专利名称：吊具由输送悬链到cpc入口的转挂检测系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种吊具转挂检测系统，尤其是一种吊具由输送悬链到CPC链入口的转挂检测系统，属输送机设备技术领域。
背景技术：
在汽车厂生产车间，既有行进速度比较快的悬链输送线，也有速度相对较慢的生 产工艺线体。吊具在由快速的悬链输送线到慢速的生产工艺线行进中，被推进气缸推进CPC 入口的阻尼，等待CPC推头挂上吊具的升降爪，从而把吊具带进CPC轨道。但是由于吊具的升降爪机械原因，卡住不能上升的话，CPC的推头就不能挂上吊 具，因而造成CPC推头空出来。
发明内容本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种吊具由输送悬链到 CPC入口的转挂检测系统，利用多个行程开关的组合，避免了因吊具升降爪机械问题造成的 空推头异常。按照本实用新型提供的技术方案，吊具由输送悬链到CPC入口的转挂检测系统， 包括输送悬链上的助推气缸和CPC线体入口处的阻尼，在所述助推气缸和阻尼之间的悬 链线体上设有停止器；在停止器的悬链线体侧设置停止器占位开关，在停止器的CPC线体 侧设置停止器复位开关，在停止器开到位位置设置停止器打开到位开关，在停止器关到位 位置设置停止器关闭到位开关；在阻尼两端设置入阻尼开关和出阻尼开关，出阻尼开关往 CPC线体侧设置吊具检测开关；在停止器复位开关和入阻尼开关之间设置推头检测开关； 所述停止器占位开关、停止器复位开关、停止器关闭到位开关、停止器打开到位开关、入阻 尼开关、出阻尼开关、吊具检测开关和推头检测开关均可采用行程开关，均接入输入模块， 由输入模块连接现场总线或控制器。本实用新型的优点有检测可靠，控制简单；保证了转挂安全；使用开关少，节约 设计成本。
图1是输送悬链到CPC入口的检测开关布置图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。如图1所示吊具由输送悬链到CPC入口的转挂检测系统包括输送悬链上的助推 气缸1和CPC线体3入口处的阻尼2，在助推气缸1和阻尼2之间的悬链线体4上设有停 止器5 ；在停止器5的悬链线体4侧设置停止器占位开关6，在停止器5的CPC线体3侧设 置停止器复位开关7，在停止器5开到位位置设置停止器打开到位开关12，在停止器5关到位位置设置停止器关闭到位开关11 ；在阻尼2两端设置入阻尼开关8和出阻尼开关9，出阻尼开关9往CPC线体3侧设置吊具检测开关10 ；在停止器复位开关7和入阻尼开关8之间 设置推头检测开关13;所述停止器占位开关6、停止器复位开关7、停止器关闭到位开关11、 停止器打开到位开关12、入阻尼开关8、出阻尼开关9、吊具检测开关10和推头检测开关13 均采用行程开关，均接入输入模块，由输入模块连接现场总线或控制器。 吊具由输送悬链到CPC入口的转挂过程如下 1.当悬链带着吊具触发停止器占位开关6时，如果停止器复位开关7，入阻尼开关 8，出阻尼开关9，吊具检测开关10，推头检测开关13都没有被触发或是空的状态，停止器5 打开。2.当停止器5触发停止器打开到位开关12时，助推气缸1推吊具至入阻尼开关8 后退回原位。3.当吊具触发停止器复位开关7时，停止器5关闭。4.当CPC链条推头触发推头检测开关13时，如果吊具在入阻尼开关8和出阻尼开 关9之间则可以正常转载吊具至CPC上，否则CPC就要停止等吊具到入阻尼开关8和出阻 尼开关9之间再运行。5.当吊具触发吊具检测开关10时，证明此次转挂成功可以继续循环。
权利要求吊具由输送悬链到CPC入口的转挂检测系统，包括输送悬链上的助推气缸(1)和CPC线体(3)入口处的阻尼(2)，其特征是在所述助推气缸(1)和阻尼(2)之间的悬链线体(4)上设有停止器(5)；在停止器(5)的悬链线体(4)侧设置停止器占位开关(6)，在停止器(5)的CPC线体(3)侧设置停止器复位开关(7)，在停止器(5)开到位位置设置停止器打开到位开关(12)，在停止器(5)关到位位置设置停止器关闭到位开关(11)；在阻尼(2)两端设置入阻尼开关(8)和出阻尼开关(9)，出阻尼开关(9)往CPC线体(3)侧设置吊具检测开关(10)；在停止器复位开关(7)和入阻尼开关(8)之间设置推头检测开关(13)；所述停止器占位开关(6)、停止器复位开关(7)、停止器关闭到位开关(11)、停止器打开到位开关(12)、入阻尼开关(8)、出阻尼开关(9)、吊具检测开关(10)和推头检测开关(13)均接入输入模块，由输入模块连接现场总线或控制器。
2.如权利要求1所述吊具由输送悬链到CPC入口的转挂检测系统，其特征是所述停 止器占位开关(6)、停止器复位开关(7)、停止器关闭到位开关(11)、停止器打开到位开关 (12)、入阻尼开关(8)、出阻尼开关(9)、吊具检测开关(10)和推头检测开关(13)均采用行 程开关。
专利摘要本实用新型涉及一种吊具由输送悬链到CPC入口的转挂检测系统，包括输送悬链上的助推气缸和CPC线体入口处的阻尼，在所述助推气缸和阻尼之间的悬链线体上设有停止器；在停止器的悬链线体侧设置停止器占位开关，在停止器的CPC线体侧设置停止器复位开关，在停止器开到位位置设置停止器打开到位开关，在停止器关到位位置设置停止器关闭到位开关；在阻尼两端设置入阻尼开关和出阻尼开关，出阻尼开关往CPC线体侧设置吊具检测开关；在停止器复位开关和入阻尼开关之间设置推头检测开关。本实用新型的优点有检测可靠，控制简单；保证了转挂安全；使用开关少，节约设计成本。
文档编号B62D65/18GK201573977SQ200920049058
公开日2010年9月8日 申请日期2009年10月14日 优先权日2009年10月14日
发明者丁孟喜, 董健博, 袁涛 申请人:江苏天奇物流系统工程股份有限公司