无极绳绞车液压制动梭车装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及矿用设备【技术领域】，尤其是一种无极绳绞车液压制动梭车装置。其包括车架、储绳筒、车轮和液压制动器，储绳筒和液压制动器设置在车架的上部，车轮设置在车架的底部，液压制动器由一级制动器和二级制动器组成，车架上设有一级转速传感器、二级转速传感器和可编程控制器。将液压制动器设计成一级制动器和二级制动器的组合结构，并分别安装在后轮和前轮的位置，实现分步制动，同时在车架上设置一级转速传感器、二级转速传感器和可编程控制器，根据车速自动进行制动控制，避免发生危险，从而大大提高了行车安全性。
【专利说明】无极绳绞车液压制动梭车装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及矿用设备【技术领域】，尤其是一种无极绳绞车液压制动梭车装置。
【背景技术】
[0002]无极绳连续牵弓I梭车是煤矿井下的重要的运输设备，应用十分广泛。无极绳连续牵引梭车运行在高低起伏不平的轨道上，但是现有梭车的制动系统不完善，制动靠人工操作，反应慢，无法根据车速自动实施制动，主动安全性能差。
实用新型内容
[0003]为了克服现有的梭车制动反应慢，自动化程度低，主动安全性能差的不足，本实用新型提供了一种无极绳绞车液压制动梭车装置。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种无极绳绞车液压制动梭车装置，包括车架、储绳筒、车轮和液压制动器，储绳筒和液压制动器设置在车架的上部，车轮设置在车架的底部，液压制动器由一级制动器和二级制动器组成，车架上设有一级转速传感器、二级转速传感器和可编程控制器。
[0005]根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括一级制动器和二级制动器分别安装在后轮和前轮的位置。
[0006]根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括一级转速传感器通过可编程控制器与一级制动器连接。
[0007]根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括二级转速传感器通过可编程控制器与二级制动器连接。
[0008]根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括二级转速传感器的转速设定值比一级转速传感器高。
[0009]本实用新型的有益效果是，将液压制动器设计成一级制动器和二级制动器的组合结构，并分别安装在后轮和前轮的位置，实现分步制动，同时在车架上设置一级转速传感器、二级转速传感器和可编程控制器，当一级转速传感器检测到车速达到预警值时，将信号传输给可编程控制器，控制一级制动器对后轮进行初步制动，缓缓减速，防止翻车，如果车速继续上升则二级转速传感器检测到危险值时，将信号传输给可编程控制器，控制二级制动器对前轮进行强力制动，形成四轮同时刹车，快速控制住车速，避免发生危险，从而大大提高了行车安全性。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0011]图1是本实用新型的结构示意图。
[0012]图中1.车架，2.储绳筒，3.车轮，4.液压制动器，5.—级制动器，6.二级制动器，7.—级转速传感器，8.二级转速传感器，9.可编程控制器。
【具体实施方式】
[0013]如图1是本实用新型的结构示意图，一种无极绳绞车液压制动梭车装置，包括车架1、储绳筒2、车轮3和液压制动器4，储绳筒2和液压制动器4设置在车架I的上部，车轮3设置在车架I的底部，液压制动器4由一级制动器5和二级制动器6组成，车架I上设有一级转速传感器7、二级转速传感器8和可编程控制器9。一级制动器5和二级制动器6分别安装在后轮和前轮的位置。一级转速传感器7通过可编程控制器9与一级制动器5连接。二级转速传感器8通过可编程控制器9与二级制动器6连接。二级转速传感器8的转速设定值比一级转速传感器7高。
[0014]将液压制动器4设计成一级制动器5和二级制动器6的组合结构，并分别安装在后轮和前轮的位置，实现不同位置的分步制动，同时，在车架I上设置一级转速传感器7、二级转速传感器8和可编程控制器9，当一级转速传感器7检测到车速达到预警值时，将信号传输给可编程控制器9，控制一级制动器5对后轮进行初步制动，缓缓减速，防止翻车，如果车速继续上升则二级转速传感器8检测到危险值，将信号传输给可编程控制器9，控制二级制动器6对前轮进行强力制动，形成四轮同时刹车，快速控制住车速，避免发生危险，从而大大提高了行车安全性。
【权利要求】
1.一种无极绳绞车液压制动梭车装置，包括车架(I)、储绳筒(2)、车轮(3)和液压制动器(4)，储绳筒(2 )和液压制动器(4)设置在车架(I)的上部，车轮(3 )设置在车架(I)的底部，其特征是，液压制动器(4)由一级制动器(5)和二级制动器(6)组成，车架(I)上设有一级转速传感器(7 )、二级转速传感器(8 )和可编程控制器(9 )。
2.根据权利要求1所述的无极绳绞车液压制动梭车装置，其特征是，一级制动器(5)和二级制动器(6)分别安装在后轮和前轮的位置。
3.根据权利要求1所述的无极绳绞车液压制动梭车装置，其特征是，一级转速传感器(7)通过可编程控制器(9)与一级制动器(5)连接。
4.根据权利要求1所述的无极绳绞车液压制动梭车装置，其特征是，二级转速传感器(8)通过可编程控制器(9)与二级制动器(6)连接。
5.根据权利要求1所述的无极绳绞车液压制动梭车装置，其特征是，二级转速传感器(8)的转速设定值比一级转速传感器(7)高。
【文档编号】B61H11/06GK204077697SQ201420382977
【公开日】2015年1月7日 申请日期:2014年7月11日 优先权日:2014年7月11日
【发明者】史朋飞, 毕玉战, 陈 光, 史颖川, 张尚明, 刘博涛, 毕士攀, 张永吉, 尹兆明 申请人:常州中矿机械制造有限公司