一种地铁无人驾驶控制台的制作方法

本实用新型涉及轨道交通技术，具体涉及地铁无人驾驶控制台。

背景技术：

现有的地铁驾驶台，通常放置在地铁头和尾节车厢的驾驶室内，带有显示屏及操作手柄与操作按钮。驾驶员坐在驾驶台前方，对驾驶台进行操作，从而控制地铁的运行。由于操作按钮及操作手柄，暴露在外面，很容易被非专业人员误操作，因此，需专业人员守护及操作，为确保安全必须设有专门的地铁驾驶室，造成人工成本提高。而且由于驾驶室通常设置与车头或者车尾部分，影响乘客的观光。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题就是提供一种可以隐藏的地铁无人驾驶控制台。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种地铁无人驾驶控制台，包括左柜体、右柜体以及设于左柜体和右柜体之间的操控运动模块，所述操控运动模块上设有控制面板，所述操控运动模块的上方设有盖板，所述盖板包括固定有盖板转轴的盖板主体，所述左柜体、右柜体的内侧设有安装立柱，所述安装立柱上设有第一直线电机和直线滑轨，所述直线滑轨上设有伺服电机安装支架，所述第一直线电机用于驱动伺服电机安装支架沿直线滑轨升降，所述伺服电机安装支架上安装有驱动盖板转轴转动的伺服电机，所述操控运动模块的下方设有升降台、驱动升降台升降的直线升降电机，所述升降台上设有驱动操控运动模块转动的第二直线电机。

优选的，所述伺服电机的输出轴与伺服电机驱动齿轮连接，所述盖板转轴连接有盖板转轴齿轮，所述伺服电机驱动齿轮与盖板转轴齿轮啮合。

优选的，所述安装立柱上设有滑槽，所述盖板转轴在滑槽内上下移动。

优选的，所述升降台的下方设有固定支架，所述固定支架上连接有直线轴承，导杆在直线轴承内直线滑动，所述导杆的顶端与升降台连接。

优选的，所述第二直线电机的一端固定在升降台上，另一端与操控运动模块铰接，所述升降台上设有操控运动模块轴承座，所述操控运动模块设有操控运动模块转轴，所述操控运动模块转轴在操控运动模块轴承座上的轴承内旋转。

优选的，所述操控运动模块上设有操控运动模块支撑座，所述第二直线电机的一端固定在升降台上，另一端与操控运动模块支撑座铰接，所述安装立柱上设有操控运动模块直线滑轨和弧形滑轨，所述弧形滑轨可由升降台带动沿操控运动模块直线滑轨升降，所述操控运动模块上设有操控运动模块滚轮，所述操控运动模块滚轮沿弧形滑轨滑动。

本实用新型采用上述技术方案后，操控运动模块整体可以上升、下降、转动，盖板也可以上升、下降、转动，因此，带来的有益效果为：

可以将驾驶台上的操作按钮/手柄等隐藏，便于乘客坐在车头/车尾位置进行观光。当需要人工干预控制车辆时，又可以将操控运动模块升起，并翻转一定角度，便于司机观测数据，增加司机操控的舒适度，而且驾驶台上方的盖板可降低高度，避免遮挡司机操作视线。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：

图1是本实用新型的正面结构示意图；

图2是盖板的结构示意图；

图3是左上柜/右上柜的结构示意图；

图4是左下柜、右下柜的结构示意图；

图5是操控运动模块的结构示意图；

图6是控制台完全闭合状态下的示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种地铁无人驾驶控制台，包括左柜体、右柜体以及设于左柜体和右柜体之间的操控运动模块4，左柜体包括左上柜1、左下柜2，右柜体包括右上柜7、右下柜8，操控运动模块4上设有控制面板5、显示屏，控制面板5上设有操作按钮/手柄、司控器等，所述操控运动模块的上方设有盖板3，操控运动模块的下方设有下柜体6。

如图2所示，所述盖板3包括固定有盖板转轴31的盖板主体34，所述盖板3设有将盖板锁住的盖板锁33，所述操控运动模块4上设有开锁传感器。盖板主体34及盖板转轴31上开有定位孔32，通过定位销钉穿入定位孔32将盖板主体34与盖板转轴31固定，盖板主体34可以随盖板转轴31一起转动。盖板转轴31一端可在轴套内转动，另一端与盖板转轴齿轮35固定，外界驱动力通过盖板转轴齿轮35传递给盖板3，从而实现盖板3的开合。当无人驾驶列车在行进过程中时，盖板3处于关闭状态，盖板锁33处于锁合状态，并将控制面板5隐藏，可以避免乘客，碰触到控制面板5上的司控器、安全按钮和显示屏等。

如图3所示，所述左柜体、右柜体的内侧设有安装立柱71，也就是左柜体右侧设有左安装立柱，右柜体左侧设有右安装立柱，所述安装立柱71上设有第一直线电机72和直线滑轨76，第一直线电机采用步进或伺服电机，可连接手柄，手动直线运动。所述直线滑轨76上设有伺服电机安装支架74，所述伺服电机安装支架74上安装有驱动盖板转轴转动的伺服电机73，所述伺服电机的输出轴与伺服电机驱动齿轮75连接，所述伺服电机驱动齿轮75与盖板转轴齿轮35啮合。安装立柱71上设有滑槽，盖板转轴31在滑槽内上下移动，通过第一直线电机72驱动实现盖板3沿着直线滑轨76升降。直线滑轨上下侧设有上限位传感器，当上限位传感器检测到盖板上升到最高位置时，伺服电机73开始转动，同步带动伺服电机驱动齿轮75、盖板转轴齿轮35转动，从而实现盖板3的开合。

当专业操做员将钥匙插入盖板锁33中时，伺服电机73带动伺服电机驱动齿轮75转动，并将转动传递给盖板转轴齿轮35，将盖板3打开。

为保证列车安全运行，需确保由于电机等故障，工作台还能正常开启，对操控按钮和司控器进行操作，盖板采用伺服电机断电时可自由绕轴旋转，可确保手动开启盖板对操控面板进行操作。

如图4所示，所述操控运动模块的下方设有升降台62、驱动升降台升降的直线升降电机66，所述操控运动模块4与升降台62铰接，所述升降台上设有驱动操控运动模块转动的第二直线电机65，升降台上设有安装第二直线电机的电机支座64。所述升降台的下方设有固定支架63，所述固定支架上连接有直线轴承，供导杆61在直线轴承内直线运动，所述导杆的顶端与升降台固定。所述固定支架通过撑杆68与底板69固定，所述直线升降电机的底端与底板固定，顶端与升降台固定。当直线升降电机66往复运动时带动升降台62的导杆61沿着直线轴承做往复直线运动。

为了实现操控运动模块的在升降后的转动，升降台62上固定有操控运动模块轴承座67。所述操控运动模块4设有操控运动模块转轴，所述操控运动模块转轴在操控运动模块轴承座67上的轴承内转动。第二直线电机的一端固定在升降台上，另一端与操控运动模块4铰接，第二直线电机65工作时，使得操控运动模块4可以以操控运动模块轴承座轴孔为旋转中心进行翻转。

或者，为了使操控运动模块4在随升降台上升的高度可调，且操控运动模块4在旋转过程中运行平稳，如图5所示，安装立柱71上设有操控运动模块直线滑轨83和弧形滑轨81，弧形滑轨81固定在弧形滑轨安装支座82上，弧形滑轨安装支座82与升降台62连接，弧形滑轨81可由升降台62带动沿操控运动模块直线滑轨83升降，操控运动模块4上设有滚轮安装板42，操控运动模块滚轮41安装在滚轮安装板42上，操控运动模块滚轮41与弧形滑轨81配合。所述操控运动模块上设有操控运动模块支撑座43，所述第二直线电机的一端固定在升降台上，另一端与操控运动模块支撑座43铰接。

当第二直线电机65往复运动时，操控运动模块4旋转的同时沿着弧形滑轨81进行姿态调整，可使显示屏旋转至合适的视角角度便于观测，操控运动模块抬升可增加人机操作的舒适性，确保在任意高度可根据需要调整操控运动模块的视角。

如图6所示，当无人驾驶列车在行进过程中时，不仅操控运动模块4调整至初始位置，盖板3也处于关闭状态，从而将控制面板5隐藏。

为了增加驾驶台的安全性及抗震性，第一直线电机、直线升降电机以及第二直线电机与高精度丝杆配合实现直线驱动，可实现自锁，避免运动过程中振动产生噪音，而且，伺服电机、第一直线电机、直线升降电机以及第二直线电机均配备手动操作手柄，避免系统故障时，无法正常操控。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本实用新型包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。