专利名称：一种采用弹簧减震的三角履带行走装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种履带行走装置，尤其是涉及一种采用弹簧减震的三角履带行走装置。
背景技术：
目前，工程车辆主要有轮式和履带式两种车型。针对不同的地形，需要采用不同的车型进行作业。轮式车辆适用于地形较平，地表较硬的普通地面。履带式车辆适用于地表松软的地面。现在市场上缺乏一种能够同时适应这两种地形，同时还具备较好的减震性能和地形自适应能力的工程车辆行走装置。中国专利CN2275543公开一种后轮驱动履带行走装置，它由两组驱动轮、两组支 重行走台车及两组履带组成，驱动轮为鼠笼型，其两侧板外缘设有径向的套挂履带用的柱齿，中间设有和原后轮轮壳相配套的孔位及安装孔；支重行走台车由支重架、摇臂及二支重轮组成，摇臂两端通过轴孔及轮轴安装支重轮，中间恁轴销安装支重架履带由履带板通过履带销轴逐一串接而成。主要用于改装拖拉机，也可改装汽车。中国专利CN201998755U公开一种用于履带行走装置的履带防脱轨装置，包括挡板(21)和托板(22)，所述挡板(21)与所述履带行走装置的履带架(26)固定连接，所述托板(22)固定于所述挡板(21)的底壁。该实用新型所提供的履带防脱轨装置能够有效地防止两栖车辆水中漂浮时两栖履带车辆行走装置脱轨现象的发生，提高两栖履带式车辆的行驶安全性。该实用新型还公开了一种包括上述履带防脱轨装置的履带行走装置和一种包括上述履带行走装置的两栖履带式车辆。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种不仅具有减震功能、改善受力条件以及增强车辆路面适应能力，而且结构简单、工作可靠性好、成本低、使用维修方便、安全性好，并可以实现轮履互换的采用弹簧减震的三角履带行走装置。本实用新型设有橡胶履带、支重轮、连杆轴、导轮板、导轮、阻尼器、阻尼连接板、驱动轮、法兰轴、三角架、弹簧、滑块、固定架、松紧螺钉、履带架、支重轮轴、摆动轴、三角板和导轮轴；所述法兰轴固定在驱动桥的轮毂上，在法兰轴上设有驱动轮，驱动轮上设有齿孔，橡胶履带内表面上设有齿块，所述齿块与驱动轮上的齿孔啮合；橡胶履带与导轮和支重轮靠摩擦力带动传动，导轮位于履带架的两端，橡胶履带套在驱动轮、前导轮和支重轮的外部;所述三角架上端套在法兰轴上，三角架下端套在履带架表面的轴上并通过螺栓固定；弹簧套在履带架表面的轴上，履带架通过摆动轴、三角板和支重轮轴与支重轮相连接，履带架通过连杆轴、导轮轴和导轮板与导轮的两端连接；所述固定架通过两个螺栓固定在履带架上，阻尼器与滑块、固定架和松紧螺钉通过阻尼连接板连接在一起，阻尼连接板一端通过两个螺栓固定在滑块上，阻尼连接板另一端通过螺栓与阻尼器连接在一起，阻尼器可以绕连接螺栓转动。所述法兰轴可通过8个螺栓固定在驱动桥的轮毂上。 所述支重轮可设有两排共8个，所述导轮可设有4个；所述支重轮和导轮外表面可设有橡胶层，可以减少支重轮、导轮对橡胶履带的磨损，延长橡胶履带寿命。所述驱动轮上可均匀设有17个齿孔。所述履带架上可设有限位块，限制三角板的摆动角度为±15° ;所述履带架表面的轴可为阶梯轴，用于限制三角架的行程。所述松紧螺钉表面可设有部分螺纹，松紧螺钉前端可设有用于固定的孔。本实用新型能够达到以下有益效果由于本实和新型设有弹簧减震装置和张紧装置，支重轮也可以绕摆动轴摆动，因此可提高车辆减震能力和路面适应能力。本实用新型结构简单，使用维修方便，承载能力强，成本低，安全性能好，降低了车辆底盘的触地压比和对路面的适应能力，同时还可以实现轮履互换。本实用新型采用弹簧减震的方式，具有独立减震的功能，在松软地质、崎岖地形有较强行驶能力，接地压比小，减震性能良好、安装方便、可以实现轮履互换。
图I为本实用新型实施例的结构组成示意图。图2为本实用新型实施例的三角架结构组成示意图。图3为本实用新型实施例的履带架结构组成示意图。图4为本实用新型实施例的松紧螺钉结构组成示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步说明。参见图I 4，本实用新型实施例设有橡胶履带I、支重轮2、连杆轴3、导轮板4、导轮5、阻尼器6、阻尼连接板7、驱动轮8、法兰轴9、轴承10、三角架11、弹簧12、滑块13、固定架14、松紧螺钉15、履带架16、支重轮轴17、摆动轴18、轴承19、三角板20和导轮轴21。所述法兰轴9固定在驱动桥的轮毂上，在法兰轴9上设有驱动轮8，驱动轮8上设有齿孔，橡胶履带I内表面上设有齿块，所述齿块与驱动轮8上的齿孔啮合；橡胶履带I与导轮5和支重轮2靠摩擦力带动传动，导轮5位于履带架16的两端，橡胶履带I套在驱动轮8、前导轮5和支重轮2的外部。所述三角架11上端套在法兰轴9上，三角架11下端套在履带架16表面的轴上并通过螺栓固定；弹簧12套在履带架16表面的轴上，履带架16通过摆动轴18、三角板20和支重轮轴17与支重轮2相连接，履带架16通过连杆轴3、导轮轴21和导轮板4与导轮5的两端连接。所述固定架14通过两个螺栓固定在履带架16上，阻尼器6与滑块13、固定架14和松紧螺钉15通过阻尼连接板7连接在一起，阻尼连接板7 —端通过两个螺栓固定在滑块13上，阻尼连接板7另一端通过螺栓与阻尼器6连接在一起，阻尼器可以绕连接螺栓转动。[0027]所述法兰轴9可通过8个螺栓固定在驱动桥的轮毂上。所述支重轮2可设有两排共8个，所述导轮5可设有4个；所述支重轮2和导轮5外表面可设有橡胶层，可以减少支重轮、导轮对橡胶履带的磨损，延长橡胶履带寿命。本实用新型可以分为驱动系统和减震承载系统。驱动系统的结构是在驱动桥的轮毂上固定有法兰轴9，在法兰轴9上固定有驱动轮8，驱动轮8上有齿孔，橡胶履带I内表面上有齿块，橡胶履带I上的齿块与驱动轮8上的齿孔啮合。橡胶履带I与导轮5以及支重轮2靠摩擦力带动传动，导轮5位于履带架16的两端，橡胶履带I套在驱动轮8、前导轮5和支重轮2的外部。减震承载系统的结构是法兰轴9通过8个高强度螺栓固定在驱动桥的轮毂上，三角架11上端套在法兰轴9上，下端套在履带架16表面的轴上，通过螺栓固定，弹簧12套在履带架16表面的轴上，履带架16通过摆动轴18、三角板20以及支重轮轴17与支重轮2 相连接，履带架16通过连杆轴3、导轮轴21导轮板4连接两端的导轮5。该装置有两排共8个支重轮和4个导轮，支重轮2和导轮5外表面有橡胶涂层。支重轮也可以绕摆动轴摆动，提高车辆减震能力和路面适应能力。本实用新型可以实现轮履互换，在松软地面行走时，采用履带传动可以减小接地比压，增强附着力，增强工程车辆在特殊地表的通过能力；在其他地表行走时更换轮胎，提高行进速度。如图2所示，本实用新型的滑块13、固定架14、松紧螺钉15组成手调装置，手调装置和阻尼器6组成本实用新型的张紧装置。固定架14通过两个螺栓固定在履带架16上，手调装置和阻尼器6通过阻尼连接板7连接在一起，阻尼连接板7 —端通过两个螺栓固定在滑块13上，另一端通过螺栓与阻尼器6连接在一起，阻尼器可以绕连接螺栓转动。通过调节松紧螺钉15，就可以调节滑块13的位置，进而调节阻尼器的位置。如图3所示，三角架11的下端两臂上各有一个阶梯孔，与履带架16上的轴配合用于控制弹簧12的行程。如图4所示，松紧螺钉15表面有部分螺纹，与固定架14表面的螺纹孔配合可以调节滑块13的位置。松紧螺钉15 —端有孔，可以通过销钉等将松紧螺钉15和滑块13固定在一起，光滑轴部分的直径要小于螺纹部分的直径。
权利要求1.一种采用弹簧减震的三角履带行走装置，其特征在于设有橡胶履带、支重轮、连杆轴、导轮板、导轮、阻尼器、阻尼连接板、驱动轮、法兰轴、三角架、弹簧、滑块、固定架、松紧螺钉、履带架、支重轮轴、摆动轴、三角板和导轮轴； 所述法兰轴固定在驱动桥的轮毂上，在法兰轴上设有驱动轮，驱动轮上设有齿孔，橡胶履带内表面上设有齿块，所述齿块与驱 动轮上的齿孔啮合；橡胶履带与导轮和支重轮靠摩擦力带动传动，导轮位于履带架的两端，橡胶履带套在驱动轮、前导轮和支重轮的外部； 所述三角架上端套在法兰轴上，三角架下端套在履带架表面的轴上并通过螺栓固定；弹簧套在履带架表面的轴上，履带架通过摆动轴、三角板和支重轮轴与支重轮相连接，履带架通过连杆轴、导轮轴和导轮板与导轮的两端连接； 所述固定架通过两个螺栓固定在履带架上，阻尼器与滑块、固定架和松紧螺钉通过阻尼连接板连接在一起，阻尼连接板一端通过两个螺栓固定在滑块上，阻尼连接板另一端通过螺栓与阻尼器连接在一起，阻尼器可以绕连接螺栓转动。
2.如权利要求I所述的一种采用弹簧减震的三角履带行走装置，其特征在于所述法兰轴通过8个螺栓固定在驱动桥的轮毂上。
3.如权利要求I所述的一种采用弹簧减震的三角履带行走装置，其特征在于所述支重轮设有两排共8个。
4.如权利要求I所述的一种采用弹簧减震的三角履带行走装置，其特征在于所述导轮设有4个。
5.如权利要求I所述的一种采用弹簧减震的三角履带行走装置，其特征在于所述支重轮和导轮外表面设有橡胶层。
6.如权利要求I所述的一种采用弹簧减震的三角履带行走装置，其特征在于所述驱动轮上均匀设有17个齿孔。
7.如权利要求I所述的一种采用弹簧减震的三角履带行走装置，其特征在于所述履带架上设有限位块。
8.如权利要求I所述的一种采用弹簧减震的三角履带行走装置，其特征在于所述履带架表面的轴为阶梯轴。
9.如权利要求I所述的一种采用弹簧减震的三角履带行走装置，其特征在于所述松紧螺钉表面设有部分螺纹，松紧螺钉前端设有用于固定的孔。
专利摘要一种采用弹簧减震的三角履带行走装置，涉及一种履带行走装置。提供一种不仅具有减震功能、改善受力条件以及增强车辆路面适应能力，而且结构简单、工作可靠性好、成本低、使用维修方便、安全性好，并可以实现轮履互换的采用弹簧减震的三角履带行走装置。设有橡胶履带、支重轮、连杆轴、导轮板、导轮、阻尼器、阻尼连接板、驱动轮、法兰轴、三角架、弹簧、滑块、固定架、松紧螺钉、履带架、支重轮轴、摆动轴、三角板和导轮轴。
文档编号B62D55/104GK202529053SQ201220181788
公开日2012年11月14日 申请日期2012年4月25日 优先权日2012年4月25日
发明者侯亮, 朱龙, 林文广, 钱尧一 申请人:厦门大学