1.一种换轨作业车，其特征在于，包括：
转向架，以及设置在所述转向架上的车体底架；
所述车体底架的顶面设置有供起吊车行走的走行轨道、及至少一对用于容纳待换钢轨的第一钢轨导槽，所述走行轨道及所述第一钢轨导槽分别沿所述车体底架纵向设置，所述第一钢轨导槽在所述车体底架横向上对称设置；
在所述车体底架的前端、且对应所述第一钢轨导槽分别设置有第一钢轨导向装置，在所述车体底架的后端、且对应所述第一钢轨导槽分别设置有第二钢轨导向装置，所述第一钢轨导向装置和第二钢轨导向装置用于引导所述待换钢轨进入或移出对应的所述第一钢轨导槽。
2.根据权利要求1所述的换轨作业车，其特征在于，还包括，
第二钢轨导槽，设置于所述第一钢轨导槽的两侧，所述第二钢轨导槽沿所述车体底架的前端至后端向外侧倾斜延伸，且与所述车体底架纵向夹角角度0°-10°；
所述第一钢轨导槽和所述第二钢轨导槽沿所述车体底架的前端至后端向下倾斜，其倾斜角度为0°-20°；
在所述车体底架的前端、且对应所述第二钢轨导槽分别设置有第一钢轨导向装置，在所述车体底架的后端、且对应所述第二钢轨导槽分别设置有第二钢轨导向装置。
3.根据权利要求2所述的换轨作业车，其特征在于，
所述第一钢轨导向装置包括：固定安装在车体底架上的滚轮安装座，以及可旋转地安装在所述滚轮安装座上的滚动组件；其中所述滚动组件包括用于与待换钢轨接触的滚轮。
4.根据权利要求3所述的换轨作业车，其特征在于，
所述滚动组件包括固定设置在所述滚轮安装座上的轮轴，套设在所述轮轴上的所述滚轮，以及安装在所述滚轮和所述轮轴之间的轴承；
所述轮轴垂直于所述车体底架的顶面，所述滚轮顶端还罩设有圆锥形的滚轮盖，所述滚轮盖底部与所述滚轮固定连接。
5.根据权利要求2所述的换轨作业车，其特征在于，所述第二钢轨导向装置为三角形支架。
6.根据权利要求2-5任意一项所述的换轨作业车，其特征在于，
所述的换轨作业车还包括落轨缓冲装置，所述落轨缓冲装置设置于所述第一钢轨导槽的末端及第二钢轨导槽的末端，所述落轨缓冲装置通过安装轴与所述车体底架铰接，所述安装轴沿横向延伸；所述车体底架上还设有锁扣，用于将所述落轨缓冲装置的固定在预设角度。
7.根据权利要求6所述的换轨作业车，其特征在于，
所述车体底架与待换钢轨的接触位置、所述第一钢轨导槽与待换钢轨的接触位置和所述第二钢轨导槽与待换钢轨的接触位置设置有多个辅助滚轮装置，用于减小与待换钢轨的摩擦。
8.根据权利要求7所述的换轨作业车，其特征在于，在所述走行轨道的后端还固定设置有缓冲车档；
所述缓冲车档包括与所述车体底架固定设置的缓冲车挡安装座，所述缓冲车档安装座由所述车体底架顶面垂直伸出，且所述缓冲车档安装座具有朝向所述前端的止挡立面，所述止挡立面上固定设置有用于抵挡所述起吊车的缓冲器。
9.根据权利要求8所述的换轨作业车，其特征在于，还包括，
过桥轨道装置，通过垂直设置的连接轴铰接于所述走行轨道的前端，用于将所述走行轨道延长至预设长度。
10.一种换轨运输车组，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的换轨作业车。