无极绳连续牵引车在矿井多水平运输斜巷的甩调车技术的制作方法

本实用新型涉及煤矿井下的无极绳连续牵引车在矿井多水平运输斜巷的甩调车技术。

背景技术：

多水平运输斜巷是指存在平道、弯道及起伏坡道等多种工况下的运输斜巷。在煤矿井下，无极绳牵引车作为矿井辅助运输工具使用得很普遍。中国申请号是CN99114437.6 的发明专利公开的连续牵引车采用单绳牵引，中国申请号是CN200910308070.2的发明专利公开的双绳牵引无极绳连续牵引系统采用双绳牵引。连续牵引系统包括行驶在轨道上的梭车和矿车，另外还包括甩车道岔。

目前连续牵引系统的甩车方式有多种，有梭车与矿车之间通过钢丝绳连接的方式过岔甩车，由于钢丝绳只能收拉力，故只能用于下坡甩车，又由于侧向力与甩车角度的关系，容易引起梭车、矿车掉道事故，给运输安全带来隐患。有由人工摘挂钩后再通过两台小绞车对拉的方式实现过岔甩车，但如是大角度过岔会产生钢丝绳磨巷道邦的问题，而且容易发生矿车掉道事故，同样存在运输安全隐患。国外井下辅助运输中的甩车，一般采用的是增设转载系统的方法，即使用单轨吊或其它设备，将车辆送入所需中部车场。这不仅要增加设备投资，而且车辆转载耗时耗工，效率比较低，不符合我国现有的井巷开拓布置。上述的甩车方式除有安全隐患外，还都需要系统停运，在甩车时钢丝绳不再运行，由于不能连续甩车，影响运输效率。

在无极绳牵引系统中，牵引绳即钢丝绳是处于两轨道之间，车辆在过普通道岔时，会碾轧到钢丝绳，另外钢丝绳与轨道交叉点之间存在的摩擦，都使钢丝绳极易磨损，直接影响到车辆安全行驶。目前有在现有普通道岔弯轨处开豁口，使运输轨道上的钢丝绳从豁口中通过，中国专利公开号是CN203128956U的实用新型公开的无极绳连续牵引车道岔切槽过绳装置，就是采用此种方式。这种方式在轻载情况下，对岔道影响不大，但在重载运输时，重载车辆容易将岔道弯轨压弯、压断，造成车辆掉道等安全事故。中国专利申请号是201020279306.2的实用新型公开的一种新型渡线道岔，两钢轨轨端端面分别锻压有贯通钢轨两侧的凹槽,两凹槽拼合形成通孔，钢丝绳能从通孔中穿过，但只能适用单绳牵引，而且在重载车辆频繁通过时仍会出现钢轨变形现象。对于类似上述在轨道上开绳槽的道岔，在甩车时，钢丝绳和绳槽间都会有摩擦，所以要求甩车时系统停运，等待小绞车等设备进行转载，而且都存在安全隐患。随着采煤技术的发展，采煤设备，液压支护设备向大型化、集成化发展，煤矿对大型设备的高效运输直接影响着煤矿的生产效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提出一种能实现连续甩车且安全性能好的无极绳连续牵引车在矿井多水平运输斜巷的甩调车技术。

为达到上述目的，本实用新型采取如下技术方案：一种无极绳连续牵引车在矿井多水平运输斜巷的甩调车技术，包括车列和甩车道岔，车列包括牵引车和货载车，牵引车和货载车之间设有一辆以上的连杆车，所述连杆车具有两车架，每个车架的底部设有两对行走轮，两车架之间设有长于5米的长连杆，长连杆的两端与车架之间由球铰连接，上述各车之间设有短连杆，短连杆与相连接的车之间通过球铰连接：

所述甩车道岔具有相连接的前主体架和后主体架，前、后主体架的轨道面高于按常规铺设的轨道面，前主体架面板的左右两侧分别设有直行长轨和甩车长轨，前主体架面板的后侧且在直行长轨和甩车长轨之间设有甩车短轨和直行短轨，直行长轨与直行短轨组成一对直行轨道，甩车长轨与甩车短轨组成一对甩车轨道，前主体架面板的前侧设有与直行短轨同中心线的直行过渡轨以及与甩车短轨同中心线的甩车过渡轨，前主体架面板上铰接有单摆轨，单摆轨由固定在前主体架面板上的前气缸驱动；在后主体架面板的后侧设有一对直行连接轨，在后主体架面板上铰接有与一对直行连接轨对接的双联摆轨，双联摆轨由固定在后主体架上的后气缸驱动；当双联摆轨与一对直行轨道对接，且单摆轨的两端分别与直行短轨、直行过渡轨对接，此时甩车道岔处于直行状态；当双联摆轨与一对甩车轨道对接，且单摆轨的两端分别与甩车短轨、甩车过渡轨对接，此时甩车道岔处于甩车状态。

处于甩车道岔后侧的常规轨两外侧各设有卡轨装置，卡轨装置包括与常规轨平行的槽钢，槽钢的开口向着内侧，每侧槽钢由若干支架固定。

所述卡轨装置的长度要长于车列中容许配置的所有连杆车的总长度。

所述连杆车的车架上、牵引车和货载车的车体上且处于各行走轮的外侧设有L形卡轨件，L形卡轨件的弯曲端插入槽钢中。

所述车列中还包括制动车，制动车处于牵引车和货载车之间。

所述制动车的车体上且处于各行走轮的外侧设有L形卡轨件，L形卡轨件的弯曲端插入槽钢中。

所述后主体架面板上且在一对直行连接轨之间设有主容绳槽，主容绳槽向前延伸，贯通前、后主体架面板。

在前主体架面板和后主体架面板上各设有若干垫块，所述各轨置于垫块上。

在前主体架面板上且处于甩车短轨的前端外侧和直行短轨的前端外侧各固定有限制单摆轨摆动位置的限位件；在相应主体架面板上且在直行长轨的后端外侧和甩车长轨的后端外侧各固定有限制双联摆轨摆动位置的限位件。

本实用新型具有如下积极效果：1、本实用新型中，钢丝绳在通过专用道岔时，是在轨道下方运行，轨道上不存在供钢丝绳通过的绳槽，保证轨道有足够的强度，同时不存在钢丝绳和绳槽的摩擦问题，在过岔甩车时系统可以继续运行以提供甩车动力，连杆车的长连杆两端与车架之间由球铰连接，连杆车能多自由度摆动，通过牵引车推动一辆或多辆连杆车，能实现货载车的长距离上下坡直接过岔甩车。本实用新型连杆车和甩车道岔的配合，实现系统不停运甩车，实现连续直达运输，运输效率明显得到提高，尤其是实现了重载车的安全高效甩车。 2、连杆车的长连杆通过球铰与车架铰接，能够实现连杆车全方向大角度摆转，保证了车架灵活摆动，而车架上设有的两对行走轮，加之行走轮轮体设有倾斜式径向突出的轮缘，使连杆车具有平稳导向和有效防止由于大侧向力引起的跳道的发生，连杆车能适应凹凸变坡，水平转弯过岔，极大的减小了连杆车牵引货载车时的侧向分力，有效防止了货载甩车时侧向力引起的跳道现象。3、车列在甩车作业时存在很大的侧向力，为保证甩车作业安全平稳，防止甩车车辆掉道，在道岔后侧的常规轨道上设置卡轨装置，进一步防止各车在甩车运行时可能出现的掉道现象。4、本实用新型的甩车道岔避免了过岔车辆对钢丝绳的碾轧，避免钢丝绳与轨道交叉点的摩擦以及钢丝绳和绳槽的摩擦，不存在钢丝绳和容绳槽之间的摩擦，钢丝绳得到很好的保护，有利延长钢丝绳的使用寿命。5、利用气缸带动摆轨，能实现自动化操作，省工省时，进一步提高运输效率。6、专用道岔采用双摆轨联动，过弯折角小，降低了轮缘对轨道的冲击，使甩车更平稳。7、甩车道岔下方的空间足以容纳双牵引绳。8、本实用新型适应工况条件更广。

附图说明

图1是单绳牵引的连续牵引系统处于甩车前的示意图。

图2是单绳牵引的连续牵引系统处于甩车后的示意图。

图3是卡轨装置的视图。

图4是连杆车的主视图。

图5是图4的俯视图。

图6是单绳牵引的连续牵引系统甩车道岔处于直行状态的示意图。

图7是单绳牵引的连续牵引系统甩车道岔处于甩车状态的示意图。

图8是单绳牵引的连续牵引系统甩车道岔的横切图。

图9是双绳牵引的连续牵引系统甩车道岔处于直行状态的示意图。

图10是双绳牵引的连续牵引系统甩车道岔的横切图。

具体实施方式

实施例1

见图1至图8，实施例1包括车列和甩车道岔7。

所述车列包括一辆牵引车1、一辆以上的连杆车2、一辆制动车3和一辆以上的货载车4。车列中容许连杆车2的最大数量，是根据巷道的具体情况决定。

所述连杆车2具有两车架2-1，每个车架2-1的底部设有两对行走轮2-2。两车架2-2之间设有长于5米的长连杆2-3。车架2-1内固定有球铰架2-5，球铰架2-5内设有球铰2-4，球铰2-4包括球铰套2-4-1和球铰体2-4-2，由端盖2-6对球铰套2-4-1定位，长连杆2-3的两端分别插入两车架2-2的球铰体2-4-2中，且长连杆2-3的端头伸出球铰体2-4-2，伸出端上设有对球铰体2-4-2定位的距离套2-7，长连杆2-3上在距离套2-7的外侧连接有限位螺母，通过球铰2-4使长连杆2-3与车架2-2连接。

上述各车上的行走轮轮体的内侧都设有倾斜式径向突出的轮缘2-2-1（见图3）。

上述各车之间设有短连杆4，即牵引车1与连杆车2之间、两连杆车2之间、连杆车2与制动车3之间、制动车3与货载车4之间、相邻货载车4之间均设有短连杆4，短连杆4与相连接的车之间通过球铰连接。

所述甩车道岔7具有相连接的前主体架和后主体架，前、后主体架的轨道面高于按常规铺设的轨道面至少0.1米，常规铺设的轨道即常规轨与道岔连接的一段具有倾斜度，前、后主体架成为坡顶。

处于甩车道岔后侧的常规铺设的轨道两外侧各设有卡轨装置8，所述卡轨装置8的长度要长于车列中容许配置的所有连杆车的总长度。卡轨装置8包括与常规轨6平行的槽钢8-1，槽钢8-1的开口向着内侧，每侧槽钢8-1由若干支架8-2固定。所述连杆车2的车架上处于各行走轮的外侧设有L形卡轨件8-3，牵引车1、制动车3的和货载车1的车体上且处于各行走轮的外侧设有L形卡轨件8-3，L形卡轨件8-3的弯曲端插入槽钢8-1中（见图3）。

前、后主体架各由框架7-C和固定在框架7-C上的面板组成（见图8），前、后主体架必须具有足够的承载强度，两者之间通过销轴导向定位并用螺栓紧固，便于快速定位安装。前主体架和后主体架的左、右侧各固定有连接座7-16，前、后主体架各由锚杆通过连接座7-16固定在坑底上。前、后主体架的下方形成空间7-C-1，该空间作为钢丝绳的运行通道。

前主体架面板7-20的两侧各设有直行长轨7-1和甩车长轨7-7，前主体架面板7-20的后侧且在直行长轨7-1和甩车长轨7-7之间设有甩车短轨7-2和直行短轨7-8，直行长轨7-1与直行短轨7-8组成一对直行轨道7-A，甩车长轨7-7与甩车短轨7-2组成一对甩车轨道7-B，前主体架面板7-20的前侧设有与直行短轨7-8同中心线的直行过渡轨7-3以及与甩车短轨7-2同中心线的甩车过渡轨7-4，前主体架面板7-20上设有单摆轨7-6，单摆轨7-6的中部由销轴7-6-1铰接在前主体架面板7-20相应位置上，单摆轨7-6由固定在前主体架面板7-20上的前气缸7-5驱动。

在后主体架面板21的后侧设有分别与直行长轨7-1和直行短轨7-8同中心线的一对直行连接轨7-11，在后主体架面板7-21上且处于一对直行连接轨7-11的前侧设有双联摆轨7-12，组成双联摆轨7-12的两摆轨的后端各由销轴7-12-1铰接在后主体架面板7-21的对应位置上，双联摆轨7-12的后端与一对直行连接轨7-11的前端对接，双联摆轨7-12的两摆轨的中部各固定有连杆座7-13-1，两连杆座7-13-1之间铰接一连杆7-13，双联摆轨7-12由固定在后主体架面板7-21上的后气缸7-14驱动。

在前主体架面板7-20上且在甩车短轨7-2的前端外侧和直行短轨7-8的前端外侧各固定有限制单摆轨7-6摆动位置的限位件7-9。在相应主体架面板上且对应直行长轨7-1的后端外侧和甩车长轨7-7的后端外侧各固定有限制双联摆轨7-12摆动位置的限位件7-10，限位件7-10可以固定在后主体架面板7-21上，也可以固定在前主体架面板7-20上。

后主体架面板7-21上且处于一对直行轨道7-A之间设有主容绳槽7-M，主容绳槽7-M向前延伸，贯通前、后主体架面板，主容绳槽7-M的位置对应牵引绳的主绳9-1的运行路径。在前主体架面板20上还设有辅容绳槽7-N，辅容绳槽7-N是对应牵引绳的副绳9-2的运行路径。

前主体架面板7-20和后主体架面板7-21的下方各设有托绳轮组7-18和压绳轮组7-19，用于对钢丝绳的限位，防止钢丝绳磨损容绳槽。

前体架面板7-20和后主体架面板7-21上各设有若干垫块7-15，所述各轨置于垫块15上，其中双联摆轨7-12和单摆轨7-6铰接在垫块7-15上，可以减少在摆动时与主体架面板的摩擦阻力。

当双联摆轨7-12与一对直行轨道7-A对接，且单摆轨7-6的两端分别与直行短轨7-8、直行过渡轨7-3对接，此时甩车道岔处于直行状态（见图6和图1）。

当双联摆轨7-12与一对甩车轨道7-B对接，且单摆轨7-6的两端分别与甩车短轨7-2、甩车过渡轨7-4对接，此时甩车道岔处于甩车状态（见图7和图2）。

图9和图10所示的是双绳牵引的连续牵引车甩车道岔，结构与单绳牵引的连续牵引车甩车道岔基本一样，主容绳槽加宽，在主容绳槽中为两条主绳9-1。