩短，也可以通过窜动长圆孔而继续使用，节省成本。
[0052]进一步地，该清障面板的上边缘具有向外弯折的弯折边310，清理障碍物时，障碍物从弯折边310流向转向架外侧，有效避免障碍物堆积而从排障面板31顶端漏入转向架，保证清障效果。
[0053]本文中的竖向导向杆212和横向导向杆222均可以为螺栓，或者销轴等。
[0054]本实用新型还提供一种磁悬浮车辆，包括转向架和固定于转向架的排障装置，该排障装置为上述各实施方式中的排障装置。
[0055]由于具有上述各排障装置，该磁悬浮车辆具有上述各实施方式所述的有益效果。
[0056]以上对本实用新型所提供的一种磁悬浮车辆及其排障装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
【权利要求】
1.一种磁悬浮车辆的排障装置，安装于转向架，包括清理障碍物的清障部(3)，其特征在于，还包括连接于所述转向架与所述清障部(3)之间的导向部(2);所述导向部(2)具有固定于所述转向架的竖向伸缩组件，所述清障部(3)连接于所述竖向伸缩组件的伸缩端；所述竖向伸缩组件伸缩时，所述清障部(3)能够定位于不同的高度。
2.如权利要求1所述的排障装置，其特征在于，所述竖向伸缩组件包括相对所述转向架固定的调节块，以及竖直压紧的导向弹簧(211);所述导向弹簧(211)、所述清障部(3)、所述调节块从上至下依次布置，所述导向弹簧(211)远离所述调节块的一端相对所述转向架固定，所述清障部(3)连接于所述调节块与所述导向弹簧(211)之间。
3.如权利要求2所述的排障装置，其特征在于， 所述竖向伸缩组件还包括连接于所述转向架的竖向导向杆(212)，所述导向弹簧(211)套装于所述竖向导向杆(212)； 还包括固定于所述转向架的第一支板(11)、第二支板(12)，所述导向部(2)具有第一凸板(23)、第二凸板(24)，所述第一凸板(23)、所述第一支板(11)、所述第二凸板(24)、所述第二支板(12)依次套装于所述竖向导向杆(212)； 所述调节块相对所述第二支板(12)固定； 所述导向弹簧(211)压缩于所述第一支板(11)和所述第二凸板(24)之间。
4.如权利要求3所述的排障装置，其特征在于，所述调节块包括套装于所述竖向导向杆(212)的环形橡胶垫(213);不同数目的所述环形橡胶垫(213)沿竖向堆叠，以使所述调节块具有不同的高度。
5.如权利要求2所述的排障装置，其特征在于，所述导向部(2)还包括横向缓冲组件，所述横向缓冲组件包括横向设置的的缓冲弹簧(221)，所述缓冲弹簧(221)自然设置于所述转向架与所述清障部(3)之间。
6.如权利要求5所述的排障装置，其特征在于，所述横向缓冲组件还包括横向导向杆(222)，所述缓冲弹簧(221)外套所述横向导向杆(222)，所述导向部(2)和所述清障部(3)套装于所述横向导向杆(222)。
7.如权利要求6所述的排障装置，其特征在于，所述竖向伸缩组件至少为两个，沿横向并列设置；所述横向缓冲组件至少为两个，沿竖向并列设置。
8.如权利要求1-7任一项所述的排障装置，其特征在于，所述清障部(3)具有排障面板(31)和清扫胶板(32);所述清扫胶板(32)开设有长圆孔，所述长圆孔的长度方向与所述清扫胶板(32)的长边垂直；所述清扫胶板(32)通过所述长圆孔螺栓连接于所述排障面板(31)。
9.如权利要求8所述的排障装置，其特征在于，所述清障面板的上边缘具有向外弯折的弯折边(310)。
10.一种磁悬浮车辆，包括转向架及固定于所述转向架的排障装置，其特征在于，所述排障装置为如权利要求1-9任一项所述的排障装置。
【文档编号】B61F19/00GK203920766SQ201420337310
【公开日】2014年11月5日 申请日期:2014年6月23日 优先权日:2014年6月23日
【发明者】郑宝奎, 姚生军, 黄翠英, 李江锁, 张学山 申请人:北京控股磁悬浮技术发展有限公司