本发明属于轨道交通技术领域，特别涉及一种城轨车辆救援制动控制方法。
背景技术：
对于低地板有轨电车或地铁车辆而言，当某列车出现故障时，需要利用救援车对故障车进行救援，救援方式包括两种，一种是救援车推故障车，另一种是救援车拉故障车。
低地板车辆的制动模式包括常用制动、紧急制动、安全制动。低地板车辆制动方式包括动车的电制动、动车的被动弹簧制动(包括一级弹簧制动、二级弹簧制动)、拖车的主动液压制动、磁轨制动。
在救援车救援故障车时，若需要进行制动，一般在救援车进行操作，如操作司机控制器手柄或按钮，发出常用制动、紧急制动、安全制动或者单独发出磁轨制动命令。同时，可在故障车操作安全制动按钮发出安全制动命令，或者操作磁轨制动按钮发出磁轨制动命令。
而在现有技术中，无论救援车推或拉故障车救援，采取的救援制动控制方法为：一般情况下，救援车和故障车均由救援车进行制动控制并提供制动力，即救援车和故障车的制动力仅由救援车提供。在紧急情况时，在救援车或故障车操作紧急停车蘑菇按钮，实现两列车同时施加紧急制动。在现有救援制动控制方法中，在不同的救援工况(救援车推故障车、救援车拉故障车)下，救援车和故障车的制动力大小均随机分配，从而导致列车联挂相关的受力部件(包括车体、车钩、贯通道、铰接装置、抗折弯装置等)产生较大的形变或位移，对受力部件产生较大的损害，影响列车的使用寿命，增加运营成本。
技术实现要素：
在现有救援制动控制方法中，在不同的救援工况(救援车推故障车、救援车拉故障车)下，救援车和故障车的制动力大小均随机分配，从而导致列车联挂相关的受力部件(包括车体、车钩、贯通道、铰接装置、抗折弯装置等)产生较大的形变或位移，对受力部件产生较大的损害，影响列车的使用寿命，增加运营成本。本发明的目的在于，针对上述现有技术的不足，提供一种改进了的城轨车辆救援制动控制方法，在列车救援时，救援车和故障车均提供制动力，同时，合理控制救援车和故障车施加的制动力大小，对救援车和故障车的多种制动方式进行联动控制，可以减小列车联挂相关的受力部件在救援时产生的形变或位移，减小对联挂相关受力部件的损害，延长列车的使用寿命，降低运营成本。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
一种城轨车辆救援制动控制方法，其特点是救援车和故障车同时施加制动力，其中救援车施加的制动力大于或等于故障车施加的制动力。
当列车救援牵引时，车辆上联挂相关的受力部件(包括车体、车钩、贯通道、铰接装置、抗折弯装置等)会承受压缩或拉伸力，进而导致形变或位移。因低地板车辆本身制动减速度比较大，救援的过程中，若两列车因制动而产生的减速度相同，则相关受力部件产生的形变或位移将保持不变。若减速度不同，则形变或位移可能减小，也可能增大。因此，需要对救援车和故障车的制动力大小进行合理控制，减小列车联挂相关的受力部件在救援时产生的形变或位移，进而减少对联挂相关受力部件的损害。借由本发明所述方法，由于制动控制时，救援车施加的制动力大于或等于故障车施加的制动力，从而不管救援工况为救援车推故障车还是救援车拉故障车，制动过程中，联挂相关受力部件的变形均维持原状或存在减小的趋势，可以保护联挂相关受力部件，减少受力损坏，延长列车的使用寿命，降低运营成本。
作为一种优选方式，当救援工况为救援车推故障车时：
若救援车发出常用制动命令，则救援车的制动方式为动车电制动；
若救援车发出紧急制动命令，则救援车的制动方式为动车电制动、拖车磁轨制动、拖车液压制动三种，同时故障车的制动方式为拖车磁轨制动、拖车液压制动、动车一级弹簧制动三种；
若救援车发出磁轨制动命令，则救援车的制动方式为拖车磁轨制动，同时故障车的制动方式为拖车磁轨制动；
若救援车发出安全制动命令，则救援车的制动方式为拖车磁轨制动、动车二级弹簧制动两种，同时故障车的制动方式为拖车磁轨制动、动车二级弹簧制动两种；
若故障车发出安全制动命令，则救援车的制动方式为动车电制动；
若故障车发出磁轨制动命令，则救援车的制动方式为拖车磁轨制动，同时故障车的制动方式为拖车磁轨制动。
对于救援车推故障车救援工况，在牵引时，两列车联挂相关的受力部件处于压缩状态，产生压缩形变或位移，通过对两列车各种模式制动方式联动控制，救援车和故障车施加的制动力相等或者救援车比故障车制动力稍大，此时，救援车和故障车具有相同的减速度，或者救援车比故障车减速度大。救援车和故障车联挂相关的受力部件压缩形变或位移保持不变或存在减少的趋势，以保护联挂相关部件，减少受力损害。
作为一种优选方式，当救援工况为救援车拉故障车时：
若救援车发出常用制动命令，则救援车的制动方式为动车电制动；同时故障车的制动方式为拖车液压制动、动车一级弹簧制动两种；
若救援车发出紧急制动命令，则救援车的制动方式为动车电制动、拖车磁轨制动、拖车液压制动三种，同时故障车的制动方式为拖车磁轨制动、拖车液压制动、动车一级弹簧制动三种；
若救援车发出磁轨制动命令，则救援车的制动方式为拖车磁轨制动，同时故障车的制动方式为拖车磁轨制动；
若救援车发出安全制动命令，则救援车的制动方式为拖车磁轨制动、动车二级弹簧制动两种，同时故障车的制动方式为拖车磁轨制动、动车二级弹簧制动两种；
若故障车发出安全制动命令，则救援车的制动方式为动车电制动；同时故障车的制动方式为拖车液压制动、动车一级弹簧制动两种；
若故障车发出磁轨制动命令，则救援车的制动方式为拖车磁轨制动，同时故障车的制动方式为拖车磁轨制动。
对于救援车拉故障车救援，在牵引工况时，两列车联挂相关的受力部件处于拉伸状态，产生拉伸形变或位移，通过对两列车各种模式制动方式联动控制，救援车和故障车施加的制动力相等或者救援车比故障车制动力稍大，此时，救援车和故障车具有相同的减速度，或者救援车比故障车减速度大。救援车和故障车联挂相关的受力部件拉伸形变或位移保持不变或存在减少的趋势，以保护联挂相关部件，减少受力损害。
与现有技术相比，本发明在列车救援时，救援车和故障车均提供制动力，同时，合理控制救援车和故障车施加的制动力大小，对救援车和故障车的多种制动方式进行联动控制，可以减小列车联挂相关的受力部件在救援时产生的形变或位移，减小对联挂相关受力部件的损害，延长列车的使用寿命，降低运营成本。
具体实施方式
本发明所述城轨车辆救援制动控制方法，救援车和故障车同时施加制动力，其中救援车施加的制动力大于或等于故障车施加的制动力。
当救援工况为救援车推故障车时：
若救援车发出常用制动命令，则救援车的制动方式为动车电制动；
若救援车发出紧急制动命令，则救援车的制动方式为动车电制动、拖车磁轨制动、拖车液压制动三种，同时故障车的制动方式为拖车磁轨制动、拖车液压制动、动车一级弹簧制动三种；
若救援车发出磁轨制动命令，则救援车的制动方式为拖车磁轨制动，同时故障车的制动方式为拖车磁轨制动；
若救援车发出安全制动命令，则救援车的制动方式为拖车磁轨制动、动车二级弹簧制动两种，同时故障车的制动方式为拖车磁轨制动、动车二级弹簧制动两种；
若故障车发出安全制动命令，则救援车的制动方式为动车电制动；
若故障车发出磁轨制动命令，则救援车的制动方式为拖车磁轨制动，同时故障车的制动方式为拖车磁轨制动。
救援车推故障车救援工况，在不同的制动需求情况下，救援车和故障车施加的制动方式如表1所示(表格中打“√”表示施加该种制动方式)：
表1救援车推故障车救援工况两列车施加的制动方式
当救援工况为救援车拉故障车时：
若救援车发出常用制动命令，则救援车的制动方式为动车电制动；同时故障车的制动方式为拖车液压制动、动车一级弹簧制动两种；
若救援车发出紧急制动命令，则救援车的制动方式为动车电制动、拖车磁轨制动、拖车液压制动三种，同时故障车的制动方式为拖车磁轨制动、拖车液压制动、动车一级弹簧制动三种；
若救援车发出磁轨制动命令，则救援车的制动方式为拖车磁轨制动，同时故障车的制动方式为拖车磁轨制动；
若救援车发出安全制动命令，则救援车的制动方式为拖车磁轨制动、动车二级弹簧制动两种，同时故障车的制动方式为拖车磁轨制动、动车二级弹簧制动两种；
若故障车发出安全制动命令，则救援车的制动方式为动车电制动；同时故障车的制动方式为拖车液压制动、动车一级弹簧制动两种；
若故障车发出磁轨制动命令，则救援车的制动方式为拖车磁轨制动，同时故障车的制动方式为拖车磁轨制动。
救援车拉故障车救援工况，在不同的制动需求情况下，救援车和故障车施加的制动方式如表2所示(表格中打“√”表示施加该种制动方式)：
表2救援车拉故障车救援工况两列车施加的制动方式
根据本发明实施方式，对于救援车推故障车的救援工况进行两个举例说明如下。
示例一：救援车推故障车(救援车发出紧急制动命令)
牵引救援时，因救援车推故障车，则两列车的联挂相关的部件(车体、车钩、贯通道、铰接装置、抗折弯装置)处于压缩状态产生压缩形变或位移。
根据表1所示，若救援车发出紧急制动命令，则救援车的制动方式为动车电制动156kN、拖车磁轨制动59kN、拖车液压制动38kN，同时故障车的制动方式为拖车磁轨制动59kN、拖车液压制动38kN、动车一级弹簧制动47kN。
救援车施加的制动力共253kN，故障车施加的制动力共144kN，因此，救援车减速度比故障车大，施加制动过程中，故障车会产生远离救援车的趋势，进而减少原来牵引时车体、车钩、贯通道、铰接装置、抗折弯装置产生的压缩形变或位移，以减少以上部件的受力损害。
示例二：救援车推故障车(救援车发出安全制动命令)
牵引救援时，因救援车推故障车，则两列车的联挂相关的部件(车体、车钩、贯通道、铰接装置、抗折弯装置)处于压缩状态产生压缩形变或位移。
根据表1所示，若救援车发出安全制动命令，则救援车的制动方式为拖车磁轨制动59kN、动车二级弹簧制动94kN两种，同时故障车的制动方式为拖车磁轨制动59kN、动车二级弹簧制动94kN两种。
救援车施加的制动力共153kN，故障车施加的制动力共153kN，因此，救援车与故障车减速度相同，施加制动过程中，救援车与故障车会保持速度同步，进而维持原来牵引时车体、车钩、贯通道、铰接装置、抗折弯装置产生的压缩形变或位移，不使缩形变或位移进一步恶化，以减少以上部件的受力损害。
上面对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是局限性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护范围之内。