爬壁式机器人专用注胶软足的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种爬壁式机器人专用注胶软足，高弹性软性足底(1)是一种橡胶材料组成的软性足，主要为墙壁提供贴可靠的紧贴适应性，在高弹性软性足底(1)分布有多个足底出胶孔(4)，其胶液通过主注胶管(3)，然后通过足底出胶孔(4)，为高弹性软性足底(1)涂上一定量的胶，为机器人可靠爬壁提供可靠的粘贴墙壁的能力。
【专利说明】爬壁式机器人专用注胶软足
[0001]【技术领域】:
本发明涉及一种爬壁式机器人专用注胶软足，属于机器人领域。
[0002]【背景技术】:
当前，爬壁式机器人多采用吸盘式或磁铁式结构，适用范围窄，在普通墙面上无法应用，由于普通墙面含灰尘等不利条件，因而爬壁条件恶劣。
【发明内容】
:
本发明涉及一种爬壁式机器人专用注胶软足，以实现在普通墙壁上为爬壁机器人提供可靠的粘贴墙壁的能力。
[0003]为实现上述的目的，本发明采用如下技术方案:
一种爬壁式机器人专用注胶软足，包含:
高弹性软性足底(I)、脚柄(2)、主注胶管(3)、足底出胶孔(4);如附图1所示。
[0004]以下结合附图，说明本发明的技术构造及方法:高弹性软性足底(I)是一种橡胶材料组成的软性足，主要为墙壁提供贴可靠的紧贴适应性，在高弹性软性足底(I)分布有多个足底出胶孔(4)，其胶液通过主注胶管(3)，然后通过足底出胶孔(4)，为高弹性软性足底(I)涂上一定量的胶，为机器人可靠爬壁提供可靠的粘贴墙壁的能力。
[0005]本发明的有益效果:爬壁可靠，结构简单，工作可靠。
[0006]【专利附图】
【附图说明】:
附图1是本发明的结构示意图 【具体实施方式】:
为了使本发明的技术方案更加清楚明白，以下结合附图和实施例，对本发明进一步详细说明，此处所描述的具体实例，仅仅用以解释本发明，并不用于限制本发明。
[0007]实施例:
请参阅附图1所示，高弹性软性足底(I)是一种橡胶材料组成的软性足，主要为墙壁提供贴可靠的紧贴适应性，在高弹性软性足底(I)分布有多个足底出胶孔(4)，其胶液通过主注胶管(3)，然后通过足底出胶孔(4)，为高弹性软性足底(I)涂上一定量的胶，为机器人可靠爬壁提供可靠的粘贴墙壁的能力。
【权利要求】
1.一种爬壁式机器人专用注胶软足，包含:高弹性软性足底(I)、脚柄(2)、主注胶管(3)、足底出胶孔(4);其特征在于:高弹性软性足底(I)是一种橡胶材料组成的软性足，主要为墙壁提供贴可靠的紧贴适应性，在高弹性软性足底(I)分布有多个足底出胶孔(4)，其胶液通过主注胶管(3)，然后通过足底出胶孔(4)，为高弹性软性足底(I)涂上一定量的胶，为机器人可靠爬壁提供可靠的粘贴墙壁的能力。
【文档编号】B62D57/024GK103832501SQ201210490012
【公开日】2014年6月4日 申请日期:2012年11月27日 优先权日:2012年11月27日
【发明者】高洁, 淡博 申请人:哈尔滨市三和佳美科技发展有限公司