铁路电动牵引车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及铁路用车，尤其涉及一种铁路电动牵引车。
【背景技术】
[0002]目前，现有技术中的铁路公路牵引车通常是采用汽车改装而来，由发动机驱动牵引车的运行，牵引车上的四个车轮，其中车头方向的两个车轮作为转向轮用于控制方向，而车尾方向的两个车轮作为动力轮由发动机通过传动机构驱动其转动。而在实际使用过程中，牵引车在铁路上牵引列车需要消耗大量的汽油且排放大量的尾气，同时，受铁路实际使用环境的限制，牵引车在调转方向的过程中需要的空间较大且不方便操作人员进行操作。如何设计一种绿色环保且方便使用的牵引车是本实用新型所要解决的技术问题。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种铁路电动牵引车，实现铁路电动牵引车无尾气排放，满足绿色环保的要求，并方便操作人员驾驶使用。
[0004]本实用新型提供的技术方案是，一种铁路电动牵引车，包括车架、两个导向组件、四个车轮、四个牵引电机和控制机构，所述车架的两端部分别设置有所述导向组件，所述车架的两侧分别设置有两个所述车轮，所述牵引电机与对应所述车轮传动连接，所述导向组件包括导向轮、摆臂和油压缸，所述摆臂的上端部可转动的连接在所述车架上，所述导向轮安装在所述摆臂的下端部，所述油压缸连接在所述摆臂和所述车架之间，所述控制机构包括牵引控制器和电源输入模块和四个第一逆变器，所述电源输入模块通过所述第一逆变器与对应的所述牵引电机连接，所述牵引控制器分别与四个所述第一逆变器连接。
[0005]进一步的，所述电源输入模块包括外接供电端子、第二逆变器、升降压斩波器和蓄电池，所述外接供电端子通过所述第二逆变器与所述升降压斩波器连接，所述升降压斩波器分别与所述蓄电池和所述第一逆变器连接。
[0006]进一步的，所述升降压斩波器上还连接有制动电阻。
[0007]进一步的，所述铁路电动牵引车还包括液压栗电机，所述电源输入模块包括第三逆变器，所述液压栗电机通过所述第三逆变器与所述升降压斩波器连接。
[0008]本实用新型提供的铁路电动牵引车，通过设置导向组件引导牵引车在铁轨上移动，而四个车轮均由独立的牵引电机驱动其独立运转，牵引电机采用电能驱动而无需燃烧燃油，杜绝了尾气的排放，满足绿色环保的要求，同时，由于四个车轮由独立的牵引电机独立驱动，可以根据运行需要控制各个牵引电机独立运行，从而实现了原地转向功能，在调转方向的过程中无需过大的空间，方便操作人员进行驾驶操作。
【附图说明】
[0009]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0010]图1为本实用新型铁路电动牵引车实施例的结构示意图；
[0011]图2为本实用新型铁路电动牵引车实施例的电路原理图。
【具体实施方式】
[0012]为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0013]如图1-图2所示，本实施例铁路电动牵引车，包括车架1、两个导向组件2、四个车轮
3、四个牵引电机4和控制机构5，所述车架I的两端部分别设置有所述导向组件2，所述车架I的两侧分别设置有两个所述车轮3，所述牵引电机4与对应所述车轮3传动连接，所述导向组件2包括导向轮21、摆臂22和油压缸23，所述摆臂22的上端部可转动的连接在所述车架I上，所述导向轮21安装在所述摆臂22的下端部，所述油压缸23连接在所述摆臂22和所述车架I之间，所述控制机构5包括牵引控制器51和电源输入模块52和四个第一逆变器53，所述电源输入模块52通过所述第一逆变器53与对应的所述牵引电机4连接，所述牵引控制器51分别与四个所述第一逆变器53连接。
[0014]具体而言，本实施例铁路电动牵引车通过在车架I上设置导向组件2，导向组件2中的导向轮21能够配合铁轨移动，以使的本实施例铁路电动牵引车能够顺畅的沿着铁轨移动，而本实施例铁路电动牵引车采用牵引电机4驱动车轮3转动，牵引电机4固定在车架I上并可以直接驱动车轮3转动也可以通过传动机构驱动车轮3转动，而由于四个车轮3均由独立的牵引电机4驱动转动，可以根据需要控制不同的牵引电机4正反转，达到原地转向的功能。其中，电源输入模块52用于向牵引电机4进行供电，而为了利用铁道系统的供电系统520，电源输入模块52包括外接供电端子521、第二逆变器522、升降压斩波器523和蓄电池524，所述外接供电端子521通过所述第二逆变器522与所述升降压斩波器523连接，所述升降压斩波器523分别与所述蓄电池524和所述第一逆变器53连接。具体的，外接供电端子521可以与外部的供电系统520连接输入电能，并通过第二逆变器522、升降压斩波器523和第一逆变器53为牵引电机4提供电能，并可以为蓄电池524提供电能蓄存能量。另外，所述升降压斩波器523上还连接有制动电阻525，在制动过程中，实现为蓄电池524进行充电实现能量回收。本实施例铁路电动牵引车还包括液压栗电机6，所述电源输入模块52包括第三逆变器526，所述液压栗电机6通过所述第三逆变器526与所述升降压斩波器523连接，液压栗电机6能够驱动液压油供给油压缸23，以驱动油压缸23动作。
[0015]在实际使用过程中，牵引控制器51通过电源输入模块52将电流逆变成三相可调频调幅的交流电压，驱动交流异步牵引电机4运转，满足牵引电机4在最大运行速度范围内的各个运行速度要求。驱动工况时，牵引控制器51控制电源输入模块52供给第一逆变器53的电压变流为电压、频率可调的三相交流电驱动牵引电机4运行；制动工况时，能量流向为牵引电机4的输出到电源输入模块52，当对蓄电池524进行回馈制动时，制动能量对蓄电池524进行充电；当蓄电池524电压和剩余容量达到其最高限制，再将多余的制动能量消耗在制动电阻525上;放电时，牵引车采用蓄电池524作为整车动力。
[0016]本实施例铁路电动牵引车的牵引控制器51工作模式有铁路模式和公路模式三种，不同的工作模式下控制的方法不同。公路模式，公路模式行驶时牵引车的控制采用转速控制模式，保证牵引车在经过崎岖路面时能够按照直线行驶，四台牵引电机4在直行时速度同步。牵引车转向时通过牵引控制器51控制四台牵引电机4的转速差实现转向，牵引控制器51四路输出独立能分别控制四台牵引电机4;铁路模式，铁路模式行驶时牵引车采用功率控制模式，保证牵引车在经过弯道时能够根据导向力的改变自动调节过弯速度，确保转向的安全性，铁路直线行驶时由于牵引电机4的力矩相同，因袭转速相同，四台牵引电机4此时速度同步。
[0017]本实用新型提供的铁路电动牵引车，通过设置导向组件引导牵引车在铁轨上移动，而四个车轮均由独立的牵引电机驱动其独立运转，牵引电机采用电能驱动而无需燃烧燃油，杜绝了尾气的排放，满足绿色环保的要求，同时，由于四个车轮由独立的牵引电机独立驱动，可以根据运行需要控制各个牵引电机独立运行，从而实现了原地转向功能，在调转方向的过程中无需过大的空间，方便操作人员进行驾驶操作。
[0018]最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
【主权项】
1.一种铁路电动牵引车，其特征在于，包括车架、两个导向组件、四个车轮、四个牵引电机和控制机构，所述车架的两端部分别设置有所述导向组件，所述车架的两侧分别设置有两个所述车轮，所述牵引电机与对应所述车轮传动连接，所述导向组件包括导向轮、摆臂和油压缸，所述摆臂的上端部可转动的连接在所述车架上，所述导向轮安装在所述摆臂的下端部，所述油压缸连接在所述摆臂和所述车架之间，所述控制机构包括牵引控制器和电源输入模块和四个第一逆变器，所述电源输入模块通过所述第一逆变器与对应的所述牵引电机连接，所述牵弓I控制器分别与四个所述第一逆变器连接。2.根据权利要求1所述的铁路电动牵引车，其特征在于，所述电源输入模块包括外接供电端子、第二逆变器、升降压斩波器和蓄电池，所述外接供电端子通过所述第二逆变器与所述升降压斩波器连接，所述升降压斩波器分别与所述蓄电池和所述第一逆变器连接。3.根据权利要求2所述的铁路电动牵引车，其特征在于，所述升降压斩波器上还连接有制动电阻。4.根据权利要求2所述的铁路电动牵引车，其特征在于，所述铁路电动牵引车还包括液压栗电机，所述电源输入模块包括第三逆变器，所述液压栗电机通过所述第三逆变器与所述升降压斩波器连接。
【专利摘要】本实用新型提供一种铁路电动牵引车，包括车架、两个导向组件、四个车轮、四个牵引电机和控制机构，车架的两端部分别设置有导向组件，车架的两侧分别设置有两个车轮，牵引电机与对应车轮传动连接，导向组件包括导向轮、摆臂和油压缸，摆臂的上端部可转动的连接在车架上，导向轮安装在摆臂的下端部，油压缸连接在摆臂和车架之间，控制机构包括牵引控制器和电源输入模块和四个第一逆变器，电源输入模块通过第一逆变器与对应的牵引电机连接，牵引控制器分别与四个第一逆变器连接。由于四个车轮由独立的牵引电机独立驱动，满足绿色环保的要求，在调转方向的过程中无需过大的空间，方便操作人员进行驾驶操作。
【IPC分类】B61C3/02, B60F1/00
【公开号】CN205220662
【申请号】CN201520844340
【发明人】卢衍伟, 周家林, 王选民, 宋福泽, 李旭东, 朱丽媛, 张秀丽, 王小花, 孙滕, 粘世昌
【申请人】南车四方车辆有限公司
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2015年10月28日