本实用新型涉及一种能够始终保持轿厢与地面平行并且上坡和下坡时依然能够平稳行驶的行车，属于行车的优化技术。
背景技术：
现有的行车，主要用于悬挂轿厢并将轿厢从A地通过悬空的轨道传输到B地，轿厢里存放需要运输的物品。例如用于运输货物或在不方便人力现场监控的管道系统中用于监控。
当轨道与地面平行，现有的行车在应用上能够满足需要，但在现实的应用中，轨道系统较为复杂，有上坡也有下坡，有些轨道倾斜的幅度还比较大，甚至超过30度，采用传统的行车，由于轿厢与行车是采用刚性连接，当行车上坡或下坡时，轿厢也会随着轨道坡度的变化发生倾斜，导致放在轿厢里的物品也发生倾斜，当倾斜角度较大时这些物品就会在轿厢里滑动。另外，上坡或下坡时，受轿厢重力和轨道倾斜的影响，会使行车的前后轮受力不同，导致前轮和后轮压在导轨上的力量不平衡，甚至部分轮子可能会离开导轨，使行车运行不平稳甚至有可能导致翻车。
因此，需要寻找一种无论是水平行驶，还是上坡或下坡都能够保持平稳，并且轿厢能够始终保持与地面平行的行车。
技术实现要素：
本实用新型的目的是:提供一种无论是水平行驶，还是上坡或下坡都能够保持平稳，并且轿厢能够始终保持与地面平行的行车。
本实用新型的技术方案是：一种行车，主要包括第一夹板1、第二夹板2、两个从动轮3、两个主动轮4、动力装置8以及轿厢，轿厢通过轴连的方式挂在行车下方，动力装置驱动主动轮4带动从动轮3使行车在轨道上行驶，所述的从动轮安置在第一夹板上，所述的主动轮和动力装置安置在第二夹板上，还包括夹紧轮5，所述的夹紧轮5套在夹紧轮轴中部，夹紧轮轴的一端安置在第一夹板上，夹紧轮轴的另一端安置在第二夹板上，夹紧轮能够在外力的作用下沿夹紧轮轴转动，行车的从动轮和主动轮安置在轨道上，夹紧轮自下而上压在轨道底壁上。
所述的主动轮4套在固定在第二夹板上的主动轮轴上，主动轮能够在外力的作用下围绕主动轮轴转动，主动轮靠近第二夹板的壁面向外延伸形成主动齿轮41，主动齿轮的外壁设有外齿；所述的从动轮套在固定在第一夹板上的从动轮轴上，能够在外力的作用下围绕从动轮轴转动；轨道位于第一夹板和第二夹板间，两个主动轮位于轨道的一侧，两个从动轮位于轨道的另一侧；所述的动力装置8主要包括电机、电机输出轴以及固定在电机输出轴上的动力齿轮81，电机工作带动电机输出轴和动力齿轮81正转或反转；电机固定在第二夹板朝外的壁面上，电机输出轴位于第二夹板上方，动力齿轮位于两个主动齿轮41之间，并分别与这两个主动齿轮咬合，当电机正转或反转，动力齿轮同步正转或反转，动力齿轮带动两个主动齿轮同向旋转，从而使两个主动轮同向旋转，使行车在轨道上向前或向后行驶。
在轿厢顶上设有向上突起的两只对称的连接接耳，连接接耳上设有对称的连接孔，所述的行车还包括悬挂轴6，在第一夹板下部设有第一悬挂孔，在第二夹板下部设有与第一悬挂孔对称的第二悬挂孔，使轿厢的两个连接接耳位于第一悬挂孔和第二悬挂孔之间，再用悬挂轴依次穿过第一悬挂孔、一个连接孔、另一个连接孔以及第二悬挂孔，在悬挂轴从第二夹板上裸露出来的末端拧上锁紧螺帽，使轿厢能够在外力的作用下围绕悬挂轴转动。
在第一夹板和第二夹板之间的悬挂轴上套上第一悬挂轴套61和第二悬挂轴套62，第一悬挂轴套的一端通过垫片抵紧第一夹板，另一端通过垫片抵紧第二悬挂轴套，第二悬挂轴套的一端通过垫片抵紧第一悬挂轴套，另一端通过垫片抵紧第二夹板，轿厢顶上的连接接耳上的两个连接孔，分别套在第一悬挂轴套上和第二悬挂轴套上。
在第一夹板1上设置纵向的第一夹板槽11，在第二夹板2上设置纵向的第二夹板槽21，夹紧轮一侧的夹紧轮轴插在第一夹板槽里，夹紧轮另一侧的夹紧轮轴插在第二夹板槽里；在第一夹板槽上方的第一夹板上设置第一悬挂架12，对应的，在第二夹板槽上方的第二夹板上设置第二悬挂架22；第一弹簧13的一端悬挂在第一悬挂架12上，另一端固定在从第一夹板槽上裸露出来的夹板轮轴末端；第二弹簧23的一端悬挂在第二悬挂架22上，另一端固定在从第二夹板槽上裸露出来的夹板轮轴末端。
所述的第一悬挂架12在纵向上设置了多个第一挂耳，相应的，第二悬挂架纵向上也设置了多个对应的第二挂耳。
在夹紧轮的中心通孔的两端分别套上一个轴承，使轴承的外壁与夹紧轮形成紧配合，轴承的内壁与夹紧轮轴形成紧配合；在夹紧轮与第一夹板之间的夹紧轮轴上套上第一夹紧轴套51；在夹紧轮与第二夹板之间的夹紧轮轴上套上第二夹紧轴套53；在第一夹紧轴套和第一夹板之间的夹紧轮轴上套有第一垫片，防止第一夹紧轴套进入第一夹板槽，在第二夹紧轴套和第二夹板之间的夹紧轮轴上套有第二垫片，防止第二夹紧轴套进入第二夹板槽。第一夹紧轴套的一端抵在第一垫片上，另一端抵在朝向第一垫片的夹紧轮中心通孔中的轴承的内环上，第二夹紧轴套的一端抵在第二垫片上，另一端抵在朝向第二垫片的夹紧轮中心通孔中的轴承的内环上，第一夹紧轴套和第二夹紧轴套从两侧夹紧夹紧轮，使夹紧轮不能够左右晃动。
第一夹紧轴套上设有带内螺纹的第一夹紧通孔，第一夹紧螺栓52旋拧在第一夹紧通孔上，第一夹紧螺栓的末端抵紧在夹紧轮轴上，使夹紧轮轴不能够左右移动；第二夹紧轴套上设有带内螺纹的第二夹紧通孔，第二夹紧螺栓54旋拧在第二夹紧通孔上，第二夹紧螺栓54的末端抵紧在夹紧轮轴上，使夹紧轮轴不能够左右移动。
有益效果是：
1.增加了一个夹紧轮，使行车在上坡或下坡时，夹紧轮能够使行车的两个从动轮和两个主动轮都压紧在轨道上，使行车行驶更为平稳；
2.轿厢通过轴连的方式挂在行车下方，当行车上坡或下坡时，轿厢能够自动调整为与地面保持平行。
附图说明
图1为本实用新型的一个实施例的局部立体结构示意图；
图2为图1中实施例的另一个角度的示意图；
图3为图1中实施列的另一个角度的示意图；
图4为本实用新型的局部爆开图；
图5是本实用新型除轿厢外部分的立体结构示意图；
图6是本实用新型除轿厢外部分的局部爆开图；
图7是图6中部件的局部爆开图；
图8是图7的进一步爆开图；
图9是本实用新型除轿厢外部分的局部剖面示意图；
图10是本实用新型除轿厢外部分的另一个局部剖面示意图；
图11是本实用新型的剖面示意图；
图12是本实用新型的刹车系统和第一夹板上的爆开图；
图13是本实用新型在应用状态的另一个角度的示意图；
图14是本实用新型的主动轮的爆开图；
图15是本实用新型在上坡时的示意图。
具体实施方式
如图1到图15所示，一种行车，主要包括第一夹板1、第二夹板2、两个从动轮3、两个主动轮4、动力装置8以及轿厢，轿厢通过轴连的方式挂在行车下方，动力装置驱动主动轮4带动从动轮3使行车在轨道上行驶，所述的从动轮安置在第一夹板上，所述的主动轮和动力装置安置在第二夹板上，其特征在于：还包括夹紧轮5，所述的夹紧轮5套在夹紧轮轴中部，夹紧轮轴的一端安置在第一夹板上，夹紧轮轴的另一端安置在第二夹板上，夹紧轮能够在外力的作用下沿夹紧轮轴转动，行车的从动轮和主动轮安置在轨道上，夹紧轮自下而上压在轨道底壁上。当上坡或下坡时，夹紧轮自下而上抵紧轨道底部，使从动轮和主动轮不会偏离轨道并贴紧轨道行驶，使行车的行驶，无论是上坡还是下坡，都能够保持平稳。
所述的主动轮4套在固定在第二夹板上的主动轮轴上，主动轮能够在外力的作用下围绕主动轮轴转动，主动轮靠近第二夹板的壁面向外延伸形成主动齿轮41，主动齿轮的外壁设有外齿。为使主动轮能够围绕主动轮轴更好的转动，在主动轮的中心通孔两侧分别插进一个轴承，使轴承的外环与主动轮形成紧配合，轴承的内环与主动轮轴形成紧配合，主动轮带动轴承的外环围绕着轴承的内环和主动轮轴转动。
所述的从动轮套在固定在第一夹板上的从动轮轴上，能够在外力的作用下围绕从动轮轴转动。
轨道位于第一夹板和第二夹板间，两个主动轮位于轨道的一侧，两个从动轮位于轨道的另一侧；所述的动力装置8主要包括电机、电机输出轴以及固定在电机输出轴上的动力齿轮81，电机工作带动电机输出轴和动力齿轮81正转或反转；电机固定在第二夹板朝外的壁面上，电机输出轴位于第二夹板上方，动力齿轮位于两个主动齿轮41之间，并分别与这两个主动齿轮咬合，当电机正转或反转，动力齿轮同步正转或反转，动力齿轮带动两个主动齿轮同向旋转，从而使两个主动轮同向旋转，使行车在轨道上向前或向后行驶。
电机能够正转或反转。要实现电机的正反转只要将接至电机三相电源进线中的任意两相对调接线即可达到反转的目的。电机的正反转应用广泛，例如行车、木工用的电刨床、台钻、刻丝机、甩干机和车床等。因此，实现电机的正转或反转是现有技术，不需要详细描述。
所述的行车还包括刹车系统9，刹车系统又包括减速电机91、减速轴套92、减速螺丝93以及减速刹车片94，减速电机被固定在第一夹板朝外的壁面上，减速电机的输出轴为六角体，减速电机的输出轴插进减速轴套92里，两者形成嵌套配合，在减速轴套上设有带内螺纹的减速轴套孔，减速螺丝旋拧进入减速轴套孔，减速螺丝的末端抵紧减速电机输出轴；所述的减速刹车片94的侧壁中心设有向外突出的刹车轴95，刹车轴95远离减速刹车片的末端为与减速轴套的通孔配套的六角形，在刹车轴远离减速刹车片的末端与减速刹车片之间的刹车轴上设有外螺纹，在第一夹板上设有带内螺纹的刹车轴孔，刹车轴95从第一夹板和第二夹板之间旋拧进入第一夹板上的刹车轴孔，使刹车轴的六角形末端进入减速轴套92，当减速电机91正转或反转，就会通过输出轴带动减速轴套正转或反转，减速轴套再通过刹车轴带动减速刹车片正转或反转，当减速刹车片正转，就会向远离第一夹板的方向移动，从而抵到与其紧邻的从动轮的侧壁上，使这个从动轮受到阻力而减速，从而实现刹车；当减速刹车片反转，就会向第一夹板的方向移动，从而离开与其紧邻的从动轮，实现减速刹车片的复位。
在轿厢顶上设有向上突起的两只对称的连接接耳，连接接耳上设有对称的连接孔，所述的行车还包括悬挂轴6，在第一夹板下部设有第一悬挂孔，在第二夹板下部设有与第一悬挂孔对称的第二悬挂孔，使轿厢的两个连接接耳位于第一悬挂孔和第二悬挂孔之间，再用悬挂轴依次穿过第一悬挂孔、一个连接孔、另一个连接孔以及第二悬挂孔，在悬挂轴从第二夹板上裸露出来的末端拧上锁紧螺帽，使轿厢能够在外力的作用下围绕悬挂轴转动。
在第一夹板和第二夹板之间的悬挂轴上套上第一悬挂轴套61和第二悬挂轴套62，第一悬挂轴套的一端通过垫片抵紧第一夹板，另一端通过垫片抵紧第二悬挂轴套，第二悬挂轴套的一端通过垫片抵紧第一悬挂轴套，另一端通过垫片抵紧第二夹板，轿厢顶上的连接接耳上的两个连接孔，分别套在第一悬挂轴套上和第二悬挂轴套上。
在第一夹板1上设置纵向的第一夹板槽11，在第二夹板2上设置纵向的第二夹板槽21，夹紧轮一侧的夹紧轮轴插在第一夹板槽里，夹紧轮另一侧的夹紧轮轴插在第二夹板槽里；在第一夹板槽上方的第一夹板上设置第一悬挂架12，对应的，在第二夹板槽上方的第二夹板上设置第二悬挂架22；第一弹簧13的一端悬挂在第一悬挂架12上，另一端固定在从第一夹板槽上裸露出来的夹板轮轴末端；第二弹簧23的一端悬挂在第二悬挂架22上，另一端固定在从第二夹板槽上裸露出来的夹板轮轴末端。
所述的第一悬挂架12在纵向上设置了多个第一挂耳，相应的，第二悬挂架纵向上也设置了多个对应的第二挂耳。
在夹紧轮的中心通孔的两端分别套上一个轴承，使轴承的外壁与夹紧轮形成紧配合，轴承的内壁与夹紧轮轴形成紧配合；在夹紧轮与第一夹板之间的夹紧轮轴上套上第一夹紧轴套51；在夹紧轮与第二夹板之间的夹紧轮轴上套上第二夹紧轴套53；在第一夹紧轴套和第一夹板之间的夹紧轮轴上套有第一垫片，防止第一夹紧轴套进入第一夹板槽，在第二夹紧轴套和第二夹板之间的夹紧轮轴上套有第二垫片，防止第二夹紧轴套进入第二夹板槽。第一夹紧轴套的一端抵在第一垫片上，另一端抵在朝向第一垫片的夹紧轮中心通孔中的轴承的内环上，第二夹紧轴套的一端抵在第二垫片上，另一端抵在朝向第二垫片的夹紧轮中心通孔中的轴承的内环上，第一夹紧轴套和第二夹紧轴套从两侧夹紧夹紧轮，使夹紧轮不能够左右晃动。
第一夹紧轴套上设有带内螺纹的第一夹紧通孔，第一夹紧螺栓52旋拧在第一夹紧通孔上，第一夹紧螺栓的末端抵紧在夹紧轮轴上，使夹紧轮轴不能够左右移动；第二夹紧轴套上设有带内螺纹的第二夹紧通孔，第二夹紧螺栓54旋拧在第二夹紧通孔上，第二夹紧螺栓54的末端抵紧在夹紧轮轴上，使夹紧轮轴不能够左右移动。
所述的行车设有控制系统，人们通过控制系统控制行车的动力装置开启或关闭，如果是开启，是前进还是后退。在行车上设有可编程的芯片，控制系统安置在芯片里，对控制系统的操作分为按键控制或摇控控制，功能主要包括前进、后退、刹车以及关停。可偏程的芯片在各领域应用都非常普及，属于现有技术，在此不再详细描述。无论是按键控制还是摇控控制，都属于成熟的现有技术，在此也不再详细描述。对于控制系统，当行车在前进过程中按刹车时，刹车电机正转实现刹车，刹车完成后，刹车电机再反转N秒实现刹车片复位。
上述实施例仅是用来说明解释本实用新型的用途，而并非是对本实用新型的限制，本技术领域的普通技术人员，在本实用新型的实质范围内，做出各种变化或替代，也应属于本实用新型的保护范畴。