1.一种轨道式果园运输车万向行走机构，包括固定板(1)、环形卡件(2)、轮架(3)和轮子(4)部分，其特征存在于：所述固定板(1)固定于运输车车架上，所述轮架(3)通过环形卡件(2)与固定板(1)活动连接，所述轮子部分(4)安装于旋转板(3)上。
2.根据权利要求1所述的一种轨道式果园运输车万向行走机构，其特征在于：所述固定板(1)下方设有一环形凹槽，与环形卡件(2)上半部分契合，环形卡件(2)可在环形凹槽内旋转。
3.根据权利要求1所述的一种轨道式果园运输车万向行走机构，其特征在于：所述轮架(3)上方设有一环形凹槽，与环形卡件(2)下半部分契合，环形卡件(2)可在环形凹槽内旋转。