脚踏车警示方法及系统与流程

本发明涉及一种脚踏车警示方法及系统。

背景技术：
脚踏车作为现今社会非常普及的一种交通工具，常常会和机动车辆共同行驶在一条车道上。但相较于机动车辆，脚踏车却少了许多警示装置，如煞车灯、转向灯等。当脚踏车在快速行驶的情况下转向或煞车时，若没有这些警示装置提前对后面行驶的机动车辆发出警示信号，该机动车辆可能对脚踏车的转向或煞车情况毫无准备，从而给前面行驶的脚踏车及其车手带来危险。

技术实现要素：
鉴于以上内容，有必要提供一种脚踏车警示方法，可以在脚踏车需要转向或煞车时使用电子装置显示警示信号，保障脚踏车车手的安全。还有必要提供一种脚踏车警示系统，可以在脚踏车需要转向或煞车时使用电子装置显示警示信号，保障脚踏车车手的安全。一种脚踏车警示方法，包括以下步骤：侦测步骤：通过电子装置中的重力感应器实时侦测该电子装置在预设的空间三轴上的加速度，以及通过该电子装置中的陀螺仪实时侦测电子装置分别围绕该空间三轴旋转的角速度，该电子装置放置于骑脚踏车的车手背部；判断步骤：根据该电子装置的加速度和角速度判断该脚踏车的行驶状况，该行驶状况包括加速或匀速向前行驶、向左或向右转向以及煞车；显示步骤：根据该脚踏车的行驶状况控制该电子装置的显示屏幕显示脚踏车转向或煞车对应的警示信号。一种脚踏车警示系统，包括：侦测模块，用于通过电子装置中的重力感应器实时侦测该电子装置在预设的空间三轴上的加速度，以及通过该电子装置中的陀螺仪实时侦测电子装置分别围绕该空间三轴旋转的角速度，该电子装置放置于骑脚踏车的车手背部；判断模块，用于根据该电子装置的加速度和角速度判断该脚踏车的行驶状况，该行驶状况包括加速或匀速向前行驶、向左或向右转向以及煞车；显示模块，用于根据该脚踏车的行驶状况控制该电子装置的显示屏幕显示脚踏车转向或煞车对应的警示信号。相较于现有技术，本发明脚踏车警示方法及系统，可以在脚踏车需要转向或煞车时使用电子装置显示警示信号，保障脚踏车车手的安全。附图说明图1是本发明脚踏车警示系统较佳实施例的运行环境图。图2是安装有本发明脚踏车警示系统的电子装置在脚踏车车手身上放置的示意图。图3是该电子装置根据脚踏车的行驶状况显示警示信号的示意图。图4是本发明脚踏车警示方法较佳实施例的流程图。主要元件符号说明电子装置1脚踏车警示系统10侦测模块101判断模块102显示模块103重力感应器11陀螺仪12显示屏幕13如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。具体实施方式参阅图1所示，是本发明脚踏车警示系统较佳实施例的运行环境图。该脚踏车警示系统10运行于电子装置1中，该电子装置1还包括重力感应器11、陀螺仪12和显示屏幕13。该电子装置1可以是，但不限于，智能手机、PDA、平板电脑等便携式移动设备。在本实施例中，该电子装置1被平放于脚踏车车手的背上，使该显示屏幕13显示的内容可以在车手身后被清楚地看到，如图2所示。例如，可以让脚踏车车手背负一个透明口袋，将该电子装置1放置在该透明口袋中，使该显示屏幕13可以透过该透明口袋向行驶在该脚踏车后面的机动车辆显示警示信号。所述重力感应器11用于感应电子装置1在预设的空间三轴上的加速度。如图2所示，该空间三轴被预设为：以重力方向为该空间三轴中的Z轴，以垂直于显示屏幕13所在平面且指向车手背部的方向为该空间三轴中X轴的正方向，以同时垂直于该X轴和Z轴的方向为该空间三轴中的Y轴。所述陀螺仪12用于感应电子装置1分别围绕该空间三轴旋转的角速度。在脚踏车向前加速或匀速行驶的过程中，脚踏车的加速度方向为该X轴的正方向或该加速度为零。当车手令脚踏车煞车时，脚踏车以及骑脚踏车的车手背上放置的电子装置1的加速度方向都将变成该X轴的负方向。因此该脚踏车警示系统10可以根据重力感应器11感应到的电子装置1在该X轴上的加速度方向的变化来判断脚踏车是否煞车。当脚踏车车手令脚踏车转向时，通常会先扭头看脚踏车所转的方向，而车手头部的扭动会带动车手的背部以及该背部放置的电子装置1的扭动，因此该脚踏车警示系统10可以根据陀螺仪12感应到的电子装置1围绕空间三轴中Z轴旋转的角速度来判断脚踏车是否需要转向。该显示屏幕13可以为LED或LCD显示屏，用于根据脚踏车的行驶状况，例如转向、煞车等显示相应的警示信号。例如，当脚踏车需要向左转向时，该显示屏幕13将显示一个醒目的向左的箭头。当脚踏车需要向右转向时，该显示屏幕13将显示一个向右的箭头。当脚踏车需要煞车时，该显示屏幕13将显示一个红色圆圈图形。而当脚踏车由转向或煞车恢复为加速或匀速向前行驶时，该显示屏幕13将清除所有显示。脚踏车警示系统10包括侦测模块101、判断模块102和显示模块103。本发明所称的模块是完成一特定功能的计算机程序段，比程序更适合于描述软件在电子装置1中的执行过程，因此在本发明以下对软件描述都以模块描述。侦测模块101用于通过重力感应器11实时侦测电子装置1在预设的空间三轴上的加速度，以及通过陀螺仪12实时侦测电子装置1分别围绕该空间三轴旋转的角速度。在本实施例中，该空间三轴被预设为：以重力方向为该空间三轴中的Z轴，以垂直于显示屏幕13所在平面且指向车手背部的方向为该空间三轴中X轴的正方向，以同时垂直于该X轴和Z轴的方向为该空间三轴中的Y轴。可以理解，在其他实施例中，该空间三轴的定义也可以根据不同需求有所变化。判断模块102用于根据所侦测到的电子装置1在该空间三轴上的加速度和该电子装置1分别围绕该空间三轴旋转的角速度来判断背负有该电子装置1的车手所骑脚踏车的行驶状况。该行驶状况包括加速或匀速向前行驶、向左或向右转向，以及煞车。具体而言，当电子装置1的加速度方向为该X轴的正方向或该加速度为零时，脚踏车被认为是加速或匀速向前行驶。当该电子装置1的加速度方向在一个较短的预设时间，如1秒内由X轴的正方向变成X轴的负方向时，脚踏车被认为是紧急煞车。从上往下看，当电子装置1围绕该Z轴旋转的角速度方向为逆时针，且该角速度的大小达到一个预设的临界值，例如270rad/s时，脚踏车被认为需要向左转向。当电子装置1围绕该Z轴旋转的角速度方向为顺时针，且该角速度的大小达到该临界值时，脚踏车被认为需要向右转向。在其他实施例中，判断脚踏车向左转向的方法也可以是：从上往下看，当电子装置1围绕Z轴逆时针旋转的角速度大小达到该临界值，旋转的角度大于一个第一预设值，如6度，而小于一个第二预设值，如40度，并且该电子装置1的加速度方向为X轴的负方向时，脚踏车被判断为向左转向。判断脚踏车向右转向的方法也可以是：从上往下看，当电子装置1围绕Z轴顺时针旋转的角速度大小达到该临界值，旋转的角度大于该第一预设值且小于该第二预设值，并且该电子装置1的加速度方向为X轴的负方向时，脚踏车被判断为向右转向。显示模块103用于根据判断得出的脚踏车的行驶状况，控制显示屏幕13显示相应的警示信号。该警示信号包括分别对应于脚踏车转向或煞车的警示信号。当脚踏车由转向或煞车恢复为加速或匀速加前行驶时，显示模块103将停止显示相应的警示信号。例如，当脚踏车的行驶状况为向左转向时，该显示屏幕13将显示如图3（a）所示的一个向左的箭头。当脚踏车的行驶状况为向右转向时，该显示屏幕13将显示如图3（b）所示的一个向右的箭头。当表示脚踏车转向的警示信号显示了一段预设的显示时间，如5秒时，可以认为脚踏车已经完成转向而恢复加速或匀速向前行驶，该显示屏幕13将停止显示该表示转向的警示信号。当脚踏车的行驶状况为煞车时，该显示屏幕13将显示如图3（c）所示的一个圆圈图形。当该脚踏车由煞车恢复为加速或匀速向前行驶时，该显示屏幕13将停止显示该表示煞车的警示信号。参阅图4所示，是本发明脚踏车警示方法较佳实施例的流程图。步骤S1，侦测模块101通过重力感应器11实时侦测电子装置1在预设的空间三轴上的加速度，以及通过陀螺仪12实时侦测电子装置1分别围绕该空间三轴旋转的角速度。在本实施例中，该空间三轴被预设为：以重力方向为该空间三轴中的Z轴，以垂直于显示屏幕13所在平面且指向车手背部的方向为该空间三轴中X轴的正方向，以同时垂直于该X轴和Z轴的方向为该空间三轴中的Y轴。步骤S2，判断模块102根据所侦测到的电子装置1在该空间三轴上的加速度和该电子装置1分别围绕该空间三轴旋转的角速度来判断背负有该电子装置1的车手所骑脚踏车的行驶状况。该行驶状况包括加速或匀速向前行驶、向左或向右转向，以及煞车。具体而言，当电子装置1的加速度方向为该X轴的正方向或该加速度为零时，脚踏车被认为是加速或匀速向前行驶。当该电子装置1的加速度方向在一个较短的预设时间内变成X轴的负方向时，脚踏车被认为是紧急煞车。从上往下看，当该电子装置1围绕该Z轴旋转的角速度方向为逆时针，且该角速度的大小达到一个预设的临界值时，脚踏车被认为需要向左转向。当该电子装置1围绕该Z轴旋转的角速度方向为顺时针，且该角速度的大小达到该临界值时，脚踏车被认为需要向右转向。在其他实施例中，从上往下看，当电子装置1围绕Z轴逆时针旋转的角速度大小达到该临界值，旋转的角度大于一个第一预设值而小于一个第二预设值，并且该电子装置1的加速度方向为X轴的负方向时，脚踏车被判断为向左转向。从上往下看，当电子装置1围绕Z轴顺时针旋转的角速度大小达到该临界值，旋转的角度大于该第一预设值且小于该第二预设值，并且该电子装置1的加速度方向为X轴的负方向时，脚踏车被判断为向右转向。步骤S3，显示模块103根据脚踏车的行驶状况控制显示屏幕13显示相应的警示信号。该警示信号包括分别对应于脚踏车转向或煞车的警示信号。当脚踏车由转向或煞车恢复为加速或匀速加前行驶时，显示模块103将停止显示相应的警示信号。例如，当该脚踏车由煞车恢复为加速或匀速向前行驶时，该显示屏幕13将停止显示表示煞车的警示信号。当表示转向的警示信号在显示屏幕13上显示了一段预设的显示时间后，显示屏幕13将停止显示该表示转向的警示信号。以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。