一种悬挂式货车系统的制作方法

本实用新型涉及矿山机械技术领域，具体涉及一种悬挂式货车系统。

背景技术：

矿山所处地理环境一般比较复杂且恶劣，常规的货车系统，基础建设成本大，工程耗时长，占地面积大，如何解决上述问题，是本领域及时人员亟待解决的事情。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种悬挂式货车系统，该货车系统采用悬挂式的运输方式，大大减少了基础建设成本，且操作方便、可拆除，改线容易。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种悬挂式货车系统，包括若干货车组件单元，每个所述货车组件单元包括一对悬挂式转向架、悬挂在两个所述转向架间的一货车，所述货车包括车架、围设在所述车架周外侧部上的车厢本体、能够开启和闭合的安装在所述车厢本体底端部上的底门，每个所述转向架上均设有用于安装所述货车的二系弹簧座，每个所述转向架上的所述二系弹簧座有两组，分别位于所述转向架的两端，供相邻所述货车组件单元中的所述货车同时悬挂，每个所述货车组件单元内的所述货车与任一所述转向架间设置有第一牵引组件，所述货车通过所述第一牵引组件与所述转向架相互牵引；相邻所述货车组件单元中的两辆所述货车间设有用于两者相互牵引的第二牵引组件。

优选地，所述第一牵引组件包括第一牵引杆以及安装在所述第一牵引杆的轴向两端上、由柔性材料制成的接头Ⅰ与接头Ⅱ，所述第一牵引杆的一端通过所述接头Ⅰ与所述转向架相铰接、另一端通过所述接头Ⅱ与所述货车的所述车厢本体相铰接，所述接头Ⅰ的轴心线与所述接头Ⅱ的轴心线相平行设置。

优选地，所述第二牵引组件包括第二牵引杆以及安装在所述第二牵引杆的轴向两端上、由柔性材料制成的接头Ⅲ与接头Ⅳ，所述第二牵引杆的两端分别通过所述接头Ⅲ与所述接头Ⅳ铰接在两个相邻所述货车的所述车架上，所述接头Ⅲ与所述接头Ⅳ的轴心线方向相垂直设置。

优选地，所述货车还包括设于所述车厢本体内的一横背脊与若干纵背脊，所述横背脊的轴心线与所述车厢本体同轴心线相互平行且位于同一竖直平面内，所述车厢本体被所述横背脊与所述纵背脊分隔成若干沿所述横背脊对称设置的仓室组，每组所述仓室组均包括对称设于所述横背脊的纵向两侧的一对仓室，所述底门与所述仓室在数量上相一一对应，所述底门的上端部与所述横背脊的下端部相铰接，所述底门能够绕自身上端部的轴心线方向翻转的盖合在与其对应的所述仓室的下料口上。

进一步优选地，每个所述货车组件单元还包括安装在所述货车上、用于对所述底门进行开关的底门开闭机构。

进一步优选地，所述底门开闭机构与所述仓室组在数量上相一一对应，每个所述底门开闭机构均包括一横向轴、一套设在所述横向轴上且能随所述横向轴的旋转而旋转的推板，所述横向轴能够绕自身轴心线方向往复旋转的安装在所述车厢本体的下方，所述横向轴的轴心线与所述车厢本体的轴心线相互平行且位于同一竖直平面内，所述推板的两侧均设有一连杆，所述连杆的一端转动的连接在所述推板上、另一端铰接的安装在与其对应的所述底门的外侧面上。

更进一步优选地，每个所述底门开闭机构还包括用于驱动所述横向轴旋转的驱动机构，所述驱动机构包括安装在所述货车上、带活塞杆的液压缸，所述底门开闭机构还包括固定套设在所述横向轴上的一导轮，所述活塞杆的输出端与所述导轮相转动连接。

进一步优选地，所述驱动机构还包括与所述液压缸电路连接的、用于驱动所述液压缸动作的地面遥控系统。

优选地，所述车架上设有用于将所述货车悬挂在所述转向架上的牵引梁，所述车架上的所述牵引梁配合的安装在所述转向架上与其对应的所述二系弹簧座上。

优选地，所述牵引梁呈箱型结构，所述二系弹簧座上还设有用于安装所述牵引梁的销轴。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型的悬挂式货车系统，通过将货车悬挂在转向架上，在实现货车运输功能的同时，大大减少了基础建设成本，缩短了工程耗时，且占地面积小、不影响地面原有的建筑，可拆除，且改线容易；而在货车与转向架间设置第一牵引杆组件，在货车与货车间设置第二牵引杆组件，实现了货车组件单元间的相互牵引，采用的柔性结构，不仅吸收了冲动能量，还能够满足安装空间有限的要求。

附图说明

附图1为本实用新型所述的悬挂式货车系统的结构示意图一；

附图2为本实用新型所述的悬挂式货车系统的结构示意图二；

附图3为附图2的左视图；

附图4为所述的第一牵引组件的结构示意图；

附图5为所述的第二牵引组件的结构示意图；

其中：1、货车；11、车架；111、牵引梁；12、车厢本体；13、底门；14、横背脊；15、纵背脊；2、转向架；21、二系弹簧座；22、销轴；3、第一牵引组件；31、第一牵引杆；32、接头Ⅰ；33、接头Ⅱ；4、第二牵引组件；41、第二牵引杆；42、接头Ⅲ；43、接头Ⅳ；5、底门开闭机构；51、横向轴；52、推板；53、连杆；54、导轮；55、驱动机构；551、液压缸；552、活塞杆。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例来对本实用新型的技术方案作进一步的阐述。

一种悬挂式货车系统，包括若干货车组件单元。每个货车组件单元均包括一对悬挂式转向架2、悬挂在这两个转向架2间的一辆货车1，参见图1、2所示，该货车1包括车架11、围设在车架11周外侧部上的车厢本体12、能够开启和闭合的安装在车厢本体12底端部上的底门13，参见图1、2、3所示，每个转向架2上均设有用于安装货车1的二系弹簧座21，参见图1、2、3所示，每个转向架2上的二系弹簧座21有两组，分别位于转向架2的两端，供相邻货车组件单元中的货车1同时悬挂。这里，每个货车组件单元内的货车1与两个转向架2中的任一转向架2间设置有第一牵引组件3，参见图1、2所示，货车1通过第一牵引组件3与转向架2相互牵引；相邻的货车组件单元中的两辆货车1间设有用于两者相互牵引的第二牵引组件4，参见图1、2所示。

本例中的货车1采用了上装下卸的方式，构成车架11的侧梁上端具有向内倾斜的斜面，通过该设置方式便于上料，且上料时物料不易洒出。这里的车厢本体12采用了圆弧包板式漏斗车结构，有利于卸料。本例中，每个货车1的车架11上还设有用于将货车1悬挂在转向架2上的牵引梁111，该车架11通过牵引梁111安装在转向架2的二系弹簧座21上。这里的牵引梁111采用了箱型结构，该二系弹簧座21的顶部上设有销轴22，参见图1、2、3所示，该牵引梁111通过销轴22安装在二系弹簧座21上，通过设置二系弹簧座21有利于传递货车1的垂直载荷和部分纵向载荷，具体的，这里的二系弹簧座21上的二系弹簧采用了层状橡胶堆。本例中的货车系统通过将货车1悬挂在转向架2上，在实现货物运输的同时，减少了基础建设的成本，工程耗时短，占地面积小，且不影响地面原有的建筑，便于拆除和改线。

本例中，设于货车1与转向架2间的第一牵引组件3包括第一牵引杆31以及安装在第一牵引杆31的轴向两端上、由柔性材料制成的接头Ⅰ32与接头Ⅱ33，参见图4所示。该第一牵引杆31的一端通过接头Ⅰ32与转向架2相铰接、另一端通过接头Ⅱ33与货车1的车厢本体12相铰接，接头Ⅰ32的轴心线与接头Ⅱ33的轴心线相平行设置。相邻货车组件单元中的两辆货车1间所设置的第二牵引组件4包括第二牵引杆41以及安装在第二牵引杆41的轴向两端上、由柔性材料制成的接头Ⅲ42与接头Ⅳ43，参见图5所示，第二牵引杆41的两端分别通过接头Ⅲ42与接头Ⅳ43铰接在两个相邻货车1的车架11上，接头Ⅲ42与接头Ⅳ43的轴心线方向相垂直设置。本例中接头Ⅰ32、接头Ⅱ33、接头Ⅲ42与接头Ⅳ43均采用了柔性橡胶材料制成，这种材料制成的接头所需的安装空间小，能吸收冲动能量，特别是在货车1间采用柔性橡胶材料制成的接头，不仅能起到缓冲振动冲击的作用，还能满足车辆过曲线性能。接头Ⅲ42与接头Ⅳ43的轴心线呈垂直设置，能够同时满足货车1在横向偏转与纵向偏转上的需要。在货车1与转向架2间设置第一牵引组件3，使得在具体运行过程中，系统启动时，机车通过货车1间的第二牵引组件4带动所有货车1运行，然后货车1通过转向架2与货车1间的第一牵引杆31带动转向架2前进；制动时，悬挂机车的转向架2通过电阻制动，悬挂货车1的转向架2通过盘式制动进行制动，转向架2上的制动力通过转向架2与货车1间的第一牵引杆31传递给货车1，进而完成货车1的制动。

本例中，该货车1还包括设于车厢本体12内的一横背脊14与若干纵背脊15，参见图1所示，该横背脊14的轴心线与车厢本体12的轴心线相互平行且位于同一竖直平面内，该车厢本体12被横背脊14与纵背脊15分隔成若干沿横背脊14对称设置的仓室组，每组仓室组均包括对称设于横背脊14的纵向两侧的一对仓室，底门13与仓室在数量上相一一对应。这里，该纵背脊15有一根，该车厢本体12被分隔成两组仓室组。这里，底门的上端部与所述横背脊的下端部相铰接，具体的，该底门的上端部通过销轴铰接在横背脊的下端部上的安装座上，该底门能够绕自身上端部的轴心线方向翻转的盖合在与其对应的仓室的下料口上。

每个货车组件单元还包括安装在货车1上、用于对底门13进行开关的底门开闭机构5，参见图2、3所示。该底门开闭机构5与仓室组在数量上相一一对应。每个底门开闭机构5均包括一横向轴51、一套设在该横向轴51上且能随横向轴51的旋转而旋转的推板52，参见图3所示，该横向轴51能够绕自身轴心线方向往复旋转的安装在车厢本体12的下方，该横向轴51的轴心线与车厢本体12的轴心线相互平行且位于同一竖直平面内，该推板52的两侧均设有一连杆53，该连杆53的一端转动的连接在推板52上、另一端铰接的安装在与其对应的底门13的外侧面上，参见图3所示。具体的，这里的推板52呈S型。每个底门开闭机构5还包括用于驱动该横向轴51旋转的驱动机构55，参见图2、3所示，该驱动机构55包括安装在货车1上、带活塞杆552的液压缸551，该底门开闭机构5还包括固定套设在横向轴51上的一导轮54，该活塞杆552的输出端与该导轮54相转动连接。具体的，该底门13的开闭动作是通过驱动液压缸551上的活塞杆552伸缩，经导轮54迫使横向轴51做往复旋转，再由横向轴51带动推板52旋转，将力通过连杆53传输给底门13进而完成底门13的开闭。这里，推板52、连杆53工作过程中设有死点，底门13关闭过程中，该底门开闭机构5通过液压缸551驱动横向轴51旋转越过死点，保证了底门13的自锁功能。通过将底门开闭机构5设置呈与仓室组相一一对应，实现了不同仓室组中的底门13能够根据需要实现不同时开闭，而同一仓室组中的两个仓室能够同时开闭。本例中，该驱动机构55还包括与液压缸551电路连接的、用于驱动该液压缸551动作的地面遥控系统（图中未示出），通过设置该地面遥控系统，操作人员能够对该货车系统进行地面遥控。

本例中，为了提高车厢本体12的使用寿命，这里，该车厢本体12采用了高耐磨材料制成，如瑞典材料 HARDOX 450。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。