三维度变形履带式机器人的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种三维度变形履带式机器人，左弹性履带(1)和右弹性履带(2)分别是一种可变型的、带弹性可伸缩的履带，左一轮(3)、左二轮(4)和左三轮(5)由三个可伸缩杆控制，使左弹性履带(1)按指定要求变形，右一轮(6)、右二轮(7)和右三轮(8)同样由三个可伸缩杆控制，使右弹性履带(2)按指定要求变形，左三轮(5)和右二轮(7)分别为主驱动轮，由专用数控电机驱动，为机器人前进和后退提供动力，机器人主体(9)主要用于左一轮(3)、左二轮(4)、左三轮(5)、右一轮(6)、右二轮(7)和右三轮(8)等组件连接。
【专利说明】三维度变形履带式机器人
[0001]【技术领域】:
本发明涉及一种三维度变形履带式机器人，属于机器人领域。
[0002]【背景技术】:
当前，管道机器人多采用小车或是履带式机器人，而履带机器人为固定式履带，当使用条件发生变化时，适应地形能力差。
【发明内容】
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本发明涉及一种三维度变形履带式机器人，以实现履带自动伸缩变化，适应多种环境下应用。
[0003]为实现上述的目的，本发明采用如下技术方案:
一种三维度变形履带式机器人，包含:
左弹性履带(1)、右弹性履带(2)、左一轮(3)、左二轮(4)、左三轮(5)、右一轮(6)、右二轮(7)、右三轮(8)、机器人主体(9);如附图1所示。
[0004]以下结合附图，说明本发明的技术构造及方法:左弹性履带⑴和右弹性履带(2)分别是一种可变型的、带弹性可伸缩的履带，左一轮⑶、左二轮⑷和左三轮(5)由三个可伸缩杆控制，使左弹性 履带(1)按指定要求变形，右一轮(6)、右二轮(7)和右三轮(8)同样由三个可伸缩杆控制，使右弹性履带(2)按指定要求变形，左三轮(5)和右二轮(7)分别为主驱动轮，由专用数控电机驱动，为机器人前进和后退提供动力，机器人主体(9)主要用于左一轮(3)、左二轮(4)、左三轮(5)、右一轮(6)、右二轮(7)和右三轮(8)等组件连接。
[0005]本发明的有益效果:车轮履带形状可根据需要变形，适应多种地形。
[0006]【专利附图】
【附图说明】:
附图1是本发明的结构示意图
【具体实施方式】:
为了使本发明的技术方案更加清楚明白，以下结合附图和实施例，对本发明进一步详细说明，此处所描述的具体实例，仅仅用以解释本发明，并不用于限制本发明。
[0007]实施例:
请参阅附图1所示，左弹性履带(1)和右弹性履带(2)分别是一种可变型的、带弹性可伸缩的履带，左一轮(3)、左二轮(4)和左三轮(5)由三个可伸缩杆控制，使左弹性履带(1)按指定要求变形，右一轮(6)、右二轮(7)和右三轮(8)同样由三个可伸缩杆控制，使右弹性履带(2)按指定要求变形，左三轮(5)和右二轮(7)分别为主驱动轮，由专用数控电机驱动，为机器人前进和后退提供动力，机器人主体(9)主要用于左一轮(3)、左二轮(4)、左三轮(5)、右一轮(6)、右二轮(7)和右三轮(8)等组件连接。
【权利要求】
1.一种三维度变形履带式机器人，包含:左弹性履带(1)、右弹性履带(2)、左一轮(3)、左二轮(4)、左三轮(5)、右一轮(6)、右二轮(7)、右三轮(8)、机器人主体(9);其特征在于:左弹性履带(1)和右弹性履带(2)分别是一种可变型的、带弹性可伸缩的履带，左一轮(3)、左二轮(4)和左三轮(5)由三个可伸缩杆控制，使左弹性履带(1)按指定要求变形，右一轮(6)、右二轮(7)和右三轮(8)同样由三个可伸缩杆控制，使右弹性履带(2)按指定要求变形，左三轮(5)和右二轮(7)分别为主驱动轮，由专用数控电机驱动，为机器人前进和后退提供动力，机器人主体(9)主要用于左一轮(3)、左二轮(4)、左三轮(5)、右一轮(6)、右二轮(7)和右三轮(8)等组件连接。
【文档编号】B62D55/08GK103832493SQ201210490051
【公开日】2014年6月4日 申请日期:2012年11月27日 优先权日:2012年11月27日
【发明者】高洁, 淡博 申请人:哈尔滨市三和佳美科技发展有限公司