一种应用于自走式单轨山地果园运输车的变轨装置的制作方法

本发明涉及一种变轨装置，尤其涉及一种应用于自走式单轨山地果园运输车的变轨装置。

背景技术：

水果产值在我国农业产值中的比重在不断增加，但水果生产机械化显得明显滞后，而其中的果园运输工具尤为突出。例如我国水果中的柑橘有 90% 种植在地形复杂的丘陵和山地区域，但是在种植和采收过程中果品和农资物料运输仍然以人力运输为主，生产效率低，劳动强度大。近年来我国在山地果园的田间运输技术上也有所突破，主要的技术有架空运输索道和轨道形式。这两种运输技术，为山地陡坡果园的农资和果品运输提供了解决方案。此外，对于种植密度较高、道路条件较差的缓坡地果园，通过性好、机动性强和操作方便的自走式单轨山地果园运输车无疑是较好的选择。而目前自走式单轨山地果园运输车变轨技术暂未解决，虽然已有一种钢丝绳牵引式山地果园货运机变轨装置，但是只是针对双轨的钢丝绳牵引的果园货运机，单轨和双轨的变轨在技术实现上有较大的区别，针对自走式单轨山地果园运输车，设计一种变轨装置显得尤其重要。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服以上现有技术存在的不足，提供了一种结构简单、操作简便、能快速变轨、性价比高的一种应用于自走式单轨山地果园运输车的变轨装置。

本发明是这样实现的，它包括机车头、货架、第一轨道、第二轨道、第一电推杆、底座、底板、底板架、滑块、滑轨、挡板、挡板孔、支撑架、第二变轨轨道、第一变轨轨道、第二电推杆、电源、单片机控制装置、无线信号接收器、手持遥控发射器、轨道，所述机车头连接货架，所述机车头和货架均设在轨道上，其特征在于，所述轨道通过第一变轨轨道连接第一轨道，所述轨道通过第二变轨轨道连接第二轨道，所述第一变轨轨道和第二变轨轨道通过支撑架支撑在底板上，所述底板底部均匀分布有若干个滑块，所述底板左右两侧分别固定连接第一电推杆和第二电推杆，所述第一电推杆和第二电推杆分别通过挡板孔贯穿挡板，所述滑块通过滑轨连接底板架，所述底板架底部设有若干个用于支撑的底座，所述第一电推杆和第二电推杆分别连接单片机控制装置，所述单片机控制装置通过无线信号接收器连接手持遥控发射器，所述第一电推杆、第二电推杆和单片机控制装置分别连接电源，所述单片机控制装置和无线信号接收器均设在底板内腔中。

所述底板架的尺寸为1000mm×1000mm×50mm；所述挡板的尺寸为800mm×100mm×50mm；所述挡板孔的尺寸为60mm。

所述第一电推杆和第二电推杆的行程为0—200 mm。

本发明的技术效果是：本发明结构简单、操作方便，实现了单轨山地果园运输车的自动变轨，拓展其辐射的范围，降低果农的劳动强度，提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明应用在轨道上的示意图。

图3为本发明电路连接方框图。

在图中，1、机车头2、货架3、第一轨道5、第二轨道6、第一电推杆7、底座8、底板9、底板架10、滑块11、滑轨12、挡板13、挡板孔14、支撑架15、第二变轨轨道16、第一变轨轨道17、第二电推杆18、电源19、单片机控制装置20、无线信号接收器21、手持遥控发射器22、轨道。

具体实施方式

下面将结合附图1-3来详细说明本发明所具有的有益效果，旨在帮助阅读者更好地理解本发明的实质，但不能对本发明的实施和保护范围构成任何限定。

一种应用于自走式单轨山地果园运输车的变轨装置，它包括机车头（1）、货架（2）、第一轨道（3）、第二轨道（5）、第一电推杆（6）、底座（7）、底板（8）、底板架（9）、滑块（10）、滑轨（11）、挡板（12）、挡板孔（13）、支撑架（14）、第二变轨轨道（15）、第一变轨轨道（16）、第二电推杆（17）、电源（18）、单片机控制装置（19）、无线信号接收器（20）、手持遥控发射器（21）、轨道（22），所述机车头（1）连接货架（2），所述机车头（1）和货架（2）均设在轨道（22）上，所述轨道（22）通过第一变轨轨道（16）连接第一轨道（3），所述轨道（22）通过第二变轨轨道（15）连接第二轨道（5），所述第一变轨轨道（16）和第二变轨轨道（15）通过支撑架（14）支撑在底板（8）上，所述底板（8）底部均匀分布有若干个滑块（10），所述底板（8）左右两侧分别固定连接第一电推杆（6）和第二电推杆（17），所述第一电推杆（6）和第二电推杆（17）分别通过挡板孔（13）贯穿挡板（12），所述滑块（10）通过滑轨（11）连接底板架（9），所述底板架（9）底部设有若干个用于支撑的底座（7），所述第一电推杆（6）和第二电推杆（17）分别连接单片机控制装置（19），所述单片机控制装置（19）通过无线信号接收器（20）连接手持遥控发射器（21），所述第一电推杆（6）、第二电推杆（17）和单片机控制装置（19）分别连接电源（18），所述单片机控制装置（19）和无线信号接收器（20）均设在底板（8）内腔中。

所述底板架（9）的尺寸为1000mm×1000mm×50mm；所述挡板（12）的尺寸为800mm×100mm×50mm；所述挡板孔（13）的尺寸为60mm。

所述第一电推杆（6）和第二电推杆（17）的行程为0—200 mm。

当单轨山地果园运输车运动到即将变轨的位置，此时通过控制第一电推杆（6）和第二电推杆（17）实现底板（8）移动，从而实现变轨，具体操作如下：如果由轨道（22）变入第一轨道（3）时，用户只需要通过手持遥控发射器（21），发出变轨信号，无线信号接收器（20）将接收到的信号传递给单片机控制装置（19），单片机控制装置（19）控制第一电推杆（6）缩短和第二电推杆（17）伸长，从而将底板（8）推向左边运动，即可实现轨道（22）端面与第一变轨轨道（16）端面重合，实现变轨，上述移动距离是提前根据第二变轨轨道（15）和第一变轨轨道（16）的实际距离确定的，本实施例的实际移动距离为200mm。

同理，如果由轨道（22）变入第二轨轨道（5）时，用户只需要通过手持遥控发射器（21），发出变轨信号，无线信号接收器（20）将接收到的信号传递给单片机控制装置（19），单片机控制装置（19）控制第一电推杆（6）伸长和第二电推杆（17）缩短，从而将底板（8）推向右边运动，即可实现轨道（22）端面与第二变轨轨道（15）端面重合，实现变轨，上述移动距离是提前根据第二变轨轨道（15）和第一变轨轨道（16）的实际距离确定的，本实施例的实际移动距离为200mm。

以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。