专利名称：机械式自行车立体停车设备的制作方法
技术领域：
本发明是关于机械式立体停车设备的搬运机构及升降机构。
背景技术：
近年，随自行车的增加，城市中广泛利用着能在狭窄土地空间中有效增加自行车停放辆数的立体停车设备，其已成为主流。
而且，将收纳存放自行车的自行车存放架以积层构造形成，从而增加自行车的收纳辆数，又考虑到收纳取出方便，一般会设有自行车搬运机构与自行车移载机构。上述自行车搬运机构是从各层的自行车存放架中将自行车以竖立状态沿水平方向搬运。上述自行车移载机构是将自行车移载升降至指定层的上述自行车存放架上。作为这种立体停车场的收纳及取出的相关技术的代表例子有如专利文献1(日本专利第3255607号公报)中所示，将自行车的移载空间设置于立体停车设备的中心处，又如专利文献2 (日本专利特开2006 - 152537号公报)中所示，将自行车的移载空间设置于立体停车设备的外侧。专利文献I所揭示的技术中，在自行车存放库内，上下留有间隔的方式设置多层自行车存放架。自行车存放架是在其内壁由自行车保持机构以自行车存放库的中心轴为中心，呈放射线状排列构成。而且，沿上述存放架的中心轴线上设置自行车升降通道，并在自行车升降通道内利用自行车搬运机进行升降，并升降至自行车存放架的空的指定位置处，经利用在自行车搬运机上所设置的回转机构进行回转后，再利用滑动机构32将自行车向水平方向移载而将自行车存放于指定位置处。另外，专利文献2所记载的技术是可自动执行自行车出入的技术，在多层自行车存放架的外侧设置升降机构。又，若自行车从出入口载置于升降台上，则自行车通过升降机构上升并被搬运至指定层的自行车存放架后，升降台便会与导轨一起通过回转机构回转至呈放射线状排列的自行车保持机构的指定的自行车保持机构位置处，再通过水平移动的自行车把持机构，将自行车从升降台载置于自行车保持机构上。专利文献I :日本专利第3255607号公报
专利文献2 :日本专利特开2006 - 152537号公报。
发明内容
技术问题
根据专利文献I中所提供的技术，自行车升降通道与自行车存放库均沿上述存放库的中心轴线形成圆筒状，自行车升降通道的直径小于自行车存放库的直径，但因为自行车升降通道位于存放库中心轴，在自行车升降通道直径外形成自行车存放库，因而需要的战地面积会变大，至少需要直径约7m左右的用地。又，由于一般建筑物上必须有效利用不适宜的土地，因此不适宜的情况颇多，在今后建设的停车场附设义务(equipment duty carpark)法制化的情况下,作为大楼(mansion)占地内(基地)的停车设备为49m2的话,很难恰当地使用于大楼用途。再者，专利文献2中所提供的技术，因为在多层自行车存放架的外侧设置、升降机构，因而未必能实现土地的有效利用。而且，在将自行车移载于自行车存放架的指定位置时，专利文献I的技术中通过在升降台所设置的回转机构及移载机构将自行车移载至自行车存放架的指定位置处。又，专利文献2所记载的技术是经由升降机上的移载机，将自行车移载至自行车存放架的指定位置处。依此，在进行移载时必须具备特有的装置，导致机构自体复杂化，在自行车的存放、取出之时造成大量的时间浪费，在早晚 使用者较多时间带会发生拥堵情况，引起很多报怨情况。本发明提供一种机械式立体停车设备，可实现小型化，利用升降机、各层存放架及环绕装置的同时运转而能在短时间内进行连续入库、出库作业。技术方案
本发明的机械式自行车立体停车设备，其特征在于，具有自行车存放架，其以上下留有间隔的方式沿水平方向构筑多层，将自行车以竖立状态存放；自行车搬运机构，其利用在呈圆形或横椭圆形环状的自行车存放架的各层上独立环绕的索体(rope body),将自行车以竖立状态沿水平方向进行搬运；自行车移载机构，其使自行车移载升降至指定层的上述自行车存放架上，
上述自行车存放架设置有保持体安装杆，其以存放自行车时可收纳自行车的宽度以上的间隔隔开设置，并以水平或将回收部略向上方提高的方式安装于上述索体上；自行车承接部，其通过索体将U字形或V字形自行车车轮插入保持体以梳齿状隔开间隔的方式设置于上述保持体安装杆同一方向单侧面的自行车保持机构所保持，
上述自行车移载机构设置有升降机，其在自行车存放架外侧所设置的升降滑轨中进行上下升降；移载自行车保持体安装杆，其朝向上述自行车存放架设置于升降机上；移载自行车承接部，其通过设置于上述移载保持体安装杆单侧面上的移载自行车保持机构，保持移载自行车车轮插入保持体，上述移载自行车车轮插入保持体与上述自行车车轮插入保持体同样呈U字形或V字形，位于朝向上述保持体安装杆侧面且不会干涉到自行车车轮插入保持体的位置处，在垂直方向上使中心线一致的角度的方式以梳齿状间隔设置。再者，本发明的特征在于空缺在上述索体上以相隔自行车宽度以上间隔的方式设置的一个自行车保持机构；或者，在上述自行车存放架的区域内设置2个以上上述自行车移载机构。或者，在一个升降滑轨上设置2个以上的升降机、移载自行车保持体安装杆及移动自行车车轮插入保持体。发明效果
本发明的自行车停车设备是，利用自行车移载机构执行将自行车从入口最下层的自行车存放架朝上方各层自行车存放架的移动。而且，上述自行车移载机构可使移栽自行车车轮插入保持体利用自行车移载机构单纯地上下移动，便可执行朝向其他架的移载，从而提供具有如下优点的机械式立体停车设备，该设备自体具有简易构造、小型化，可利用升降机、各层存放架及环绕装置的同时运转而在短时间内进行连续入库、出库作业。
图I为表示本发明自行车停车设备的概略立体图。图2为表示本发明自行车停车设备的侧视图。图3为本发明自行车停车设备最下层部分的概略平面图。图4为本发明自行车停车设备，利用高于第2层的上层自行车存放架的保持体安装杆安装状态平面图。图5为表不移载本发明移载自行车时的概略平面图。
图6为表示本发明自行车车轮插入保持体和移动自行车车轮插入保持体的交换状态的概略说明图。图7为表示本发明将入库时的自行车移载于自行车存放架的状态说明图。图8为在本发明自行车停车设备最下层部分处，收纳自行车的状态的正面说明图。图9为图8的平面图说明图。图10为发明的自行车停车设备最下层部分的自行车搬运机构的正面说明图。图11为发明的自行车停车设备最下层部分的自行车搬运机构的正面说明图。图12为发明的自行车停车设备第2层以上层部分的自行车搬运机构的正面说明图。图13为发明的自行车停车设备第2层以上层部分的自行车搬运机构正面说明图。图14为表示本发明将出库时的自行车移载至最下层部分的自行车存放架的状态说明图。图15为本发明横椭圆形自行车存放架的自行车停车设备最下层部分之概略平面说明图。图16为本发明横椭圆形自行车存放架的自行车停车设备的侧视图。图17为本发明横椭圆形自行车存放架的自行车停车设备最下层部分的概略平面图。图18为本发明设置于地下的实施例所述自行车停车设备的侧视图。图19为本发明使用2个自行车移载机构的实施例所述的自行车停车设备进行入库作业说明图。图20为本发明使用2个自行车移载机构的实施例所述的自行车停车设备进行出库作业说明图。附图标记说明
~ I自行车 f自行车存放架
3自行车搬运机构_
4自行车移载机构_
5停车设备_
20保持体安装杆_
21自行车车轮插入保持体
30索体_
31动力源_
降滑轨
权利要求
1.一种机械式自行车立体停车设备，其特征在于，具有 自行车存放架，其以上下留有间隔的方式沿水平方向构筑多层，将自行车以竖立状态存放； 自行车搬运机构，其利用在呈圆形或横椭圆形环状的自行车存放架的各层上独立环绕的索体，将自行车以竖立状态沿水平方向进行搬运； 自行车移载机构，其使自行车移载升降至指定层的上述自行车存放架上； 上述自行车存放架设置有保持体安装杆，其以在存放自行车时可收纳自行车的宽度以上的间隔隔开设置，并以水平或将回收部略向上方提高的方式安装于上述索体上；自行车承接部，其通过将U字形或V字形自行车车轮插入保持体以梳齿状隔开间隔的方式设置于上述保持体安装杆同一方向单侧面的自行车保持机构所保持； 上述自行车移载机构设置有升降机，其在自行车存放架外侧所设置的升降滑轨中进行上下升降；移载自行车保持体安装杆，其朝向上述自行车存放架设置于升降机上；移载自行车承接部，其通过设置于上述移载保持体安装杆单侧面上的移载自行车保持机构，保持移载自行车车轮插入保持体，上述移载自行车车轮插入保持体与上述自行车车轮插入保持体同样呈U字形或V字形，位于朝向上述保持体安装杆侧面且不会干涉到自行车车轮插入保持体的位置处，在垂直方向上使中心线一致的角度的方式以梳齿状间隔设置。
2.根据权利要求I所述的机械式自行车立体停车设备，其特征在于，空缺在上述索体上以相隔自行车宽度以上间隔的方式设置的一个自行车保持机构。
3.根据权利要求I或2所述的机械式自行车立体停车设备，其特征在于，在上述自行车存放架的区域内设置2个以上上述自行车移载机构。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的机械式自行车立体停车设备，其特征在于，在一个升降滑轨上设置2个以上的升降机、移载自行车保持体安装杆及移动自行车车轮插入保持体。
全文摘要
本发明提供一种机械式立体停车设备，可实现小型化，并可利用升降机、各层存放架、环绕装置的同时运转，在短时间内连续进行入库、出库作业。本发明的机械式立体停车设备，具有上下留有间隔的方式构筑的自行车存放架(2)；将自行车存放架(2)上的自行车(1)以竖立状态沿水平方向搬运的自行车搬运机构(3)；将自行车移载升降至指定层的上述自行车存放架(2)上的自行车移载机构(4)。其中，自行车存放架及自行车移载机构(4)分别设有将U字形或V字形自行车车轮插入保持体，以梳齿状留有间隔的方式设置于上述保持体安装杆同一方向的单侧面，从而形成自行车车轮插入保持体(21)及自行车车轮插入保持体(43)；还设置有通过移载自行车保持机构进行保持的移载自行车承接部，该移载自行车保持机构位于自行车车轮插入保持体(21)与移动自行车车轮车轮插入保持体(43)不会干涉的位置，使各个中心线在垂直方向上呈一致的角度设置而成。
文档编号B62H3/08GK102803634SQ20108002797
公开日2012年11月28日 申请日期2010年6月23日 优先权日2009年6月23日
发明者野村恭三 申请人:株式会社野村