专利名称：一种履带式爬楼梯车的制作方法
技术领域：
交通运输。
技术背景在没有电梯的楼房里或野外山道前，向上搬运重物无疑是件困难的事，大多采用人工搬运，费工费力，效率较低。现有的楼梯车多采用多个轮子的翻转机构，但是还须要人工向上拖拽，效率也不高。
发明内容为克服人工搬运费工费力、效率低的问题，本实用新型提供的楼梯车采用电动机或发动机作为动力源，采用履带式结构，能解决上述问题。
本实用新型所采用的方案是用两只电动机或发动机作为动力源，与动力源直连的摆线针轮减速机分别驱动两只小皮带轮，经过二级减速后，与大皮带轮一体的驱动轮驱动履带运动，履带架侧面形状为钝角三角形，钝角在120度-160度之间.,履带架上安装导向轮、驱动轮、承重轮、拖轮、减速机、涨紧轮、车斗等。
两只电机或发动机单独控制，分别改变电机或发动机的速度以改变履带转速，从而改变前进的方向。电机可以选用YD系列多极调速电机，但是需要三相电源。
电源为220伏时，可以选用YC系列单相电容起动电动机。由于电机可以控制正反转，在楼房内使用时，不用掉头就可以下楼梯。在野外无电源时，选用汽油发动机作为动力，可以摆脱电源的牵制。用汽油发动机做动力时，须要安装油箱、化油器、电打火系统、油门控制系统等。本发明制动方式采用液动碟刹，两个制动手柄分别安装在把手上。
本实用新型的有益效果是很方便的在台阶上下运输物品，省时省力、效率高。
图1为整机外形示意图。其中1为履带护板，把履带上部包住，2为两只导向轮，
3为履带板，4为车斗，与履带架一体，5为支撑轮，把整机重量传递到履带上，图示支撑轮为2只，制作时可以放4-6只，以便重力更加均匀的分布在履带上。
6为电机或发动机与减速机的护罩，同时兼做车斗中间的底板。7为托轮，8为与电机或发动机直连的摆线针轮减速机，减速机为XWD型。9为传动皮带。10为皮带涨紧轮，11为集大带轮、刹车碟片一体的驱动轮。12为刹车手柄，13为电机f.反转及调速开关。14为汽油发动机的油门控制机把手。用13时不用14，用14时不用13.
图2为整机俯视图。
具体实施方式
把履带、减速机、驱动轮、导向轮、托轮、支撑轮、皮带轮、皮带、履带架等零部件准备好，先把减速机(与电机或发动机直连一体)与履带架组装，再
3把皮带轮、驱动轮等组装在履带架上，再进行制动系统的安装，然后进行电i^或油门的安装，内部组装完成后，最后进行车斗和履带护板的安装。安装后进行调试，整改后就可以出厂。
权利要求1、一种履带式爬楼梯车，用履带驱动上下运动的攀爬台阶的车辆，其特征是拥有两只电动机或发动机作为动力源，与动力源直连的是摆线针轮减速机，减速机与小皮带轮连接，小皮带轮通过皮带与大皮带轮连接。
2、根据权利要求1所述的一种履带式爬楼梯车，其特征是大带轮、驱动轮及制动碟片为一体，制动方式采用碟刹，两个制动手柄分别安装在把手上。
专利摘要一种履带式爬楼梯车。在没有电梯的楼房及野外的山道上，向上搬运重物是件困难的事情，本实用新型采用两只电机(或汽油发动机)驱动摆线针轮减速机，再经过带轮的二级减速后，驱动履带运转，具有很大的输出扭矩。而且采用液动碟刹，刹车碟片与大带轮、驱动轮一体，制动效果好。在有电源的地方采用电机做动力，无电源时用汽油发动机作为动力，适用范围广。
文档编号B62D55/075GK201419734SQ20092003651
公开日2010年3月10日 申请日期2009年2月20日 优先权日2009年2月20日
发明者葛振志 申请人:葛振志