一种电机驱动小车的制作方法

本实用新型涉及光电设备领域，特别是一种电机驱动小车。

背景技术：

在光伏板清洁机器人工作时，通常都设有光伏板给机器人自身进行供电，但是经过长时间的使用，机器人自身的光伏板会覆盖有厚厚的灰尘影响了自身供电，本公司研发了换道小车配合光伏板清洁机器人进行移动，达到一台机器人对多排光伏板板进行清扫，降低了成倍的配置光伏板清洁机器人的成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种电机驱动小车。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种电机驱动小车，包括包括一对相互平行的轨道和小车本体，所述小车本体上设有驱动机构，所述驱动机构由设置在小车本体下表面输出端为水平的电机、套装在电机输出端的主动齿轮、等距设置在小车本体下表面两侧的若干个H形支架、设置H形支架水平部分的圆管插装在圆管之间的转轴、套装在转轴上且位于主动齿轮处的从动齿轮、固定套装在转轴两端的蜗杆、设置在小车本体下表面两侧的若干的支撑杆、设置在相对两个支撑杆之间的轮轴、套装在轮轴两端的行走轮和套装在轮轴上与蜗杆相啮合的蜗轮构成，所述H形支架下端套装在轨道上，所述主动齿轮与从动齿轮之间设有链条。

优选的，所述支撑杆的数量为四个且长度相同。

优选的，所述圆管内设有轴承，所述转轴插装在轴承内。

优选的，所述行走轮为圆形胶皮轮。

优选的，所述小车本体为上表面为倾斜面且倾斜角角度与光伏板相匹配。

利用本实用新型的技术方案制作的电机驱动小车，设计新颖可以通过一个电机驱使多个轮同时移动，并且移动的速度可以保持一致，移动平稳。

附图说明

图1是本实用新型所述电机驱动小车的结构示意图；

图2是本实用新型所述电机驱动小车的H形支架的截面图；

图3是本实用新型所述电机驱动小车的支撑杆的截面图；

图中，1、轨道；2、小车本体；3、电机；4、主动齿轮；5、H形支架；6、圆管；7、转轴；8、从动齿轮；9、蜗杆；10、支撑杆；11、轮轴；12、行走轮；13、蜗轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-3所示的电机驱动小车，包括包括一对相互平行的轨道（1）和小车本体（2），所述小车本体（2）上设有驱动机构，所述驱动机构由设置在小车本体（2）下表面输出端为水平的电机（3）、套装在电机（3）输出端的主动齿轮（4）、等距设置在小车本体（2）下表面两侧的若干个H形支架（5）、设置H形支架（5）水平部分的圆管（6）插装在圆管（6）之间的转轴（7）、套装在转轴（7）上且位于主动齿轮（4）处的从动齿轮（8）、固定套装在转轴（7）两端的蜗杆（9）、设置在小车本体（2）下表面两侧的若干的支撑杆（10）、设置在相对两个支撑杆（10）之间的轮轴（11）、套装在轮轴两端的行走轮（12）和套装在轮轴（11）上与蜗杆（9）相啮合的蜗轮（13）构成，所述H形支架（5）下端套装在轨道上，所述主动齿轮（4）与从动齿轮（8）之间设有链条；所述支撑杆（10）的数量为四个且长度相同；所述圆管（6）内设有轴承，所述转轴（7）插装在轴承内；所述行走轮（12）为圆形胶皮轮；所述小车本体（2）为上表面为倾斜面且倾斜角角度与光伏板相匹配。

本技术方案的特点为，小车本体上设有驱动机构，驱动机构由设置在小车本体下表面输出端为水平的电机、套装在电机输出端的主动齿轮、等距设置在小车本体下表面两侧的若干个H形支架、设置H形支架水平部分的圆管插装在圆管之间的转轴、套装在转轴上且位于主动齿轮处的从动齿轮、固定套装在转轴两端的蜗杆、设置在小车本体下表面两侧的若干的支撑杆、设置在相对两个支撑杆之间的轮轴、套装在轮轴两端的行走轮和套装在轮轴上与蜗杆相啮合的蜗轮构成，H形支架下端套装在轨道上，主动齿轮与从动齿轮之间设有链条，设计新颖可以通过一个电机驱使多个轮同时移动，并且移动的速度可以保持一致，移动平稳。

具体使用时：首先，将轨道固定在多排光伏板放置架一边，当光伏板清洁机器人清扫完毕后移动到小车本体上的倾斜面，此时控制电机工作，电机的输出端带轮主动齿轮转动，并且通过链条带动从动齿轮转动，使得转轴整体在圆管内转动，转轴两端的蜗杆与支撑杆之间连接的轮轴上的蜗轮相啮合，进而使得转轴转动带动轮轴转动，使得行走轮在轨道上转动，提供了运动动力，实现了移动光伏板清洁机器人。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。