专利名称：汽车转向器用移动—摆动变换装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机械传动中的移动一摆动变换装置，它是通过连杆 机构将移动输入线性转换为摆动输出，可应用于汽车转向器部件中取代齿条 齿扇机构控制转向摇臂，实现汽车转向运动的传递。
背景技术：
目前，在汽车转向器中，循环球式转向器是应用最为广泛的结构型式之
一。该结构中的移动一摆动变换装置由图3所揭示，它主要有两级传动副构 成，其中由转动螺杆2和移动螺母3构为第一级传动副，由齿扇13和齿条 15构为第二级传动副，转动螺杆2安装在转向器壳体1上，用于与汽车上的 转向盘连接，移动螺母3置于转向器壳体1内并与转动螺杆2旋配，齿条15 直接加工在移动螺母3上,且与齿扇13啮合，齿扇13与齿扇轴14形成一体， 齿扇轴14用于与汽车上的转向摇臂连接。移动螺母3既是第一级传动副的从 动件，又是第二级传动副的主动件。为了减少转动螺杆2与移动螺母3之间的 摩擦与磨损，二者的螺纹不直接接触，而是做成内外滚道，滚道中间装有许多 滚珠4，以实现滚动摩擦，在移动螺母3上装滚珠导管，滚珠导管内装满了滚 珠，滚珠导管与滚道连通，形成供滚珠循环滚动的封闭通道。当汽车转向盘转 动时，由转向盘的转向轴带动转动螺杆2旋转，通过滚珠4将力传给移动螺 母3，使得移动螺母3沿轴向移动，滚珠4则在滚珠导管与滚道通道内循环滚 动，通过移动螺母3上的齿条15带动齿扇13及齿扇轴14转动，进而带动汽 车上的转向臂摆动，再通过其他转向传动装置的传动，实现车轮的偏转。在 上述移动一摆动变换装置中，第二级传动副采用的是齿条、齿扇结构，不仅加 工、制作十分复杂，而且在使用中，随着零件磨损，齿条与齿扇的啮合间隙
会变大，从而导致转向盘自由行程变大，影响行车安全。 发明内容
为了克服现有转向器中齿条齿扇传动副加工复杂和易磨损的不足，本实 用新型的目的是要提供一种结构简单、便于加工与装配、零件不易磨损而使 用寿命长、生成成本低、能有效减少转向盘的自由空程、有利于提高传动精 度的汽车转向器用移动一摆动变换装置。
本实用新型的目的是这样来达到的， 一种汽车转向器用移动一摆动变换
装置，它包括转动螺杆2、移动螺母3、连杆5和摇臂杆6，转动螺杆2安装 在转向器壳体1上，用于与汽车上的转向盘连接，移动螺母3置于转向器壳 体1内并与转动螺杆2旋配，连杆5的一端通过第一销轴8与移动螺母3铰 接，另一端通过第二销轴9与摇臂杆6的一端铰接，摇臂杆6的另一端与输 出轴7固定，输出轴7用于与汽车上的转向摇臂连接。 本实用新型所述的摇臂杆6 —端的头部呈叉形。
本实用新型所述的连杆5有一对，分别设置于移动螺母3的两侧，第一 销轴8贯穿整个移动螺母3，其两端分别与一对连杆5的一端铰接， 一对连杆 5的另一端分别与摇臂杆6的叉形头部铰接。
本实用新型在所述的移动螺母3上开设有导向槽12，与此相对应地在 转向器壳体1内安装有一用于与导向槽12配合的滚轮10。
本实用新型在所述的转动螺杆2与移动螺母3之间开设有滚道，在移动 螺母3上安装有滚珠导管，滚珠导管与滚道连通，形成用于供滚珠4循环滚动 的封闭通道。
本实用新型由于采用上述结构后，具有的优点之一、结构简单,便于制造 与装配；之二、杆件、销轴不易磨损，使用寿命长；之三、用连杆、摇臂杆替 代了已有技术中的齿条、齿扇，降低了生产成本；之四、传动精度高，减少了 转向盘的自由行程；之五、能确保行车安全。
图1为本实用新型的一实施例结构简图。
图2为图1中转动螺杆2、移动螺母3、连杆5和摇臂杆6的立体图。
图3为已有技术的结构简图。 图中l.转向器壳体、2.转动螺杆、3.移动螺母、4.滚珠、5.连杆、6.摇 臂杆、7.输出轴、8.第一销轴、9.第二销轴、IO.滚轮、ll.滚轮轴、12.导向 槽、13.齿扇、14.齿扇轴、15.齿条。
具体实施方式
请参阅图1并结合图2，本实用新型的移动一摆动变换装置，它主要有两 级传动副构成，其中由转动螺杆2和移动螺母3构为第一级传动副，由连杆 5和摇臂杆6构为第二级传动副，转动螺杆2安装在转向器壳体1上，用于与 汽车上的转向盘连接，移动螺母3置于转向器壳体1内并与转动螺杆2旋配， 连杆5有一对，分别设置于移动螺母3的两侧，摇臂杆6—端的头部制成便 于与一对连杆5相适配的叉形，在安装时，为了保证连杆传动的强度和刚度， 延长使用寿命，第一销轴8贯穿整个移动螺母3，其两端分别与相同尺寸的一 对连杆5的一端铰接， 一对连杆5的另一端分别与摇臂杆6 —端的叉形头部 之每一分支铰接，以保证摇臂杆6正确地在平面中摆动，摇臂杆6的另一端 与一输出轴7固定，输出轴7用于与汽车上的转向摇臂连接。
请继续参阅图1并结合图2，本实用新型为了减少转动螺杆2与移动螺 母3之间的摩擦与磨损，降低传动阻力，在转动螺杆2与移动螺母3之间开设 有滚道，在移动螺母3上安装有滚珠导管,滚珠4在由滚珠导管与滚道构成的 通道中循环滚动。同时，在转向器壳体l内通过滚轮轴11安装有一滚轮10， 与此相对应地，在移动螺母3上开设有导向槽12，滚轮10与导向槽12之间为滑动配合，能确保移动螺母3在移动过程中不会产生晃动，从而可提高传动 精度。
在这里需要说明的是本实用新型通过选择合适的移动螺母3上第一销 轴8相对输出轴7的偏置距离与连杆5和摇臂杆6杆长的比例，可以确保把 移动螺母3的移动量线性地变换为摇臂杆6的摆角。另外，在移动螺母3位 移量不变的情况下，可以通过调整连杆5和摇臂杆6的杆长，来调节摇臂杆6 的摆角范围，以适应各型汽车的需要。
下面结合图1、图2，叙述本实用新型的动作过程当汽车转向盘转动时， 由转向盘的转向轴带动转动螺杆2旋转，通过滚珠4将力传给移动螺母3，使 得移动螺母3沿轴向移动，滚珠4则在滚珠导管与滚道通道内循环滚动，通 过移动螺母3的移动带动一对连杆5，再由一对连杆5驱动摇臂杆6及输出轴 7转动，进而由输出轴7带动汽车上的转向臂摆动，再通过其他转向传动装置 的传动，实现车轮的偏转。
权利要求1、一种汽车转向器用移动一摆动变换装置，其特征在于它包括转动螺杆(2)、移动螺母(3)、连杆(5)和摇臂杆(6)，转动螺杆(2)安装在转向器壳体(1)上，用于与汽车上的转向盘连接，移动螺母(3)置于转向器壳体(1)内并与转动螺杆(2)旋配，连杆(5)的一端通过第一销轴(8)与移动螺母(3)铰接，另一端通过第二销轴(9)与摇臂杆(6)的一端铰接，摇臂杆(6)的另一端与输出轴(7)固定，输出轴(7)用于与汽车上的转向摇臂连接。
2、 根据权利要求1所述的汽车转向器用移动一摆动变换装置，其特征 在于所述的摇臂杆(6) —端的头部呈叉形。
3、 根据权利要求l所述的汽车转向器用移动一摆动变换装置，其特征 在于所述的连杆(5)有一对，分别设置于移动螺母(3)的两侧，第一销轴(8) 贯穿整个移动螺母(3),其两端分别与一对连杆(5)的一端铰接， 一对连杆(5) 的另一端分别与摇臂杆(6)的叉形头部铰接。
4、 根据权利要求1所述的汽车转向器用移动一摆动变换装置，其特征 在于在所述的移动螺母(3)上开设有导向槽(12)，与此相对应地在转向器壳 体(1)内安装有一用于与导向槽(12)配合的滚轮(10)。
专利摘要一种汽车转向器用移动—摆动变换装置，属于机械传动部件。它包括转动螺杆、移动螺母、连杆和摇臂杆，转动螺杆安装在转向器壳体上，用于与汽车上的转向盘连接，移动螺母置于转向器壳体内并与转动螺杆旋配，连杆的一端通过第一销轴与移动螺母铰接，另一端通过第二销轴与摇臂杆的一端铰接，摇臂杆的另一端与输出轴固定，输出轴用于与汽车上的转向摇臂连接。优点结构简单，便于制造与装配；杆件、销轴不易磨损，使用寿命长；用连杆、摇臂杆替代了已有技术中的齿条、齿扇，降低了生产成本；传动精度高，减少了转向盘的自由行程；能确保行车安全。
文档编号B62D3/02GK201183520SQ20082003073
公开日2009年1月21日 申请日期2008年1月10日 优先权日2008年1月10日
发明者沈世德, 范文鸣 申请人:常熟理工学院