牵引系统的制作方法

本发明涉及轨道交通领域，尤其涉及一种牵引系统。

背景技术：

相关技术中，轨道车辆的牵引装置，功能结构过于紧凑，纵向及横向牵引杆均固连在扭力臂上，特别是在制动轴荷前移时，纵向及横向牵引杆同时负责了传递制动力及平衡点头扭矩，造成扭力臂的应力集中，工作负荷大，存在一定耐久风险。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明提出一种牵引系统，该牵引系统结构分散，扭臂的工作负荷小，使用寿命长。

根据本发明的牵引系统，包括：构架；牵引机构，所述牵引机构可转动地连接在所述构架上；点头抑制机构，所述点头抑制机构为两组且分别安装在所述构架的相对两侧，每组所述点头抑制机构包括：扭杆、扭臂、连杆，所述扭臂一端固定在所述扭杆上且另一端可转动地连接在所述连杆上，所述扭杆可轴向移动地安装在所述构架上且所述连杆可转动地连接在车体上，或所述扭杆可轴向移动地安装在所述车体上且所述连杆可转动地连接在所述构架上。

根据本发明的牵引系统，点头抑制机构可以起到抑制构架点头动作的作用，这样牵引系统将牵引机构和点头抑制机构单独布置，可以使得牵引系统布置简单且灵活，另外，扭臂的工作负荷较小，扭臂的耐久性能好。

另外，根据本发明的牵引系统还可以具有以下区别技术特征：

在本发明的一些示例中，每组所述点头抑制机构的所述连杆和所述扭臂分别为两个且一一对应设置。

在本发明的一些示例中，所述扭杆和所述构架之间连接有二系弹簧。

在本发明的一些示例中，所述二系弹簧为空气弹簧或橡胶沙漏弹簧。

在本发明的一些示例中，所述牵引机构包括：牵引杆，所述牵引杆为两个且间隔开设置，每个所述牵引杆可转动地连接在所述构架上；拐臂，所述拐臂分别为两个且分别可转动地连接在两个所述牵引杆上，所述拐臂连接在所述车体上；横杆，所述横杆可转动地连接在两个所述拐臂之间。

在本发明的一些示例中，所述牵引机构包括：牵引杆，所述牵引杆可转动地连接在所述构架和所述车体之间。

在本发明的一些示例中，所述牵引系统还包括：减震机构，所述减震机构包括：在所述构架的横向上布置的横向减震器和在垂直所述构架所在的平面方向上布置的垂向减震器。

在本发明的一些示例中，所述减震机构包括：多个所述横向减震器，所述多个横向减震器分别连接在所述构架上且分别与两组所述点头抑制机构位于同侧。

在本发明的一些示例中，所述减震机构包括：四个所述垂向减震器，所述构架大体呈矩形，四个所述垂向减震器分别设置在所述构架的边角处。

在本发明的一些示例中，所述减震机构包括：两个所述垂向减震器，所述构架大体呈矩形，两个所述垂向减震器分别设置在所述构架的斜对角处。

附图说明

图1-图4分别是根据本发明实施例的牵引系统的结构示意图。

附图标记：

牵引系统100；

构架10；

牵引机构20；牵引杆21；拐臂22；横杆23；

点头抑制机构30；扭杆31；扭臂32；连杆33；二系弹簧34；

横向减震器41；垂向减震器42。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图详细描述根据本发明实施例的牵引系统100。

如图1-图4所示，根据本发明实施例的牵引系统100可以包括：构架10、牵引机构20和点头抑制机构30，牵引机构20可以转动地连接在构架10上，牵引机构20可以起到传递纵向力的作用。

点头抑制机构30为两组，而且两组点头抑制机构30分别安装在构架10的相对两侧。两组点头抑制机构30还可以连接在车体上。点头抑制机构30可以起到抑制构架10点头动作的作用，这样牵引系统100将牵引机构20和点头抑制机构30单独布置，可以使得牵引系统100布置简单且灵活。

如图1和图2所示，每组点头抑制机构30包括：扭杆31、扭臂32、连杆33，扭臂32一端固定在扭杆31上，而且扭杆31的另一端可以转动地连接在连杆33上。

其中，每组点头抑制机构30与车体和构架10的连接方式有两种。

如图2所示，扭杆31可以轴向移动地安装在构架10上，而且连杆33可以转动地连接在车体上。或者，如图1所示，扭杆31可以轴向移动地安装在车体上，而且连杆33可以转动地连接在构架10上。由此，点头抑制机构30可以灵活地连接在构架10和车体之间，可以提高牵引系统100的布置灵活性。这样扭臂32的工作负荷较小，扭臂32的耐久性能好。

其中，如图1和图2所示，每组点头抑制机构30的连杆33和扭臂32分别为两个，而且两个连杆33和两个扭臂32一一对应设置。也就是说，每组点头抑制机构30可以包括：一个扭杆31、两个扭臂32和两个连杆33。

可选地，如图1-图4所示，扭杆31和构架10之间可以连接有二系弹簧34。其中，二系弹簧34可以起到提高轨道车辆的运行稳定性的作用。优选地，二系弹簧34可以为空气弹簧或者橡胶沙漏弹簧。

根据本发明的一个优选实施例，如图1和图2所示，牵引机构20可以包括：牵引杆21、拐臂22和横杆23，牵引杆21为两个，而且两个牵引杆21间隔开设置，每个牵引杆21可以转动地连接在构架10上，拐臂22分别为两个，而且两个拐臂22分别可以转动地连接在两个牵引杆21上，拐臂22连接在车体上。横杆23可以转动地连接在两个拐臂22之间。其中，牵引杆21和构架10可以通过球笼铰接，牵引杆21和拐臂22之间可以通过球笼铰接，拐臂22和横杆23之间可以通过球笼铰接，拐臂22可以通过销轴固定在车体上。横杆23和两个拐臂22可以一起起到自动平衡两个牵引杆21的作用。而且该牵引机构20能够回绕两个拐臂22的销轴灵活转动和变形，其转动的结果就是使得车体相对于转向架有了一定的回转角度，而变形的结果则使车体能够相对于转向架左右横动，但该横动量必须受到限制，不能太大，因此，轨道车辆的横向弹性侧挡这时开始发挥作用，它与拐臂22的销轴侧面配合，将该横动量限制在一定范围之内，同时传递车体与转向架间的横向力。

由于各销接处存在间隙，使转向架的回转中心在一个有限的矩形范围变动。它的横向范围是两侧挡间隙之和，其纵向范围则视各销接处间隙大小和牵引杆21的长度尺寸而异。

根据本发明的另一个优选实施例，如图3和图4所示，牵引机构20可以包括：牵引杆21，牵引杆21可以转动地连接在构架10和车体之间。这样牵引杆21的结构强度较好，而且可以使得牵引机构20的结构简单，便于制造，可以降低牵引机构20的成本。

根据本发明的一个具体实施例，如图1-图4所示，牵引系统100还可以包括：减震机构，减震机构包括在垂直构架10所在的平面方向上布置的垂向减震器42和构架10的横向上布置的横向减震器41。由此，减震机构可以在上述两个方向上起到减震效果，即竖向和横向(即图1所示的Z向和Y向)上。

如图1-图4所示，减震机构可以包括：多个横向减震器41，多个横向减震器41分别连接在构架10上，而且多个横向减震器41分别与两组点头抑制机构30位于同侧。此处，需要说明的是，两组点头抑制机构30的一侧可以设置有相同数量的横向减震器41，例如，每侧可以设置有一个横向减震器41。横向减震器41可以起到衰减横向运动的作用。

如图1-图4所示，减震机构可以包括：四个垂向减震器42，构架10大体呈矩形，四个垂向减震器42分别设置在构架10的边角处。垂向减震器42可以起到衰减浮沉和点头运动的作用，而且通过在构架10的四个边角处设置垂向减震器42，可以更好地且均衡地衰减浮沉和点头运动。

或者，减震机构可以包括：两个垂向减震器42，构架10大体呈矩形，两个垂向减震器42分别设置在构架10的斜对角处。这样两个垂向减震器42可以起到衰减浮沉和点头运动的作用，而且两个垂向减震器42数量少，可以降低减震装置的成本。

下面以图1所示的牵引系统100为例详细描述点头抑制机构30的工作原理。

扭杆31通过销轴固定在车体上，扭杆31侧伸出的扭臂32通过球笼和连杆33铰接，而且连杆33通过球笼和构架10铰接。当车体或者转向架绕着Y轴顺时针方向点头时，每个扭杆31对应的两个扭臂32的运动方向不同，其中一个扭臂32的球笼会沿Z轴向下沉，另一个扭臂32的球笼会沿Z轴向上浮，对于扭杆31来说，该点头运动使扭臂32相对扭杆31产生的扭矩方向与扭臂32产生的扭矩方向相反，扭杆31自身具有的扭转刚度会抵抗扭臂32产生的扭矩，并产生反力来抑制一个球笼下沉和另一个球笼的上浮，最终起到抑制车体与转向架点头的作用。

而当车体沿Z轴上下沉浮或者沿X轴侧滚时，对于扭杆31来说，两个扭臂32和连杆33之间的球笼运动的方向相同，两个扭臂32对扭杆31产生的扭矩方向一致，而扭杆31与车体是通过销轴连接，这样可以自由转动，因此不会对车体的沉浮和侧滚起到刚性约束作用。

这样道路传递给轨道车辆的竖向及横向激励，就可以充分依靠二系弹簧34、垂向减震器42及横向减震器41这些弹性元件来进行减震，最大限度过滤道路激励，提高乘客的乘坐舒适性。

该牵引系统适用于轨道交通领域中，例如该牵引系统100可以应用于跨坐式单轨车辆等，但不限于此。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。