一种综合保护系统及内置该系统的无极绳连续牵引车的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及矿用设备技术领域，特别是涉及一种综合保护系统及内置该系统的无 极绳连续牵引车。
【背景技术】
[0002] 综采工作面设备辅助运输以往一般使用的是小绞车与电瓶车联合运输，需要投入 大量的人力、物力，且作业人员安全系数低，事故率高，运输效率低，运行费用高；经过合理 设计，在回风巷安装一台无极绳连续牵引车，解决了长距离运输巷道变坡多、拐弯大等问 题。是替代传统小绞车接力、对拉运输方式，实现运输整体液压支架和矿井各种设备的一 种理想装备。
[0003] 现有技术的无极绳连续牵引车，主要有以下几大部分构成： (1)绞车：主要由电机、底座、减速器、滚筒部分、联轴器、电液制动闸、手动制动闸等设 备组成；或根据需要配备变频电机或开关磁阻电机，配备减速机，实现无级调速，集成化控 制。驱动滚筒、绳径比均达50倍以上，符合MT/998-2006标准要求。绞车是整个系统的动 力源，有多种形式，采用机械传动，有双速和无级调速之分，有抛物线单滚筒和绳槽式双 滚筒两种型式。
[0004] 1)电机：为无极绳绞车提供动力。电动机选用隔爆型三相异步电动机，功率为 55~185KW、根据用户需要可配置双速电机或变频电机。
[0005] 2)底座：由结构件焊接成整体，通过地脚螺栓与基础固定。
[0006] 3)减速箱：采用硬齿面齿轮。减速箱具有机械变速功能、可实现快慢两种速度、快 慢速比在2倍左右。
[0007] 4)滚筒部分：滚筒部分由小齿轮轴、大齿轮、主轴、卷绳筒及绳衬等组成。
[0008] 5)联轴器：联轴器用于联结电机和变速箱。 6)制动装置：有电力液压推杆和手动带式二套制动装置。
[0009] (2)张紧装置：无极绳运输系统为保证钢丝绳有一定的初张力必须配置张紧装 置。该装置可吸收钢丝绳系统由于弹性变形而伸长的部分；同时，可为绞车提供尾张力，保 证钢丝绳在卷绳筒绳衬上有较稳定的正压力，促使绞车正常牵引，而不致钢丝绳在卷绳筒 上打滑。由于系统用于双向运输，所以系统中设有两组张紧装置。张紧装置有液压张紧和 机械张紧等形式，机械张紧装置分三轮和五轮两种型式，根据坡度大小、巷道长短选用。可 以选用单绳张紧和双绳张紧。
[0010] (3)梭车：用来连接矿车、平板车、材料车等车列的，并具有固定和储存钢丝绳的 功能。前后两端是碰头，碰头连接车列。可在梭车前面或后面串列2~4节矿车或2节平 板车，运输矸石、支护材料和配件等辅助材料。梭车主要有下列部分组成：车架、储绳筒、锲 块、车轮组件等。梭车带防跑车制动装置，当出现断绳等危急情况时制动装置能卡住道轨枕 木而使梭车及矿车等负载制动住。梭车上装有储绳轮，可以根据巷道长度随时调整输送距 离。 toon] 1)车架：梭车车架主要有架体、碰头组成，车架两端是碰头，车轮组件安装在架体 上，组成行走机构，起行走和承重作用。
[0012] 2)储绳筒：梭车安装有一个储绳筒，可储存钢丝绳，以备巷道延深开采或缩短运距 之用。收绳时先拔出固定插鞘，再用手把摇转储绳筒，钢丝绳逐渐缠绕于储绳筒上，最后插 入固定插销。
[0013] 3)锲块：梭车前后各有一个锲块，钢丝绳两端穿过锲块，拧紧锲块上的压紧螺栓压 紧钢丝绳，收放钢丝绳时只需松开一个锲块，然后把钢丝绳卷入或卷出储绳筒，锲块起固定 钢丝绳作用。
[0014] (4)尾轮：尾轮固定在运距的终端，支承整个系统的反力，并可随工作面的推进， 可方便地移动，以实现运距的变化。在运输支架时，须浇灌水泥基础固定尾轮，其它情况可 用锚杆或其它方法固定。尾轮有单尾轮、双尾轮、大尾轮之分。根据实际要求系统布置情况 而定。
[0015] (5)轮组：为适应起伏变化坡道，本系统设计有轮组，既可防止钢丝绳抬高时车辆 掉道，又可避免钢丝绳摩擦巷道底板。包括主压绳轮组、副压绳轮组、托绳轮组及过岔轮组。 还有组轮合托轮组和组和压轮组。轮组的固定方法象矿用轨枕一样通过螺栓固定在轨道下 沿上。轮组安装数量需根据巷道具体起伏变化程度设置。轮组配置型式，根据系统布置方 式确定。
[0016] (6)弯道装置（有转弯时需用）：如巷道需要转弯时，需配置专用设计的弯道护轨 系统或转向轮组等转弯装置。使用数量可根据巷道转弯时，轨道转弯曲率半径计算确定。
[0017] (7)钢丝绳、开关等其他配套电器与材料。
[0018] 上述现有技术中的无极绳连续牵引车，启动及停车只能通过三联按钮控制绞车电 机开或关来进行控制，开停无极绳连续牵引车通过普通声光打点信号器联系。这种操作控 制系统启动电流大，运行不稳定，无预警装置，容易发生掉道、断绳。
【发明内容】
[0019] 本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0020] 为此，本发明的一个目的在于提出一种设置有保护控制装置，可实现平稳启动，完 成正、反向运行和开、停预警，实现闭锁停车、过卷保护停车和报警的综合保护系统及内置 该系统的无极绳连续牵引车。
[0021] 根据本发明实施例的综合保护系统，用于包括绞车、张紧装置、梭车、尾轮、轮组、 弯道装置和钢丝绳的无极绳连续牵引车，包括：PLC、变频器、语音灯光报警装置、过卷开关 装置、速度保护单元、挡车器自动控制单元、自动停车单元和显示单元。
[0022] 根据本发明实施例的无极绳连续牵引车，内置综合保护系统，所述综合保护系统 包括：PLC、变频器、语音灯光报警装置、过卷开关装置、速度保护单元、挡车器自动控制单 元、自动停车单元和显示单元。
[0023] 另外，根据本发明上述实施例的总额和保护系统还可以具有如下附加的技术特 征： 根据本发明的一个实施例，所述语音灯光报警装置包括矿用隔爆兼本质安全型语音灯 光报警单元（II型）和矿用隔爆兼本质安全型语音灯光报警单元(III型)，所述矿用隔爆兼本 质安全型语音灯光报警单元（II型）用于在绞车启动、停止、过卷、急停、超速、欠速或到达卸 料点时发出语音提示并广播，所述矿用隔爆兼本质安全型语音灯光报警单元(III型）用于牵 引车经过时发出"正在行车，不准行人"的警示。
[0024] 根据本发明的一个实施例，所述过卷开关装置包括车头过卷开关和车尾过卷开 关。
[0025] 根据本发明的一个实施例，所述速度保护单元包括速度传感器，所述速度传感器 通过脉冲信号与PLC连接，所述PLC分别与自动停车单元和显示单元连接，所述自动停车单 元用于接收PLC的控制对绞车电动机进行停止控制，所述显示单元用于显示速度传感器检 测的实时速度。
[0026] 根据本发明的一个实施例，所述综合保护系统还包括急停控制箱，所述急停控制 箱内设置有急停开关和急停语音灯光报警装置。
[0027] 本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变 得明显，或通过本发明的实践了解到。
【附图说明】
[0028] 图1是根据本发明实施例的综合保护系统的示意图。
[0029] 图2是根据本发明实施例的综合保护系统的结构图。
[0030] 图3是根据本发明实施例的综合保护系统的流程图。 图4是根据本发明实施例一的综合保护系统的触摸屏界面设计图。
【具体实施方式】
[0031] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终 相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附 图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0032] 下面参考附图来详细描述根据本发明实施例的综合保护系统及内置该系统的无 极绳连续牵引车。
[0033] 如图1和图2所示，根据本发明实施例的综合保护系统，包括：PLC、变频器、语音灯 光报警装置、过卷开