专利名称：往复式脚踏自行车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种自行车，尤其涉及一中往复式脚踏自行车。
背景技术：
现有的自行车，通过在链盘中央设置一个固定连接的中轴，设置在所述中轴两端的曲柄、脚踏杆以及脚踏杆上的脚踏板实现将动力的传输。在工作的过程中，脚脚踏杆做圆周运动，中轴与脚踏杆同步做圆周运动。然而这种结构的自行车，脚踏杆在做圆周运动时，在将近50%角度上不做功或做功微小，从而导致工作效率低的问题。
实用新型内容为克服上述问题，本实用新型提供一种脚踏杆仅工作在工作效率高、中轴输出力矩大的工作角度上的往复式脚踏自行车。为达上述目的，本实用新型往复式脚踏自行车，包括车架、枢装在车架上的链盘、固设在链盘中心的中轴以及分别位于中轴两端与所述中轴传动连接的左曲柄与右曲柄；所述左曲柄与所述右曲柄相互平行且从中轴处往外延伸的方向相反，在所述的左、右曲柄的驱动端均安装有踏杆驱动机构；其中，所述的踏杆驱动机构包括位于所述中轴前侧下方且平行于所述中的轴踏杆支撑轴、位于所述中轴后侧上方且平行于所述中轴的摇杆支撑轴、至少由两段相互成一定角度的直杆首尾连接而成且活动连接在所述踏杆支撑轴上的脚踏杆、一端与所述摇杆支撑轴活动连接的摇杆、活动连接其所对应的曲柄与所述摇杆的连杆、以及一端活动连接在所述摇杆与所述连杆的连接处，另一端通过轴销与所述脚踏杆活动连接的拉杆。特别是，所述脚踏杆以所述踏杆支撑轴为圆心的工作角度为60°。本实用新型往复式脚踏自行车的有益效果本实用新型往复式脚踏自行车，通过独有踏杆驱动机构的设置在骑车者脚踏速度以及脚踏力度不变的情况下相比于传统的自行车，脚踏杆的工作效率和中轴的输出扭矩大大的提高了，从而自行车的行驶速度也提高了。
图I是本实用新型实施例一中所述的左曲柄以及其所述对应的踏杆驱动机构的结构示意图；图2是本实用新型实施例一中所述的右曲柄以及其所述对应的踏杆驱动机构的结构示意图；[0017]图3是本实用新型自行车中轴力矩与传统自行车中轴力矩的比较图。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本实用新型做进一步的描述。实施例一如图I、图2所示，本实施例往复式脚踏自行车，包括车架、枢装在车架上的链盘I、固设在链盘I中心的中轴2以及分别位于中轴2两端与所述中轴传动连接的左曲柄9与右曲柄19 ;所述左曲柄9与所述右曲柄19相互平行且从中轴2处往外延伸的方向相反，在所述的左、右曲柄的驱动端均安装有踏杆驱动机构；其中，如图I所示，所述左曲柄所对的踏杆驱动机构包括 位于所述中轴2前侧下方且平行于所述中轴2的踏杆支撑轴3、位于所述中轴2后侧上方且平行于所述中轴2的摇杆支撑轴8、由三段相互成一定角度的直杆首尾连接而成，活动连接在所述踏杆支撑轴3上的脚踏杆4、一端与所述摇杆支撑轴8活动连接的摇杆7、活动连接左曲柄9与所述摇杆7的连杆5、以及一端活动连接在所述摇杆7与所述连杆5的连接处，另一端通过轴销与所述脚踏杆4活动连接的拉杆6 ；如图2所示，所述右曲柄所对应的踏杆驱动机构包括位于所述中轴2前侧下方且平行于所述中轴2的踏杆支撑轴13、位于所述中轴2后侧上方且平行于所述中轴2的摇杆支撑轴18、由三段相互成一定角度的直杆首尾连接而成且活动连接在所述踏杆支撑轴13上的脚踏杆14、一端与所述摇杆支撑轴18活动连接的摇杆17、活动连接右曲柄19与所述摇杆17的连杆15、一端活动连接在所述摇杆17与所述连杆15的连接处，另一端通过轴销与所述脚踏杆14活动连接的拉杆16。上述结构在具体的工作时，所述脚踏杆4和所述脚踏杆14分别以各自所对应的踏杆支撑轴做上下往复的半圆周运动；左曲柄9、右曲柄19以及中轴2在踏杆驱动机构的作用下左圆周运动。左脚踏杆4上则脚踏杆14下。左脚踏杆4在脚踏力的作用下往下运动，通过拉杆6、连杆5牵引曲柄9沿图中虚线所示圆做圆周运动；当所述左脚杆4被踩到最底下的时候，所述左曲柄9恰好旋转180° ;从而与左曲柄9传动连接的中轴2也顺时针旋转180°。旋转180°以后的脚踏杆4已经处于最底下位置不能继续往下只能往上，而脚踏杆14却处于最高位置只能下不能上，驾驶者右脚用力将脚踏杆14往下踩。中轴2继续顺时针旋转。而此时左曲柄9在惯性和中轴的传动下也顺时针继续旋转完成另外半周，并通过连杆5和拉杆6牵引脚踏杆4往上运动，最终左曲柄9所对应的踏杆驱动机构回复到初始位置，而此时右曲柄所对应的踏杆驱动机构位于最低位置。自行车行进的过程中重复上述动作，从而驱动自行车。在上述运动中，摇杆7以及摇杆17的作用是通过其自身以摇杆为圆心的半圆周运动来限制脚踏杆4和脚踏杆14的运动范围。[0037]图I表示的为T时刻左曲柄以及其所对应的踏杆驱动机构所呈现连接状态；图2表示的为T时刻右曲柄以及其所对应的踏杆驱动机构所述呈现的连接状态。在具体的实施过程中，左、右曲柄各自所述对应的踏杆驱动机构可以共用踏杆支撑轴和摇杆支撑轴。即踏杆支撑轴3和踏杆支撑轴13可以合二为一形成共用踏杆支撑轴；摇杆支撑轴8和摇杆支撑轴18合二为一形成共用摇杆支撑轴。脚踏杆4连接在近左曲柄9侧的共用踏杆支撑轴上；脚踏杆14连接在近右曲柄19侧的共用踏杆支撑轴上。摇杆7连接在近左曲柄9侧的共用摇杆支撑轴上；摇杆17连接在近右曲柄19的共用摇杆支撑轴上。这样一来可以省略一根摇杆和一根踏杆支撑轴，降低了造价，结构更加紧凑。本实施例所述的往复式脚踏自行车相较于传统的自行车，脚踏杆平均输出力矩大、工作效率高、中轴平均扭矩大从而自行车行驶速度快。实施例二 在实施例一的基础上，本实施例近一步的规范了所述脚踏杆4和右脚踏杆14的工作角度均为60°。即以各自的踏杆支撑轴旋转的最大角度为60°，即对中轴做功的角度均为 60。。图3中折线B是传统的自行车中轴在180°内的力矩变化图，折线A表现的本实用新型所述的往复式脚踏自行车在180°内的力矩变化图。从图中两折线的对比可知本实用新型所述的往复式脚踏自行车的中轴输出平均力矩远大于传统的自行车，故而本实施例所述的往复式脚踏自行车较原始的自行车形式的速度快，工作效率较高。在具体的实施过程中，曲柄的长度脚踏杆首尾两端的直线距离拉杆的长度摇杆的长度连杆的长度=80 : 250 : 134 260 110。同时根据设计的需求以及自行车类型不同可以按照上述各部分之间的比值而改变尺寸以适合不同人群以及不同应用类型。以上，仅为本实用新型的较佳实施例，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求所界定的保护范围为准。
权利要求1.一种往复式脚踏自行车，包括车架、枢装在车架上的链盘、固设在链盘中心的中轴以及分别位于中轴两端与所述中轴传动连接的左曲柄与右曲柄；所述左曲柄与所述右曲柄相互平行且从中轴处往外延伸的方向相反，其特征在于，在所述的左、右曲柄的驱动端均安装有踏杆驱动机构；其中， 所述的踏杆驱动机构包括 位于所述中轴前侧下方且平行于所述中的轴踏杆支撑轴、 位于所述中轴后侧上方且平行于所述中轴的摇杆支撑轴、 至少由两段相互成一定角度的直杆首尾连接而成且活动连接在所述踏杆支撑轴上的脚踏杆、 一端与所述摇杆支撑轴活动连接的摇杆、 活动连接其所对应的曲柄与所述摇杆的连杆、 以及一端活动连接在所述摇杆与所述连杆的连接处，另一端通过轴销与所述脚踏杆活动连接的拉杆。
2.根据权利要求I所述往复式脚踏自行车，其特征在于，所述脚踏杆以所述踏杆支撑轴为圆心的工作角度为60°。
专利摘要本实用新型公开了一种往复式脚踏自行车，包括车架、枢装在车架上的链盘、固设在链盘中心的中轴以及分别位于中轴两端与所述中轴传动连接的左曲柄与右曲柄；所述左曲柄与所述右曲柄相互平行且从中轴处往外延伸的方向相反，在所述的左、右曲柄的驱动端均安装有踏杆驱动机构；其中，所述的踏杆驱动机构包括位于中轴前侧下方且平行于中轴的踏杆支撑轴、位于中轴后侧上方且平行于所述中轴的摇杆支撑轴、至少由两段相互成一定角度的直杆首尾连接而成且活动连接在踏杆支撑轴上的脚踏杆、一端与摇杆支撑轴活动连接的摇杆、活动连接其所对应的曲柄与摇杆的连杆、一端活动连接在摇杆与连杆的连接处，另一端通过轴销与脚踏杆活动连接的拉杆。
文档编号B62M1/26GK202783621SQ20122047374
公开日2013年3月13日 申请日期2012年9月17日 优先权日2012年9月17日
发明者赵东福 申请人:赵东福