专利名称：柔性传动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种变速传动装置，尤其是一种摩擦传动的机械变速装置，属于电动车辆技术领域。
显然，为了使电动车辆获得较好的动力特性，应选用第三种结构形式。但是，这种全刚性传动带来的一个突出问题是对主、从动件的同轴度要求很高。一旦主、从动件同轴度超差，便会出现“别劲”，影响车辆装配质量和传动性能。此外，这种传动结构还存在各种刚性结构普遍存在的噪音大、易磨损的问题。
为了达到以上目的，本实用新型的柔性传动装置包括主动件电机和从动件，所述主动件电机和从动件基本同轴，其特征在于所述主动件电机定子机壳上装有固定轴，所述固定轴上装有与电机主轴紧密贴合的滚子，所述滚子的外圆通过外环与作为从动件衔接端的薄壁套衔接。
当主动件转动时，其输出轴可以通过传动件带动从动件旋转，而从动件传动衔接端的薄壁套结构具有良好的柔韧性，即使主动件与从动件的同轴度较差，也能通过该薄壁套结构的弹性变形予以补偿，保证传动性能不受影响。此外，本实用新型的传动结构还具有结构紧凑、装配方便等诸多优点，当将其应用与电动车辆的传动时，薄壁套结构还具有一定的缓冲吸震作用。
图1是本实用新型一个理想实施例的结构示意图。
图2是
图1的A-A剖视图。
本实施例的柔性传动装置中，三根均布的固定轴(10)与电机(3)定子的位置相对固定，受力均匀。固定轴(10)通过滚针(9)装有外圆与电机主轴(14)紧密贴合的滚子(8)，从而保证其可以十分灵活地相对转动。作为直接从动件的外环(6)轴心与电机主轴(14)基本同心，其内圆与三滚子(8)的外圆紧密贴合，其外圆制有凹缺，通过钢珠键(4)与内圆制有相应凹缺的柔套(5)衔接，这样更便于装配。柔套(5)的一端通过离合器(13)与轮毂盖(2)衔接。
由图2可以看出，当电机(3)通电后，通过电机主轴(14)与滚子(8)、滚子(8)与外环(6)之间的纯滚动，实现外环(6)的减速传动，同时外环(6)又经钢珠键(4)带动柔套(5)同步转动，柔套(5)则通过
图1中的离合器(13)带动轮毂盖(2)，进而带动电动自行车车轮转动。实践证明，本实施例的柔套结构在保证电动自行车具有良好动力特性的前提下，使得制造时主、从动件的同轴精度要求低，因此成本下降，装配质量容易保证。
此外，由于本实施例结构紧凑，外形尺寸比现有技术明显减小，因此为进一步开发小轮径电动车创造了条件。其传动效率高、噪音低、重量轻、使用寿命长的优点也很明显。
除上述实施例外，本实用新型还有其他实施方式。此外，其应用不限于电动车领域。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案均为本实用新型要求的保护范围。
权利要求1.一种柔性传动装置，包括主动件电机和从动件，所述主动件电机和从动件基本同轴，其特征在于所述主动件电机定子机壳上装有固定轴，所述固定轴上装有与电机主轴紧密贴合的滚子，所述滚子的外圆通过外环与作为从动件衔接端的薄壁套衔接。
2.根据权利要求1所述柔性传动装置，其特征在于电机(3)定子上均布固定三根固定轴(10)，所述固定轴(10)上装有与电机主轴(14)紧密贴合的滚子(8)，三滚子(8)的外圆同时与外环(6)的内圆紧密贴合，所述外环(6)的外圆制有凹缺，通过钢珠键(4)与内圆制有相应凹缺的柔套(5)衔接。
3.根据权利要求2所述柔性传动装置，其特征在于所述固定轴(10)通过滚针(9)装有与电机主轴(14)紧密贴合的滚子(8)。
4.根据权利要求3所述柔性传动装置，其特征在于所述柔套(5)的一端通过离合器(13)与轮毂盖(2)衔接。
专利摘要本实用新型涉及一种柔性传动装置，包括主动件和从动件，所述主动件和从动件基本同轴，其特征在于所述从动件与主动件的衔接制成薄壁套。本实用新型的薄壁套结构具有良好的柔韧性，可以补偿主动件与从动件的同轴度误差，保证传动性能不受同轴度精度的影响。同时，本实用新型还具有结构紧凑、装配方便等诸多优点，将其应用与电动车辆的传动时，薄壁套结构还具有一定的缓冲吸震作用。
文档编号B62M23/00GK2525035SQ01272789
公开日2002年12月11日 申请日期2001年12月13日 优先权日2001年12月13日
发明者刘鑫源 申请人:南京天地股份有限公司