专利名称：整体循环球式电动转向器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及汽车部件，是一种汽车上使用的整体循环球式电 动转向器。
技术背景目前广泛使用的汽车转向器一般为两种， 一种是齿轮齿条式，另 一种是循环球式。由于齿轮齿条式电动转向器在应用上有局限性，而 循环球式转向器又多为进口部件，且与国产车的配合存在问题，所以申请人于2003年设计了一种新型的整体循环，电动转向器。在这种 产品的试验过程中发现它仍存在不足方向盘沿某一方向转动时较难 实现自动复位，导致该产品较难达到高标准使用要求。 发明内容本实用新型的目的是，提供一种整体循环球式电动转向器，它解 决现有技术存在的不足，使汽车转向更轻便、操纵稳定性更好、更安 全及性能实现标准更高。本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现整体循环 球式电动转向器，包括减速器壳体,减速器壳体内安装转向螺杆，转向 螺杆一端与蜗轮轴连接，输入轴与蜗轮轴连接，输入轴内安装扭杆，
扭杆穿过蜗轮轴与转向螺杆连接，蜗轮轴外圆上开设大螺旋角双圆弧 滚道,双圆弧滚道内安装钢球，钢球外安装滑套,减速器壳体上安装传 感器，传感器一端与滑套连接，蜗轮安装在蜗轮轴上位于双圆弧滚道 右侧，蜗轮与蜗杆啮合，蜗杆与电机输出轴连接。传感器是电位计式 传感器。蜗轮轴与转向螺杆为一体结构。蜗杆两端分别安装第一橡胶 垫和第二橡胶垫。转向螺杆通过钢球与转向螺母连接，转向螺母的齿 与转向摇臂轴一端上的齿啮合。滑套的外壁上开设环形槽，传感器输 出轴的摇臂端部的微型球轴承嵌在滑套的外环槽内。本实用新型的优点在于它解决了申请人2003年专利的不足，转向灵活，自动复位快速准确，使汽车转向更轻便，操作稳定性达到 了较高标准，安全性及使用性能均与进口产品基本相同，节约能源， 无污染，造价低等。
附图1是本实用新型结构示意图；附图2是附图1中A—A剖视结构示意图。
具体实施方式
对照附图及实施例对本实用新型做进一步说明图中7是减速器壳体，减速器壳体7内安装转向螺杆13,转向螺杆13 —端与蜗轮轴6连接，输入轴1与蜗轮轴6连接，输入轴1内安装扭杆2，扭杆2穿过蜗轮轴6与转向螺杆13连接，蜗轮轴6外圆上开设大螺旋角双圆弧滚道22，一般8条较好,双圆弧滚道22内安装
钢球23，钢球23外安装滑套5，滑套5的内壁上开设滚道与钢球配合， 减速器壳体7上安装传感器4，传感器4 一端与滑套5连接，传感器4 是电位计式传感器。蜗轮17安装在蜗轮轴6上位于双圆弧滚道22右 侧，它解决了蜗轮安装在输入轴上存在的缺点，使转向灵活，自动复 位快速；蜗轮17与蜗杆19啮合，蜗杆19与电机21输出轴连接。蜗 轮轴6与转向螺杆13为一体结构是最佳方案，但由于加工难度较大， 也可以分体加工安装。为了增加稳定性在蜗杆19两端分别安装第一 橡胶垫20和第二橡胶垫24。本实用新型所述的转向螺杆13通过钢 球12与转向螺母11连接，转向螺母11的齿与转向摇臂轴10 —端上 的齿啮合，另一端通过锥度花键输出转向力。本实用新型所述的滑套 5的外壁上开设环形槽，传感器4输出轴的摇臂端部的微型球轴承嵌 在滑套5的外环槽内。本实用新型所述的输入轴1 一端的限位凸台阶 与输出端(蜗轮轴)相应端限位凹槽之间存在一个自由间隙，B卩旋 转转角。限位结构可以是多槽花键式或一字横槽式等。本实用新型所 述的滑套5与传感器4的连接，可使传递信息精确，确保实现本实用 新型的功能。本实用新型工作时，方向盘转动输入轴l，输入动力，输入轴1与 转向螺杆13之间连接的扭杆2产生相对转角，使滑套5轴向移动， 进而带动与之连接的传感器轴摆动，传感器接通电源可输出不同的电 压信号，该信号传给控制器，再根据车速信号，控制器将输出电流控 制电机21工作，电机21输出轴通过蜗杆19和蜗轮17减速驱动转向 螺杆13转动，再通过转向螺母11及转向摇臂轴10输出转向力。本 实用新型未详述内容均为公知技术。图中3是上盖合件，8是平面轴 承，9是锁紧螺母，14是球轴承，15是转向器壳体，16是球轴承， 18是侧盖。
权利要求1、整体循环球式电动转向器，包括减速器壳体(7)，减速器壳体(7)内安装转向螺杆(13)，转向螺杆(13)一端与蜗轮轴(6)连接，输入轴(1)与蜗轮轴(6)连接，输入轴(1)内安装扭杆(2)，扭杆(2)穿过蜗轮轴(6)与转向螺杆(13)连接，其特征在于蜗轮轴(6)外圆上开设大螺旋角双圆弧滚道(22)，双圆弧滚道(22)内安装钢球(23)，钢球(23)外安装滑套(5)，减速器壳体(7)上安装传感器(4)，传感器(4)一端与滑套(5)连接，蜗轮(17)安装在蜗轮轴(6)上位于双圆弧滚道(22)右侧，蜗轮(17)与蜗杆(19)啮合，蜗杆(19)与电机(21)输出轴连接。
2、 根据权利要求1所述的整体循环球式电动转向器，其特征在 于传感器(4)是电位计式传感器。
3、 根据权利要求1所述的整体循环球式电动转向器，其特征在 于蜗轮轴(6)与转向螺杆(13)为一体结构。
4、 根据权利要求1、 2或3任一项所述的整体循环球式电动转向 器，其特征在于蜗杆(19)两端分别安装第一橡胶垫(20)和第二 橡胶垫(24)。
5、 根据权利要求1、 2或3任一项所述的整体循环球式电动转向 器，其特征在于转向螺杆(13)通过钢球(12)与转向螺母(11) 连接，转向螺母(11)的齿与转向摇臂轴(10) —端上的齿啮合。
6、根据权利要求1所述的整体循环球式电动转向器，其特征在 于滑套(5)的外壁上开设环形槽，传感器(4)输出轴的摇臂端部 的微型球轴承嵌在滑套(5)的外环槽内。
专利摘要本实用新型提供了一种整体循环球式电动转向器，包括减速器壳体，减速器壳体内安装转向螺杆，转向螺杆一端与蜗轮轴连接，输入轴与蜗轮轴连接，输入轴内安装扭杆，扭杆穿过蜗轮轴与转向螺杆连接，蜗轮轴外圆上开设大螺旋角双圆弧滚道，双圆弧滚道内安装钢球，钢球外安装滑套，减速器壳体上安装传感器，传感器一端与滑套连接，蜗轮安装在蜗轮轴上位于双圆弧滚道右侧，蜗轮与蜗杆啮合，蜗杆与电机输出轴连接。本实用新型解决了申请人2003年专利的不足，转向灵活，自动复位快速准确，使汽车转向更轻便，操作稳定性达到了较高标准，安全性及使用性能均与进口产品基本相同，节约能源，无污染，造价低等。
文档编号B62D5/04GK201023523SQ20072002104
公开日2008年2月20日 申请日期2007年4月23日 优先权日2007年4月23日
发明者康富生, 毕大宁 申请人:毕大宁