对在CBTC(基于通信的列车控制系统)列车控制和列车安全系统中行驶的有轨车辆进行定位的方法和设备与流程

本发明涉及一种用于定位有轨车辆的方法，通过车载的列车控制装置和轨道侧或者说线路侧的列车安全装置以及用于在有轨车辆行驶时测取位置值的定位单元对在cbtc(基于通信的列车控制系统)列车控制和列车安全系统中行驶的有轨车辆进行定位。

在这种类型的已知方法中，车载的、自动的、也称为自动列车控制系统(atc)的列车控制装置始终知悉有轨车辆在路段上的准确位置。为此，车载的、自动的列车控制装置读取路段上的参考点，所述参考点由轨道侧的装置、例如应答器构成。应答器的位置在此在被车载自动列车控制装置使用的配置文件中定义。为了定位有轨车辆，通常必须经过两个参考点，以便获得关于有轨车辆的位置和行驶方向的安全性。为了在有轨车辆行驶时在两个参考点之间持续定位，以已知方式可以使用传感器、例如雷达装置或里程表。通过这些装置确定有轨车辆的相应速度和相应位置。

在实施已知的方法时可能出现的情况是，有轨车辆是未定位的，因为例如里程表失效或者应答器故障运行。在这种情况下会出现安全风险，因为列车驾驶员必须承担责任，直至cbtc列车控制和列车安全系统重新恢复正常或者实现定位。在无人驾驶的有轨车辆中，操作人员必须对有轨车辆的继续行驶承担责任。

在此为了最佳地配置cbtc列车控制和列车安全系统中的有轨车辆交通，在未定位时需要尽可能快速地实现有轨车辆的重新定位。因此可以设想，以更短的间距布置线路侧的装置、例如应答器，以便尽可能快速地在出现未定位之后实现重新定位。如果直至列车在车库驶入段上过渡到主路段中的过渡处布置有更多应答器，则在有轨车辆从机车库驶出时也可以更快速地实现定位。

本发明所要解决的技术问题是，改进本文开头所述类型的方法，从而以此能够以相对较低的耗费快速地实施有轨车辆的定位。

所述技术问题通过一种用于对在cbtc列车控制和列车安全系统中行驶的有轨车辆进行定位的方法解决，借助定位单元通过在有轨车辆的一个位置上存储的、可靠的位置值和接收到的在有轨车辆行驶时紧接着经过的参考点的位置值，实施有轨车辆的定位。

按照本发明的方法的重要优点在于，借助所述方法可以相对快速地对未定位的有轨车辆进行重新定位，因为仅需要行驶到下一个紧接着的参考点以实现定位；这以简单的方式如此实现，即，除了接收到的紧接着经过的参考点的位置值以外还考虑之前存储的、可靠的位置值。在按照本发明的方法中，有轨车辆不必如已知的方法那样经过两个参考点或应答器才进行定位或者在未定位后重新定位，因为替代一个应答器使用了已存储的位置值；因此仅还需要第二应答器。

在此当有轨车辆从机车库驶出并且驶向主路段时，按照本发明的方法也是有利的，因为作为存储的、可靠的位置值可以使用有轨车辆在机车库内的起始点并且随即只还需要经过另一参考点以实现有轨车辆的定位。

当有轨车辆在路段上行驶过程中出现未定位时，按照本发明的方法也是特别有利的。在这种情况下，借助定位单元在有轨车辆行驶时识别并存储定位单元的可靠的位置值，并且在出现不可靠的位置值之前最后存储的位置值被用作存储的、可靠的位置值。在此，在出现未定位时也可以相对快速地实现重新定位，因为在出现未定位之后仅还需要经过路段上的一个紧接着的参考点。

可靠的参考点可以在其被测取之后以不同的方式存储；有利的是，可靠的位置值存储在车载的列车控制装置中。但也可行并且可能有利的是，可靠的位置值存储在线路侧的列车控制装置中。

本发明还涉及一种用于定位有轨车辆的设备，通过车载的列车控制装置和线路侧的列车安全装置以及用于在有轨车辆行驶时测取位置值的定位单元，对在cbtc(基于通信的列车控制系统)列车控制和列车安全系统中行驶的有轨车辆进行定位。

为了通过这种设备以相对较低的耗费且快速地实现对未定位的有轨车辆的定位，按照本发明借助定位单元通过在有轨车辆的一个位置上存储的、可靠的位置值和接收到的在有轨车辆行驶时紧接着经过的参考点的位置值，实施有轨车辆的定位。

按照本发明的设备在本发明中形成与前述的按照本发明的方法相同的优点。

在按照本发明的设备的有利的改进方案中，所述定位单元设计为，在有轨车辆行驶时识别并且存储定位单元的可靠的位置值并且将在出现不可靠的位置值之前最后存储的位置值用作存储的、可靠的位置值。由此也在此实现了这样的可能性，即在轨道车辆出现未定位之后在路段上快速地且以较低的耗费重新定位。

为了进一步阐述本发明，在附图中：

图1示出在轨道装置中的未定位的列车，

图2示出在相同的轨道装置中的相同的有轨车辆，在此根据已知的方法通过两个应答器被定位，

图3示出在相同的轨道装置中的处于最后存储的可靠位置中的未定位的有轨车辆，并且

图4示出按照图3的有轨车辆根据本发明在定位状态下的位置。

图1至图4示出轨道装置1，该轨道装置具有具备仅示意性示出的道岔3的路段2，从道岔开始直着继续导引路段4并且分岔出另外的路段5。在道岔3的后面，在另外的路段5上具有应答器6，并且在路段4上具有作为参考点的应答器7，离应答器7有(虚线示出的)一段距离地具有另外的应答器8。

图1示意性地示出，有轨车辆9已离开超过道岔3地沿箭头10的方向移动，并且是未定位的，因为道岔3没有锁止在其直行位置，这通过下划线11示出。有轨车辆3在此通过其用于应答信号的接收装置3a已经过应答器7，但始终是未定位的，因为需要经过另外的应答器8以进行定位，如图2所示。从图2的位置开始，有轨车辆9重新被定位；根据图1和图2的定位的过程相当于现今的方法。

图3和图4示出按照本发明的方法的过程。在此也假设，道岔3没有在直行方向上锁止，由此有轨车辆9在此也是未定位的。但是在此，有轨车辆9根据按照本发明的方法在道岔3之前还检测到最后可靠的位置值p1，并且保存在存储器12中。如图4所示，有轨车辆9在此仅还需要经过应答器7，就已经可以在使用有轨车辆9的最后存储的可靠位置值p1的情况下实现定位，而不是在经过另外的应答器8时才实现定位。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种用于定位有轨车辆(9)的方法，通过车载的列车控制装置和线路侧的列车安全装置以及用于在有轨车辆(9)行驶时测取位置值(P1)的定位单元，对在CBTC(基于通信的列车控制系统)列车控制和列车安全系统中行驶的有轨车辆(9)进行定位。为了能够通过这种方法以相对较低的耗费进行有轨车辆的快速定位，借助定位单元通过在有轨车辆(9)的位置上存储的、可靠的位置值(P1)和接收到的在有轨车辆(9)行驶时紧接着经过的参考点(7)的位置值，实施有轨车辆(9)的定位。本发明还涉及一种用于定位有轨车辆的设备。

技术研发人员：L.贝克;K.拉恩;F.肖西格;R.韦蒂格
受保护的技术使用者：西门子公司
技术研发日：2016.03.30
技术公布日：2018.01.02