跨座式单轨交通关节型五开道岔的制作方法

本发明涉及车辆轨道道岔技术领域，特别涉及一种跨座式单轨交通关节型五开道岔。

背景技术：

随着我国经济建设的快速发展，市场对于各种类型的跨座式单轨交通关节型五开道岔的需求日益增大。

为满足城市高架轻轨全线运行的需要，通常要在轻轨线的不同道岔区设置不同的道岔形式，如单开道岔、双渡线道岔、三开、五开道岔等。其中跨座式单轨交通关节型道岔系统是一种梁轨合一的道岔系统，也就是说，道岔既是车辆运行的轨道，也是车辆转线的道岔。道岔的驱动装置不仅是推动道岔系统转辙的动力，更主要的是要保证道岔梁按规定的线形进行转辙，使道岔在直线和转辙状态下的线形满足设计要求。因此，道岔驱动装置必须具有传动位置准确、转动灵活、频繁正反启动、在恶劣天气条件下也能正常工作等的特点，并且在特殊情况下(如安装调试、系统停电等)有手动转辙功能。

通常来说，为简化设计和制造，一般是以一组标准单开道岔为一个基本单元，根据线路要求，设计成需要的形式。目前国内在建和拟建的城市轻轨线，跨座式单轨交通关节型五开道岔是车辆在低速运行区段(如车场内)安装的道岔，能分别接通5组线路,5组线路分别供车辆行驶至相应的场所(如清洗、检修等场所)。为降低车辆通过时的横向晃动，将道岔梁分成5节，使道岔转辙后形成较为缓和的折线，每节道岔梁长6m，全长30m，重约40吨，要使这一既长且重的庞大系统能按要求完成精确转辙(15s内转载2400mm，25s内转辙4775mm，45s内转辙9550mm)，为此，需要设计一套可靠的驱动系统和控制系统与之匹配。

因此，如何实现跨座式单轨交通五开道岔的精确转辙是本领域技 术人员目前需要解决的技术问题。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种跨座式单轨交通关节型五开道岔，该道岔可以解决转辙精度不足的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种跨座式单轨交通关节型五开道岔，包括依次设置的第一道岔梁、第二道岔梁、第三道岔梁、第四道岔梁和第五道岔梁；

上述五个道岔梁依次设置有六个台车；位于所述第一道岔梁外侧的所述台车安装于道岔固定端上；其余五个所述台车安装于所述道岔安装基础的行走轨上，以实现六个所述台车对上述五个道岔梁连接并支撑；上述五个所述台车均设置有用以实现转辙到位后对五个所述道岔梁锁定的锁定装置；

位于所述第二道岔梁、所述第四道岔梁以及所述第五道岔梁的下方分别设置有用以实现道岔梁转辙的第一驱动装置、第二驱动装置以及第三驱动装置；

所述第一驱动装置、所述第二驱动装置以及所述第三驱动装置与控制系统连接，以实现上述三个驱动装置的同步运动。

优选地，所述第一驱动装置、所述第二驱动装置和所述第三驱动装置上述三者均设置有旋转编码器。

优选地，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置均包括：

主电机；

与所述主电机连接的主减速机；

分别与所述主减速机两端的输出轴连接的两个转辙减速箱；

分别与两个所述转辙减速箱连接的旋转臂以及连接于所述旋转臂末端、用以在驱动槽安装底板的滑槽内滑动的滚轮。

优选地，所述第三驱动装置包括：

主电机；

与所述主电机连接的主减速机；

与所述主减速机一端的输出轴连接的转辙减速箱；

与所述转辙减速箱连接的旋转臂以及连接于所述旋转臂末端、用以在驱动槽安装底板的滑槽内滑动的滚轮。

优选地，所述主电机与所述主减速机之间还设置有联轴器；所述主减速机一端的输出轴与所述转辙减速箱之间通过联轴器连接，所述主减速机另一端的输出轴与所述转辙减速箱之间通过传动轴连接。

优选地，所述联轴器为鼓形齿联轴器。

优选地，所述转辙减速箱的个数为一个。

优选地，所述主电机与所述主减速机之间还设置有联轴器；所述主减速机与所述转辙减速箱通过联轴器连接。

优选地，所述联轴器为鼓形齿联轴器。

优选地，所述转辙减速箱为蜗轮蜗杆转辙减速箱。

相对于上述背景技术，本发明提供的跨座式单轨交通关节型五开道岔，包括依次设置的第一道岔梁、第二道岔梁、第三道岔梁、第四道岔梁和第五道岔梁；上述五个道岔梁依次设置有六个台车；位于第一道岔梁外侧的台车安装于道岔固定端上；其余五个台车安装于道岔安装基础的行走轨上，以实现六个所述台车对上述五个道岔梁连接并支撑；上述五个台车均设置有用以实现转辙到位后对五个道岔梁锁定的锁定装置；位于第二道岔梁、第四道岔梁以及第五道岔梁的下方分别设置有用以实现道岔梁转辙的第一驱动装置、第二驱动装置以及第三驱动装置；第一驱动装置、第二驱动装置以及第三驱动装置与控制系统连接，以实现上述三个驱动装置的同步运动。采用上述设置方式，将第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置分别设置在第二道岔梁、第四道岔梁和第五道岔梁的下方，用以实现对道岔梁的转辙，使得整个道岔梁系统的受力合理，确保其在使用以及转辙过程中安全可靠；此外，这样设置还有利于跨座式单轨交通关节型五开道岔的安装调试，方便后期的维护和保养。此外，第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置三者相互独立，并且三者均设置有编码器以及数据控制系统，因而能够控制上述三者的运动同步，从而使得转辙过程精准 可靠。

附图说明

图1为本发明实施例所提供的跨座式单轨交通关节型五开道岔的线型平面结构示意图；

图2为图1的正视图；

图3为图2中的91部件的局部放大图；

图4为图2中的92部件的局部放大图；

图5为图2中的93部件的局部放大图。

其中：

主电机1、主减速机2、转辙减速箱3、传动轴4、联轴器5、旋转臂6、滚轮7、滑槽8、第一驱动装置91、第二驱动装置92、第三驱动装置93、第一道岔梁01、第二道岔梁02、第三道岔梁03、第四道岔梁04、第五道岔梁05、台车9、控制柜99。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种跨座式单轨交通关节型五开道岔，该道岔能够供轨道车辆的行走，在满足五换道使用要求的前提下，提高转辙的精度。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

请参考图1至图5，图1为本发明实施例所提供的跨座式单轨交通关节型五开道岔的线型平面结构示意图；图2为图1的正视图；图3为图2中的91部件的局部放大图；图4为图2中的92部件的局部放大图；图5为图2中的93部件的局部放大图。

本发明提供的跨座式单轨交通关节型五开道岔，包括依次设置的第一道岔梁01、第二道岔梁02、第三道岔梁03、第四道岔梁04和第五道岔梁05；上述五个道岔梁依次设置有六个台车9；

位于所述第一道岔梁01外侧的所述台车9安装于道岔固定端上； 其余五个所述台车9安装于所述道岔安装基础的行走轨上，以实现六个所述台车9对上述五个道岔梁连接并支撑；上述五个所述台车9均设置有用以实现转辙到位后对五个所述道岔梁锁定的锁定装置；

位于所述第二道岔梁02、所述第四道岔梁04以及所述第五道岔梁05的下方分别设置有用以实现道岔梁转辙的第一驱动装置91、第二驱动装置92以及第三驱动装置93；

所述第一驱动装置91、所述第二驱动装置92以及所述第三驱动装置93与控制系统连接，以实现上述三个驱动装置的同步运动。

采用上述设置方式，将第一驱动装置91、第二驱动装置92和第三驱动装置93分别设置在第二道岔梁02、第四道岔梁04和第五道岔梁05的下方，用以实现道岔梁的转辙，上述分布方式使得整个道岔梁系统受力合理，使得其使用过程以及转辙过程平稳、安全、可靠。此外上述设置方式也有利于跨座式单轨交通关节型五开道岔的安装调试，方便后期的维护和保养；此外，第一驱动装置91、第二驱动装置92和第三驱动装置93三者相互独立，并且上述三者均设置有编码器、数据控制系统，从而使得转辙过程精准可靠。

具体来说，通过说明书附图2可以看出，位于第一道岔梁01靠近外侧的一端设置有台车9；本文将此台车称之为固定端台车；此外，在第一道岔梁01与第二道岔梁02的连接处设置台车9；类似的，在第二道岔梁02与第三道岔梁03之间、在第三道岔梁03之间与第四道岔梁04之间、在第四道岔梁04与第五道岔梁05之间以及第五道岔梁05的末端均设置有台车9；这样一来，本发明一共设置有六个台车9；并且位于第一道岔梁01靠近外侧的一端设置台车9设置在道岔的固定端上；其余五个台车9均安装于道岔安装基础的行走轨上，这样一来，六个台车9不仅能够对道岔梁系统进行连接与支撑，还能够确保轨道机车在道岔梁上通过时的支撑；此外，除固定端的台车外、其余五个台车9均设置有锁定装置，用来实现道岔转辙到位后的锁定，以保证轨道车辆在道岔上行走时，道岔梁的转辙线形。即，位于道岔安装基础的行走轨上的五个台车9设置有锁定装置，从而实现道岔转辙到位 后的锁定。

此外，本发明所涉及的控制系统，用于控制五个道岔梁的锁定装置的解锁、三个驱动装置的同步运动、道岔转辙的到位、锁定装置的锁定；这样一来，便能够实现本发明的跨座式单轨交通关节型五开道岔的转辙的目的。

此外，通过说明书附图1可以看出，跨座式单轨交通关节型五开道岔的一侧还设置有控制柜99；即，通过控制柜99能够实现上述锁定装置的解锁、三个驱动装置的同步运动、道岔转辙的到位、锁定装置的锁定的目的；当然，根据实际需要，控制柜99还可以具有其他功能，本文将不再赘述。

本文中，将第一驱动装置91、第二驱动装置92和第三驱动装置93分别设置在第二道岔梁02、第四道岔梁04和第五道岔梁05的下方，使得跨座式单轨交通关节型五开道岔的空间布局合理，占地面积小，从而有利于跨座式单轨交通关节型五开道岔的安装调试，方便后期的维护和保养；同时，还能够提高转辙的精确度；即，能够实现精确转辙(15s内转载2400mm，25s内转辙4775mm，45s内转辙9550mm)的目的。

此外，利用控制系统能够确保第二道岔梁02、第四道岔梁04和第五道岔梁05的的运动同步，从而进一步确保转辙的精确度。

可选地，所述第一驱动装置91、所述第二驱动装置92和所述第三驱动装置93上述三者均设置有旋转编码器。

也就是说，利用旋转编码器能够准确检测并控制第一驱动装置91、第二驱动装置92和第三驱动装置93的转辙同步精度，当第一驱动装置91、第二驱动装置92和第三驱动装置93的电机转速差超过允许值时，会产生报警信号，从而避免因上述三个驱动装置的电机转速差异造成不利于转辙精度的情况出现。

可选地，所述第一驱动装置91和所述第二驱动装置92均包括：

主电机1；

与所述主电机1连接的主减速机2；

分别与所述主减速机2两端的输出轴连接的两个转辙减速箱3；

分别与两个所述转辙减速箱3连接的旋转臂6以及连接于所述旋转臂6末端、用以在驱动槽安装底板的滑槽8内滑动的滚轮7。

通过说明书附图3和说明书附图4可以看出，第二道岔梁02和第四道岔梁04的下方均设置有两个转辙减速箱3，并且两个转辙减速箱3均设置有旋转臂6以及滚轮7；也就是说，第二道岔梁02和第四道岔梁04均利用两个转辙减速箱3用来实现第二道岔梁02和第四道岔梁04的转辙，从而确保转辙的精准度。

此外，此处对第一驱动装置91和第二驱动装置92的设置方式作出了具体限定，即，利用与主电机1连接的主减速机2，将两个转辙减速箱3分别与主减速机2两端的输出轴连接，从而实现旋转臂6的转动以及滚轮7在驱动槽安装底板的滑槽8内进行滑动，从而完成第二道岔梁02和第四道岔梁04的转辙。

可选地，所述第三驱动装置93包括：

主电机1；

与所述主电机1连接的主减速机2；

与所述主减速机2一端的输出轴连接的转辙减速箱3；

与所述转辙减速箱3连接的旋转臂6以及连接于所述旋转臂6末端、用以在驱动槽安装底板的滑槽8内滑动的滚轮7。

也就是说，与上类似的，第五道岔梁05的下方设置主电机1、主减速机2和转辙减速箱3，并且与转辙减速箱3连接有旋转臂6和滚轮7，从而实现第五道岔梁05转辙。

可选地，所述主电机1与所述主减速机2之间还设置有联轴器5；所述主减速机2一端的输出轴与所述转辙减速箱3之间通过联轴器5连接，所述主减速机2另一端的输出轴与所述转辙减速箱3之间通过传动轴4连接。

此处具体限定了主电机1与主减速机2之间设置有联轴器5，主减速机2一端的输出轴与转辙减速箱3之间通过联轴器5连接，主减速机2另一端的输出轴与转辙减速箱3之间通过传动轴4连接；这样 便能够实现将主电机1的输出动力传递至转辙减速箱3，从而实现第二道岔梁02与第四道岔梁04的转辙过程。

可选地，所述联轴器5为鼓形齿联轴器。

当然，依据实际情况，联轴器5还可以设置为其他形式的联轴器，并不限于本文所述的鼓形齿联轴器，其他类型的联轴器也应在本文的保护范围之内，此处将不再赘述。

可选地，第五道岔梁05下方的转辙减速箱3的个数为一个。

通过说明书附图5可以看出，位于第五道岔梁05下方的转辙减速箱3的个数为一个，用来实现对第五道岔梁05的转辙。此外，所述主电机1与所述主减速机2之间还设置有联轴器5；所述主减速机2与所述转辙减速箱3通过联轴器5连接。

可选地，位于第五道岔梁05下方的联轴器5为鼓形齿联轴器。与上文类似的，位于第五道岔梁05下方的第三驱动装置93与位于第二道岔梁02下方的第一驱动装置91的设置方式类似，并且具有类似的功能，本文将不再赘述。

可选地，所述转辙减速箱3为蜗轮蜗杆转辙减速箱。

也就是说，第一驱动装置91、第二驱动装置92和第三驱动装置93的转辙减速箱3可以设置为蜗轮蜗杆转辙减速箱；即采用蜗轮蜗杆作为传动部件实现转辙减速箱3的减速功能；当然，根据实际需要，还可以采用其他形式的转辙减速箱3，并不限于本文所述。

以上对本发明所提供的跨座式单轨交通关节型五开道岔进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。