1.一种轨道液压自移平板车，其特征在于，包括多个依次连接的车体、第一操作阀、第二操作阀、第三操作阀、液压双向锁、推进油缸、前车制动器和后车制动器；所述推进油缸连接在多个车体中的第一车体和第二车体之间，所述前车制动器设置于第一车体上，所述后车制动器设置于第二车体上，所述第一操作阀连接前车制动器，所述第二操作阀连接后车制动器，所述液压双向锁的两个通口连通第三阀门，所述液压双向锁的另外两个通口连通推进油缸。
2.根据权利要求1所述的一种轨道液压自移平板车，其特征在于，所述第一操作阀和前车制动器之间通过第一多通块连接。
3.根据权利要求1所述的一种轨道液压自移平板车，其特征在于，所述第二操作阀和后车制动器之间通过第二多通块连接。
4.根据权利要求1所述的一种轨道液压自移平板车，其特征在于，所述前车制动器和后车制动器的结构相同，所述前车制动器包括松闸千斤顶、第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆铰接，所述第一连杆和第二连杆的首端分别铰接在松闸千斤顶的底部，所述第一连杆和第二连杆的底端之间形成用于夹持轨道的空间。
5.根据权利要求4所述的一种轨道液压自移平板车，其特征在于，所述第一连杆和第二连杆的底端分别包覆设置闸皮。
6.根据权利要求1所述的一种轨道液压自移平板车，其特征在于，所述第一操作阀、第二操作阀和第三操作阀分别连通系统进液管和系统回液管。
7.根据权利要求6所述的一种轨道液压自移平板车，其特征在于，所述系统进液管上设有球形截止阀和过滤器。
8.根据权利要求6所述的一种轨道液压自移平板车，其特征在于，所述系统回液管上设有回液断路阀。
9.如权利要求1～8任一项所述的一种轨道液压自移平板车移动的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)首先拨动第一操作阀，松开前车制动器；
(2)然后拨动第三操作阀，液压双向锁导通，将推进油缸的推移杆伸出，第一车体向前移动，第三操作阀回零位，液压双向锁闭锁；
(3)拨动第一操作阀，前车制动器抱紧轨道后，然后拨动第二操作阀，松开后车制动器；
(4)拨动第三操作阀，液压双向锁导通，将推进油缸的推移杆缩回，带动第二车体向前移动，从而带动平板车迈步式向前移动。