专利名称：有控制地稳定轨道用的线路作业机械的制作方法
技术领域：
本发明涉及一部连续走行式线路作业机械，用于有控制地稳定轨道。机械装有走行驱动机构，一套控制装置和一个支承在走行机构上的机架。机架至少与一套配备振动器(用于产生大致水平的、与机械成横向的振动)的稳定机组相连。利用驱动机构可向振动器施加垂直荷载和调节振动器的高度。机械还有配备测量基准和沿轨道滚动的测量轮轴的抄平基准系统。
US-PS4953467号专利介绍的一种也称做轨道动力稳定车的线路作业机械，已为人们所知。这种轨道动力稳定车用于在捣固作业以后，进行有控制的稳定轨道，以提前消除轨道不可避免的初始下沉量。在两个走行机构之间位于机架下面的稳定机组，用两八个带缘夹轮和四个起重滚盘分别从内侧和外侧夹取轨头。两套具有同步偏心块的稳定机组，使轨道产生水平振动，与此同时，由机架支承的四个驱动机构对轨道施加很大的垂直荷载。
但是这种为人们所知的轨道动力稳定车存在这样一个问题，就是在有横向倾斜的线段上，必须用人工检查稳定机组作业后的轨道下沉量。
本发明的目的就是要创造本文开头所述的一种连续走行式线路作业机械，要求这种机械在有横向倾斜的线段上，也能自动检查经过稳定的轨道的下沉量。
这个任务是用本发明这样解决的，说是在稳定机组范围内和依作业方向的机械前端，分别装有横向倾斜测量仪，同时配备一个暂存存储器，用于延迟发送前面第一个横向倾斜测量仪测取的数值。现在利用这种结构形式就可以在稳定机组作业之前，准确测定经过捣固机校正的轨道位置的横向倾斜，并以此做为下一步用稳定机组有控制地使轨道下沉时的给定位置。这就是说捣固作业以后，钢轨的准确相对高度能由前面的横向倾斜测量仪在机械的前部测取并存入暂存存储器。存储的测定值根据机械的作业速度，可以对稳定机组的作用范围在位置上有所延迟的情况下，传输给第二个横向倾斜测量仪。这样就可以保证在第一个横向倾斜测量仪范围内测定的轨道几何图形，能准确反映在以后的稳定机组作用范围之内，使捣固机事先创造的准确轨道位置，准确不变地保存下来。
本线路作业机械的一个改进项目是第一个横向倾斜测量仪安装在抄平基准系统依作业方向前面的测量轮轴上。这样就无需额外增加任何结构，就可以准确测定两根钢轨的相互高度而不影响抄平基准系统。
根据本发明的另一方案，装有暂存存储器的控制装置与一计程装置相连。这样就可能在某一点A测定的横向倾斜的数值，一直存储到稳定机组到达A点作业为止。
本发明的另一改进项目是在机械的两端和稳定机组范围内，分别装有横向倾斜测量仪。利用依机械作业方向设置的第三个横向倾斜测量仪，一方面可以准确检查经过稳定后下沉的线段，另一方面在需要时也可使机械双向作业。
最后，本发明的另一方案是安装在机械侧面向稳定机组传递垂直荷载用的驱动机构，可以用控制装置进行单独的控制。这样就有可能解决下述难题而改善道岔的整修，确切地说改善道岔的稳定作业。在长轨枕范围内，轨条自然有不同的下沉特性。位于机架和稳定机组之间的垂直驱动机构如施加恒定的荷载，会使两根钢轨有不同的下沉量。采用新的、分别控制垂直的驱动机构的方法，就可以单独控制侧面的荷载压力，从而自动补偿相对两根钢轨不同的下沉特性。因此无需再用人工进行调整。
下文将利用图示的结构实施例进一步阐明本发明。
图1为符合本发明的用于有控制地稳定轨道的线路作业机械的侧视图，机械装有两个横向倾斜测量仪;
图2为图1所示机械放大的局部俯视图;
图3为两个横向倾斜测量仪连接原理示意图。
一般也称为轨道动力稳定车的线路作业机械1有一个伸长的、两端通过走行机构2支承在轨道3上的机架4，利用走行驱动机构5和中央动力供应站6，能依箭头7所示作业方向走行。在两个驾驶室8中的一个驾驶室内有一套配备暂存存储器的中央控制装置9。
在两个走行机构2之间的中部，有两套依机械的纵向前后排列并用拉杆与机架4铰接的稳定机组10。为了施加垂直荷载，在稳定机组10与机架4之间装有利用控制装置9控制的驱动机构11。稳定机组10分别用四个带缘夹轮12和两个贴靠钢轨外侧的起重滚盘13夹取轨头。两个同步的振动器14用320千牛顿的离心力使轨道3产生水平方向的、与机械的纵向成横向水平的振动，振动的频率为0至45赫。全部四个驱动机构11作用于轨道3上的荷载约为100千牛顿。
按比例原理工作用于纵向抄平的抄平基准系统15，在每根轨条上方有一根依机械纵向张紧的钢弦16，做为测量基准。钢弦两端有能调节高度的并能在轨道3上滚动的测量轮轴17。利用另一个装有与钢弦16相接触的高度测值传感器的测量轮轴18，可以相应调节荷载，以此控制和检查轨道3的稳定后的下沉量。
机械1依作业方向的前端有一个依机械的纵向与稳定机组10相隔一定距离的横向倾斜测量仪19，固定在抄平基准系统15的前面测量轮轴17上。横向倾斜测量仪19是一个精密的电子摆。在轨道3的一根钢轨上滚动的装有电气脉冲发送器的计程装置20与前面的走行机构2相连。两套稳定机组10之间，还有第二个横向倾斜测量仪21，固定在一个能调节高度的、在轨道3上滚动的测量轮轴22上。抄平基准系统15依作业方向最后面的一个测量轮轴同样与第三个横向倾斜测量仪23相连。横向倾斜测量仪19，21，23和计程装置20，驱动机构11和振动器14等均与中央控制装置9相连。中央控制装置用于暂存由前面磺向倾斜测量仪19测出的横向倾斜数值。
在前面的走行机构2范围内，机械每侧有个能调节横向位置和高度的边坡犁24。需要时可用此犁将道碴从边坡转移轨道范围以内。紧接边坡犁后面的是一个整修轨道用的道碴犁25与机架4相连，其高度可以调节。机械1依作业方向的后端，通过关节与一辅助构架26相连，其后端通过走行机构27支承在轨道3上。为了检查稳定机组10作业后轨道的下沉量，有一套检查测量系统28。一个能围绕横向轴旋转的清扫刷29和一条横向传送带30固定在辅助构架26上，其高度可以调节，用于清刷散落在轨枕上的道碴。
下文将进一步阐明符合本发明的机械的工作原理。
一俟轨道动力稳定车1驶入横向倾斜不断变化的，确切地说外轨超高不断变化的缓和曲线，即由固定在前面测量轮轴17上的横向倾斜测量仪19测出前面测量轮轴处的外轨超高，并将此测定值暂时存入控制装置9，直到计程装置20发出一个相当于计程装置与第二个横向倾斜测量仪21之间距离的脉冲数，就是说，第二个横向倾斜测量仪21一到达前面的横向倾斜测量仪19测过数值的线段，存储的测定值就提供给第二个横向倾斜测量仪21做为给定值(见图3)。
稳定机组10按通常的方式与抄平基准系统相互配合，对轨道进行有控制的稳定作业，使轨道下沉。此时相应改变前进速度和/或振动频率和/或垂直的基本荷载P，即可改变轨道下沉的程度。如有横向倾斜，前面的横向倾斜测量仪19在轨道某一点A(图2)测出的横向倾斜数值，即做为以后轨道下沉量的给定值暂时储存起来，直到计程装置20记录了一个前面的横向倾斜测量19与第二个横向倾斜测量仪21之间相当于机械前进的距离为止。纵向抄平用的抄平基准系统15只在基准侧使用，也说是在没有钢轨超高的一侧使用。
连续前进作业中，用位于轨道A点上的第二个横向倾斜测量仪21，不断测量稳定车10作业后轨道下沉时的横向倾斜，并做为实际值与暂时储存的给定值进行比较。如果实际值大于给定值，即根据差值X改变施加在稳定机组10上的垂直荷载P(在超高钢轨31范围内加大驱动机构11的动作)，直到机械1作业之前的轨道横向倾斜与稳定机组10对轨道进行有控制的稳定以后的横向倾斜相一致。作业时不断对横向倾斜进行比较，实际上是将第一个横向倾斜测量仪19测出的横向倾斜，反映给有控制的轨道稳定作业，使轨道几何图形在动力稳定车1作业以后保持不变。图3中的虚线32表明，如果向右的弯道上钢轨33有超高，也可将差值X传送给机械左侧的驱动机构11。
动力稳定车1作业以后，可以用后面的第三个横向倾斜测量仪21进行横向倾斜的测定，以便做成记录。动力稳定车1没有辅助构架26，因此可以改变机械1的作业方向。此时根据图1和2，第三个横向倾斜测量仪23做为第一个横向倾斜测量仪使用。特别是在道岔范围内，对于依机械横向相对布置的驱动机构11采取不同的控制方法，就可以自动补偿在长轨枕范围内出现的轨道不同下沉特性。
权利要求
1.用于有控制地稳定轨道的连续走行式线路作业机械装有走行驱动机构，一套控制装置和一个支承在走行机构上的机架，机架至少与一套配备振动器(用于产生大致水平的、与机械成横向的振动)的稳定机组相连，利用驱动机构可向振动器施加垂直荷载和调节振动器的高度；机械还有配备测量基准和沿轨道滚动的测量轮轴的抄平基准系统，其特征在于，在稳定机组(10)范围内和沿作业方向的机械(1)前端，分别装有横向倾斜测量仪(19，21)，同时配备一个暂存存储器，用于延迟发送前面第一个横向倾斜测量仪(19)测取的数值。
2.根据权利要求1的机械，其特征在于，第一个横向倾斜测量仪(19)安装在抄平基准系统(15)沿作业方向前面的测量轮轴(17)上。
3.根据权利要求1或2的机械，其特征在于，装有暂存存储器的控制装置(9)与一计程装置(20)相连。
4.根据权利要求1或2的机械，其特征在于，在机械的两端和稳定机组(10)范围内，分别装有横向倾斜测量仪(19，21，23)。
5.根据权利要求1的机械，其特征在于，安装在机械侧面向稳定机组(10)传递垂直荷载用的驱动机构(11)，可以用控制装置(9)进行单独的控制。
全文摘要
连续走行式线路作业机械(1)装有走行驱动机构，一套控制装置(9)和一个支承在走行机构(2)上的机架(4)。机架至少与一套配备振动器的稳定机组(10)相连。利用驱动机构(11)可向振动器施加垂直荷载和调节振动器的高度。机械还有配备测量基准和沿轨道滚动的测量轮轴(17)的抄平基准系统(15)。在稳定机组(10)范围内和依作业方向的机械(1)前端，分别装有横向倾斜测量仪(19，21)。为了延迟发送前面第一个横向倾斜测量仪(19)测取的数值，配备有暂存存储器。
文档编号E01B29/16GK1063917SQ92100668
公开日1992年8月26日 申请日期1992年1月30日 优先权日1991年2月1日
发明者乔斯夫·特里尔·切弗, 伯哈得·里齐特勃格 申请人:弗朗茨普拉瑟尔铁路机械工业有限公司