专利名称：双驱动自动化车轮的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种自动化车轮，尤其是一种动作灵活，载重大，可方便工件装卸 的双驱动自动化车轮。
背景技术：
在大型工件的生产过程中，当体积或质量较大的工件需要进行移动、搬运或平面 旋转时，现在普遍的做法是将其吊起后放置在一个有滚轮的架体上，然后用牵引车拉动架 体；这种方法存在着一定的问题当需要对工件的位置或角度进行微调时，不论是依靠牵 引车拉动还是人力推动都较难实现精确调整，给加工或装配带来了很多的不便，同时由于 工件较大，在架体上装、卸工件时都较为困难。
发明内容本实用新型是为了解决现有技术所存在的上述问题，提供一种灵活可靠，载重力 大，驱动力强，可精确调整大型工件的位置与角度的双驱动自动化车轮。本实用新型的具体解决方案是一种双驱动自动化车轮，包括轮架体1，其特征在 于在轮架体1的两侧分别设置有左车轮2和右车轮3，在轮架体1上设置有左驱动电机4 和右驱动电机5，二者的输出端分别通过传动皮带6与左车轮2和右车轮3的转轴相连，轮 架体1与连接转盘8转动连接，同时在连接转盘8上还设置有编码器9。在轮架体1内设置有柱塞油缸7，其输出端与连接转盘8相连。本实用新型同现有技术相比，具有如下优点将多个双驱动自动化车轮安装在架体的底部，其车轮的数量、安装位置根据工件 和架体的实际情况来选取，通过多个车轮间的行进速度、旋转角度的相互配合，来实现对大 型工件的移动和输送；而且可以对角度和移动距离进行精确调整，极大地方便了大型工件 的加工；同时通过设置在车轮上的柱塞油缸的起降，方便工件的装卸；且采用双电机对车 轮进行驱动，载重能力较强；本装置结构巧妙，操作方便，具备广泛的市场前景，有利于在本 领域中推广应用。
图1是本实用新型实施例的主视图。图2是本实用新型实施例的俯视图。图3是本实用新型实施例的A-A向的剖视图。
具体实施方式
下面将结合附图说明本实用新型的具体实施方式
。如图1、图2、图3所示一种双 驱动自动化车轮，包括作为基础的轮架体1，在轮架体1的两侧分别设置有可转动的左车轮 2和右车轮3，同时在轮架体1上还设置有左驱动电机4和右驱动电机5，在驱动电机的输出端设置有传动皮带6，传动皮带6与左车轮2和右车轮3的转轴相连，即左驱动电机4和右 驱动电机5通过传动皮带6分别带动左车轮2和右车轮3转动；在轮架体1内还设置有柱 塞油缸7，其输出端与连接转盘8相连接，同时在连接转盘8上还设置有编码器9，使用时连 接转盘8与承载工件的架体固定连接； 本实用新型实施例的双驱动自动化车轮的工作过程如下使用时首先将连接转盘 8固定连接在用于承载工件的架体固定连接(架体下方连接的自动化车轮为多个，其具体 摆放位置根据工件与架体的实际情况和具体需要决定)，当需要移动工件时，各个车轮上的 驱动电机开始工作，带动与其输出端皮带轮连接的车轮转动，使架体前进或后退；当需要让 工件旋转一定角度时，连接转盘8使自动化车轮与架体之间相对转动，同时设置在连接转 盘8上的编码器9可以随时监测旋转的角度值，以保证工件旋转的顺利进行，并通过各个车 轮的配合动作，来达到使工件旋转一定角度的目的；在进行工件的装卸活动时，通过设置在 架体各部分的自动化车轮之间的配合动作，使架体发生倾斜(以架体的四角设置有双驱动 自动车轮为例，左侧的两个自动车轮的柱塞油缸7的柱塞顶起，使架体的左侧升起，同时右 侧的两个自动车轮的柱塞油缸7的柱塞收回，使架体的右侧下降)，以方便工件的装卸。
权利要求一种双驱动自动化车轮，包括轮架体(1)，其特征在于在轮架体(1)的两侧分别设置有左车轮(2)和右车轮(3)，在轮架体(1)上设置有左驱动电机(4)和右驱动电机(5)，二者的输出端分别通过传动皮带(6)与左车轮(2)和右车轮(3)的转轴相连，轮架体(1)与连接转盘(8)转动连接，同时在连接转盘(8)上还设置有编码器(9)。
2.根据权利要求1所述的双驱动自动化车轮，其特征在于在轮架体(1)内设置有柱 塞油缸(7)，其输出端与连接转盘(8)相连。
专利摘要本实用新型公开一种双驱动自动化车轮，包括轮架体(1)，其特征在于在轮架体(1)的两侧分别设置有左车轮(2)和右车轮(3)，在轮架体(1)上设置有左驱动电机(4)和右驱动电机(5)，二者的输出端分别通过传动皮带(6)与左车轮(2)和右车轮(3)的转轴相连，轮架体(1)与连接转盘(8)转动连接，同时在连接转盘(8)上还设置有编码器(9)；在轮架体(1)内设置有柱塞油缸(7)，其输出端与连接转盘(8)相连。这是一种灵活可靠，载重力大，驱动力强，可精确调整大型工件的位置与角度的双驱动自动化车轮。
文档编号B62D61/12GK201559727SQ20092024783
公开日2010年8月25日 申请日期2009年11月5日 优先权日2009年11月5日
发明者李东栓 申请人:大连四达高技术发展有限公司