专利名称：一种多轴线车辆轨迹自动调整装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种多轴线车辆轨迹自动调整装置。
背景技术：
多轴线车辆车轮组之间常出现轨迹不一致的现象，这需要调整。现有的手动轨迹调整装置，其操作复杂度高，操作麻烦，工人的劳动强度大，工作时间长，影响其工作效率。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是为了克服上述问题，提供了一种多轴线车辆轨迹自动调整装置，其操作简便，缩短了工作时间，降低了劳动强度。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是一种多轴线车辆轨迹自动调整装置，包括左转向系统、右转向系统、PLC控制器、三位四通电磁换向阀、泵和油箱，油箱、泵和三位四通电磁换向阀依次连通，三位四通电磁换向阀与左转向系统和右转向系统分别连通，左转向系统上设有左角度传感器，右转向系统上设有右角度传感器，左角度传感器和右角度传感器传输信号给PLC控制器，PLC控制器接收驾驶员的操作信号并控制三位四通电磁转向阀。本实用新型的有益效果是本装置可完成多轴线车辆轨迹的自动调整，与手动调整装置相比，简化了操作的复杂度，降低了工人的劳动强度，缩短了工作时间。
图1是本实用新型结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图，对本实用新型做进一步说明。一种多轴线车辆轨迹自动调整装置，包括左转向系统、右转向系统、PLC控制器、三位四通电磁换向阀、泵和油箱，油箱、泵和三位四通电磁换向阀依次连通，三位四通电磁换向阀与左转向系统和右转向系统分别连通，左转向系统上设有左角度传感器，右转向系统上设有右角度传感器，左角度传感器和右角度传感器传输信号给PLC控制器，PLC控制器接收驾驶员的操作信号并控制三位四通电磁转向阀。在多轴线车辆轮组之间轨迹不一致，需要调整时，给PLC控制器一个操作信号， PLC控制器将自动读取左右角度传感器的实时数据，经AD转换，将读取的模拟量转变为数字量，计算得到左右转向系统的转向角度，并进行比较，根据比较结果控制三位四通电磁换向阀，推动左右转向系统动作，直至左右转向角度比值达到预定值，完成多轴线车辆轨迹的自动调整。本装置与轨迹手动调整装置调整相比，简化了操作的复杂度，降低了工人的劳动强度，缩短了工作时间。
权利要求1. 一种多轴线车辆轨迹自动调整装置，其特征在于包括左转向系统、右转向系统、 PLC控制器、三位四通电磁换向阀、泵和油箱，油箱、泵和三位四通电磁换向阀依次连通，三位四通电磁换向阀与左转向系统和右转向系统分别连通，左转向系统上设有左角度传感器，右转向系统上设有右角度传感器，左角度传感器和右角度传感器传输信号给PLC控制器，PLC控制器接收驾驶员的操作信号并控制三位四通电磁转向阀。
专利摘要本实用新型公开了一种多轴线车辆轨迹自动调整装置，包括左转向系统、右转向系统、PLC控制器、三位四通电磁换向阀、泵和油箱，油箱、泵和三位四通电磁换向阀依次连通，三位四通电磁换向阀与左转向系统和右转向系统分别连通，左转向系统上设有左角度传感器，右转向系统上设有右角度传感器，左角度传感器和右角度传感器传输信号给PLC控制器，PLC控制器接收驾驶员的操作信号并控制三位四通电磁转向阀。本装置可完成多轴线车辆轨迹的自动调整，与手动调整装置相比，简化了操作的复杂度，降低了工人的劳动强度，缩短了工作时间。
文档编号B62D5/04GK202107018SQ201120202250
公开日2012年1月11日 申请日期2011年6月15日 优先权日2011年6月15日
发明者曹启振 申请人:上海海鹏特种车辆有限公司