一种直流电机驱动的动力转向架的制作方法

本发明涉及一种直流电机驱动转向装置，特别是涉及一种直流电机驱动的动力转向架。

背景技术：

现有技术当中，动力转向架结构复杂,且大多都是采用电机通过变速器单边驱动,驱动轮只有一个,缺点是单侧驱动,一方面驱动力不均匀,从而容易导致驱动轮磨损快,另一方面电机输出扭矩没有得到充分发挥,使得轮子与轨道之间容易打滑,从而造成车辆爬坡能力差，在驱动方面电机所提供的动力不能充分转化，一方面是对能源的一种严重浪费，另外这种传统的结构对于轮子和轨道都会造成很大的损耗，不符合现代持续发展的高效转化的生产需求。

技术实现要素：

本发明的目的是为了克服现有技术中存在的不足，提供一种驱动平衡且能减少摩损的直流电机驱动转向架。

本发明是通过以下技术方案予以实现的：一种直流电机驱动的动力转向架，包括基座、导向单元、驱动单元、转向单元、从动单元，在所述基座上部的四个角上分别设有导向单元，所述基座上部的前方设有驱动单元，所述基座上部的后方设有从动单元，所述基座上部的中间位置设有转向单元，所述驱动单元连接了前方的两个导向单元，所述从动单元连接了后方的两个导向单元，所述从动单元连接了后方的两个导向单元，所述转向单元前端连接了驱动单元，所述转向单元后端连接了从动单元。

进一步的，所述导向单元包括有导向柱、转动轮、导向轮、导向调节器，所述导向柱设置在基座的四个角上，在导向柱上固定有转动轮，所述转动轮通过皮带连接了导向轮，所述导向轮的内侧连接了导向调节器。

进一步的，所述驱动单元包括有直流驱动电机、第一电机轴、第一轴承、驱动轴、驱动轮、第二轴承、行星轮系，所述直流驱动电机连接了第一电机轴，所述第一电机轴通过第一轴承连接了驱动轴，所述驱动轴通过第二轴承连接了行星轮系，所述驱动轴两端连接有驱动轮。

进一步的，所述转向单元包括转向电机、第二电机轴、转向架、第三轴承、转向轴，所述转向电机连接了第二电机轴，所述第二电机轴固定在转向架的一端，在第二电机轴上连接有第三轴承，所述转向架的另一端连接了转向轴。

进一步的，所述从动单元包括从动轮轴、从动轮、电子制动系统、第四轴承，在所述从动轮轴的两端连接有从动轮，在所述从动轮的内侧设有电子制动系统，所述从动轮轴的中间连接有第四轴承。

本发明具有以下有益效果：

一种直流电机驱动的动力转向架，本发明通过四个角落的导向单元精准导向，在两侧驱动单元驱动下一方面保证整体结构驱动的平衡性，另一方面还能够将驱动电机提供的动力最大程度转化为驱动轮的动力，在驱动轮的驱动下带动整体结构平稳行进，配合双向驱动的结构设置有便捷的转向单元，转向单元能很好的控制驱动轮准确的转向，整体结构简单实用，在从动单元上设置有电子制动系统，能够控制整个结构平稳的制动，保证整体的平稳性的同时，还可以减少损耗，本发明转向结构简单实用，驱动平衡且能减少摩损。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为导向单元的结构示意图。

图3为驱动单元的结构示意图。

图4为转向单元的结构示意图。

图5为制动单元的结构示意图。

附图中，1：基座， 2：导向单元， 3：驱动单元， 4：转向单元， 5：从动单元， 201：导向柱， 202：转动轮， 203：导向轮， 204：导向调节器， 301：直流驱动电机， 302：第一电机轴， 303：第一轴承， 304：驱动轴， 305：驱动轮， 306：第二轴承， 307：行星轮系， 401：转向电机， 402：第二电机轴， 403：转向架， 404：第三轴承， 405：转向轴， 501：从动轮轴， 502：从动轮， 503：电子制动系统， 504：第四轴承。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步的详细描述。

如图1所示，本发明是通过以下技术方案予以实现的：一种直流电机驱动的动力转向架，包括基座1、导向单元2、驱动单元3、转向单元4、从动单元5，在所述基座1上部的四个角上分别设有四个导向单元2，所述基座1上部的前方设有驱动单元2，所述基座1上部的后方设有从动单元5，所述基座1上部的中间位置设有转向单元4，所述驱动单元3连接了前方的两个导向单元2，所述从动单元5连接了后方的两个导向单元2，所述转向单元4前端连接了驱动单元3，所述转向单元4后端连接了从动单元5。

如图2所示，所述导向单元2包括导向柱201、转动轮202、导向轮203、导向调节器204，所述导向柱201设置在基座1的四个角上，在导向柱201上固定有转动轮202，所述转动轮202通过皮带连接了导向轮203，所述导向轮203的内侧连接有导向调节器204，所述导向单元1通过导向轮203和导向调节器204控制导向。

如图3所示，所述驱动单元3包括直流驱动电机301、第一电机轴302、第一轴承303、驱动轴304、驱动轮305、第二轴承306、行星轮系307，所述直流驱动电机301连接了第一电机轴302，所述第一电机轴302通过第一轴承303连接了驱动轴304，所述驱动轴304通过第二轴承305连接了行星轮系306，所述驱动轴304两端连接有驱动轮305，所述驱动单元3通过双边驱动的方式平稳的驱动，保证驱动稳定性的同时，还能克服上坡时打滑的困难。

如图4所示，所述转向单元4包括转向电机401、第二电机轴402、转向架403、第三轴承404、转向轴405，所述转向电机401连接了第二电机轴402，所述第二电机轴402固定在转向架403的一端，在第二电机轴402上连接有第三轴承404，所述转向架403的另一端连接了转向轴405，所述转向单元4能很好的控制驱动单元3准确的转向。

如图5所示，所述制动单元5包括从动轮轴501、从动轮502、电子制动系统503、第四轴承504，在所述从动轮轴501的两端连接有从动轮502，在所述从动轮502的内侧设有电子制动系统503，所述从动轮轴501的中间连接有第四轴承504，所述制动单元5能够控制整个结构平稳的制动。

本发明提供了一种直流电机驱动的动力转向架，具体实施该发明的技术方案很多，以上所述实施例仅是本发明的优选实施方式。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术方案的前提下，还可以做出若干改进和修饰，这些改进和修饰也应视为本发明的保护范围，本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。