行星齿轮传动装置和电动车辆的制作方法

行星齿轮传动装置和电动车辆的制作方法
【专利摘要】公开了一种行星齿轮传动装置，包括：行星齿轮系，其具有太阳轮、固定的环形齿轮、至少一个行星齿轮以及行星架；同步器，其构造成被驱动到将所述太阳轮与所述原动机的输出轴结合的第一结合状态，以及将所述行星架与所述原动机的输出轴结合的第二结合状态；和致动器，其构造用于选择性地驱动所述同步器进入其第一和第二结合状态之一。还公开了一种包括这种行星齿轮传动装置的电动车辆。
【专利说明】 行星齿轮传动装置和电动车辆

【技术领域】
[0001]本发明涉及一种特别是用于电动车辆的改进的行星齿轮传动装置(变速器)，其以简单的构造提供了两种速比。本发明还涉及一种包括这种行星齿轮传动装置的电动车辆。

【背景技术】
[0002]电动车辆一般使用至少一个电动机进行推进。电动机的输出旋转和转矩经由传动装置传递到车辆的车轮。
[0003]例如，US6513401B2公开了一种传动单元，用于车辆的电动驱动轮轴，该传动单元包括主动齿轮、从动齿轮和同时与主动齿轮和从动齿轮啮合的中间惰轮。该传动单元的速比可通过更换主动齿轮和从动齿轮以及移动惰轮的旋转轴线来改变。然而，一旦主动齿轮和从动齿轮被设置，传动单元只提供一种固定的速比。
[0004]众所周知，电动机具有在高效率区域中运转的期望速度范围。当电动机的速度不在该期望速度范围内时，电动机的运转效率会降低。对于带有如US6513401B2中公开的具有单一或固定速比的传动装置的电动车辆而言，在某些条件下尤其当车辆的行驶速度低时，电动机必须以低效率在低速下运转。
[0005]为了通过使电动机在高效率区域运转来提高电动机的运转效率，可以采用提供一种以上速比的传动装置。作为实例，CN2875938Y公开了一种用于电动车辆的两速自动传动装置，该传动装置包括用于提供不同速比的两个齿轮副，能够与两个齿轮副中的任一个选择性地结合的输出轴，以及固定到输出轴并构造成利用杠杆来移位的花键毂。当车辆行驶在低速下时，传动装置被自动地切换以提供更高的速比，从而电动机以较高速度运转，这导致电动机的效率更高。
[0006]然而，具有一种以上速比的传动装置通常具有复杂的构造。例如，两个齿轮副被用在CN2875938Y所公开的自动传动装置中。这种传动装置可以是昂贵的，或者具有大的尺寸。
[0007]因此，非常希望有可提供一种以上速比并具有简单构造的传动装置。


【发明内容】

[0008]鉴于现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种用于电动车辆的改进的传动装置，其能以简单和容易的方式提供一种以上速比。
[0009]为了实现该目的，本发明在一个方面提供了一种行星齿轮传动装置，特别是用于电动车辆，包括:行星齿轮系，其包括可绕中心轴线旋转的太阳轮，围绕太阳轮同轴布置的固定的环形齿轮，啮合在所述太阳轮和所述环形齿轮之间的至少一个行星齿轮，以及承载所述至少一个行星齿轮并且可绕所述太阳轮的中心轴线旋转的行星架；同步器，其构造用于将所述行星齿轮系与原动机的旋转输出轴结合，所述同步器构造成被驱动到将所述太阳轮与所述原动机的输出轴结合的第一结合状态，以及将所述行星架与所述原动机的输出轴结合的第二结合状态；和致动器，其构造用于选择性地驱动所述同步器进入其第一和第二结合状态之一。
[0010]根据本发明的优选实施例，所述原动机的输出轴与连接到所述行星架的输出齿轮是同轴的。
[0011]根据本发明的优选实施例，当所述同步器处于第一结合状态时所述传动装置提供第一速比，并且当所述同步器处于第二结合状态时所述传动装置提供第二速比，所述第二速比等于1，所述第一速比大于1。
[0012]根据本发明的优选实施例，所述同步器包括:由所述原动机的输出轴承载的花键毂，所述花键毂能够沿所述输出轴在相反的轴向上移位并且能够与所述输出轴一起旋转；由所述花键毂承载的接合套管；第一接合环，其固定到所述太阳轮并且能够与所述接合套管接合；以及第二接合环，其固定到所述行星架并且能够与所述接合套管接合。
[0013]根据本发明的优选实施例，所述花键毂由输出轴通过如下套管承载，所述套管通过同轴花键联轴器与所述输出轴结合。
[0014]根据本发明的优选实施例，所述输出轴、花键毂以及第一和第二接合环与所述太阳轮同轴。
[0015]根据本发明的优选实施例，所述第一和第二接合环布置在所述花键毂的轴向相反侧。
[0016]根据本发明的优选实施例，所述花键毂包括外齿，所述接合套管包括与所述花键毂的外齿啮合的内齿，并且所述第一和第二接合环分别包括能够与所述接合套管的内齿啮合的外花键齿。
[0017]根据本发明的优选实施例，所述第一和第二接合环分别设置有摩擦锥面；并且所述同步器还包括附接到所述花键毂的轴向相反端的第一和第二摩擦环，所述第一和第二摩擦环分别设置有面向所述第一和第二接合环中的对应一个的摩擦锥面的摩擦锥面。
[0018]根据本发明的优选实施例，所述传动装置还包括连接在所述致动器和所述接合套管之间的杠杆，从而所述致动器经由所述杠杆驱动所述接合套管轴向移动。
[0019]根据本发明的优选实施例，所述致动器包括电的、电磁的、气动或液压式线性或旋转致动器。
[0020]根据本发明的优选实施例，所述同步器基本上布置在由所述行星齿轮系限定的轮廓内。
[0021]本发明在另一方面提供了一种电动车辆，包括:作为原动机的电动机；上面描述的行星齿轮传动装置，所述传动装置的行星齿轮系的行星架与所述车辆的至少一个车轮结合；以及控制器，其与所述电动机和所述传动装置的致动器连接，用于控制所述电动机和所述致动器的操作。
[0022]根据本发明的优选实施例，所述至少一个车轮包括一对车轮，并且所述传动装置通过分速器与这对车轮结合。
[0023]根据本发明的优选实施例，所述电动机和所述传动装置集成到单一壳体中。
[0024]本发明提供了一种高效率的车辆传动装置，其可实现两种速比，以使得在低和高车速区域都最佳地挖掘电动机性能。
[0025]此外，本发明的传动装置具有简单和紧凑的结构，这有利于降低传动装置的成本。
[0026]此外，通过本发明的传动装置，在换档时车速的变化减小，因此可以获得良好的驾驶感觉。

【专利附图】

【附图说明】
[0027]通过参照附图、阅读下面的详细描述，将进一步地理解本发明，其中:
[0028]图1是根据本发明的优选实施例的电动车辆的传动系的示意图。

【具体实施方式】
[0029]首先，需要注意，鉴于电动机本身具有很宽的速度范围这一事实而提出本发明的传动装置。在某些情况下，如果大多数关注的目标可以被实现，则两速传动装置可能对于电动车辆，尤其是低价格的车辆就足够好了。因此，本发明针对的是用于电动车辆的两速传动
>J-U ρ?α装直。
[0030]根据本发明的传动装置的主要功能是使电动机能够在其高效率区域中运转。现在将参照附图对具有这种以及其它功能的两速传动装置进行说明。
[0031]图1示意性地示出了根据本发明优选实施例的电动车辆的传动系。示出的传动系包括电动机1，其充当用于将电转换为机械动力的电-机械能转换器。在电动车辆正常行驶期间，电动机I通过来自车载电池组的电力供电，并输出旋转运动和转矩。可选地，电动机I可以另外在电动车辆的制动操作期间充当发电机，用于将制动力转换为可被反馈到所述电池组的电。
[0032]电动机I的运转由控制器2来控制。控制器2可以是车辆E⑶(电子控制单元)、车辆E⑶中的子模块、与车辆E⑶通信的单个控制器等。控制器2从驱动器接收包括关于对换档机构、加速踏板和其它踏板操作的信息以及其它相关信息的命令，然后控制电动机I在期望的方向上以期望的速度旋转。电动机I的速度取决于各种因素，诸如从电池组供应的电流的强度、车辆的驱动阻力等。
[0033]电动机I具有用于输出旋转运动和转矩的输出轴4，旋转运动和转矩通过两速行星齿轮传动装置(变速器)8传递给车辆的至少一个车轮6。
[0034]所述至少一个车轮可以包括一对车轮，并且在这种情况下，传动装置8通过分速器与该对车轮结合。该对车轮形成电动车辆的一对驱动轮。电动车辆可以具有一对前驱动轮、一对后驱动轮，或两对前、后驱动轮。分速器可以是集成的锥齿轮式分速器，其允许两个车轮以不同的速度旋转。采用这种方式，一对驱动轮可以由共同的电动机I通过共同的传动装置8驱动。
[0035]传动装置8包括行星齿轮系。行星齿轮系主要包括可绕中心轴线旋转的太阳轮8a，围绕太阳轮8a同轴布置的固定环形齿轮或齿圈8b，啮合在太阳轮8a和环形齿轮8b之间的至少一个行星齿轮8c，以及承载所述至少一个行星齿轮Sc并且可绕与太阳轮8a相同的中心轴线旋转的行星架8d。整个行星齿轮系也被称为太阳行星齿圈系。需要注意，通常多于一个行星齿轮8c设置在太阳轮8a和环形齿轮Sb之间，主要用于分担负载并给予更好的平衡。
[0036]输出齿轮10由行星架8d通过与行星架8d相连且与太阳轮8a同轴的旋转轴8e承载，并且与用于车轮6的末级驱动装置12结合。末级驱动装置12可包括与输出齿轮10啮合的齿轮。当一对车轮由末级驱动装置12驱动时，末级驱动装置12包括布置在传动装置8和该对车轮之间的分速器。
[0037]行星架8d充当行星齿轮系的输出构件。当太阳轮8a被用作行星齿轮系的输入构件时，太阳轮8a和行星架8d之间的速比(传动比)可以利用周转轮系在两个齿轮啮合的每一点上的基本方程来建立；因此，可以写成
[0038](ω 8a- ω 8d) / (ω 8b_ ω 8d) = ~Z8b/Z8a
[0039]其中ω 8a、ω 8b和ω 8d分别是太阳轮8a、环形齿轮8b和行星架8d的旋转速度，Z8a和Z8b是太阳轮8a和环形齿轮8b的齿数。
[0040]由于环形齿轮8b是固定的，所以co8b = 0。
[0041]因此，太阳轮8a和行星架8d之间的速比被推导出:
[0042]ω 8a/ ω 8d = 1+Z8b/Z8a
[0043]可以看出，太阳轮8a和行星架8d之间的速比经常大于1。
[0044]电动机1的输出轴4与太阳轮8a同轴并且延伸通过太阳轮8a的齿轮毂8al。可以认识到，输出轴4可以足够长以延伸通过齿轮毂8al。作为选择，输出轴4可加长或包括使输出轴4能够延伸通过齿轮毂8al的延长部。
[0045]根据本发明的基本精髓，输出轴4可选择性地与行星齿轮系的太阳轮8a和行星架8d中的任一个结合，使得太阳轮8a和行星架8d中的任一个能够充当行星齿轮系的输入构件。为此，传动装置8还包括同步器。
[0046]可注意到，同步器被广泛应用于汽车领域。例如，车辆中的同步啮合手动传动装置可以包括允许齿轮平滑啮合的同步器。因此，省去了对同步器的一些结构细节的描述。
[0047]本发明的传动装置8中所用的同步器包括套管16，其通过同轴花键联轴器与电动机1的输出轴4结合。采用这种方式，套管16能够沿输出轴4在相反的轴向上移动并且能够与输出轴4一起旋转。
[0048]套管16可以利用任何适当的致动器轴向移动。在图1所示的实施例中，用于移动套管的致动器12呈能够输出线性运动的线性致动器的形式。致动器12与控制器2连接并且受控制器2控制。此外，该线性致动器被示出为具有用于来回地移动套管16的活塞杆12a的气动缸或液压缸。可绕枢轴15枢转的杠杆14布置在致动器12和套管16之间，主要用于以增大的力来致动套管16。杠杆14在第一端与活塞杆12a的前端相连，并且在第二端与套管16相连。套管16可以在其靠近电动机1的端部设置有具有圆形槽的开槽件或部分18，杠杆14的第二端接纳在该圆形槽中。
[0049]可以认识到，如果致动器12本身能够提供用于移动套管16的足够的力，则杠杆14可以被省去。还可以认识到，作为选择，致动器12可以是能够输出线性或旋转运动的电的、电磁的、气动或液压马达、螺线管或任何其它致动器。
[0050]该同步器还包括具有外齿并且例如在套管的远离电动机1的端部围绕套管16安装的花键毂20，以及由花键毂20承载的接合套管22。接合套管22具有与花键毂20的外齿啮合的内齿，从而接合套管22能够沿花键毂20在相反的轴向上轴向滑动。接合套管22在相对于花键毂20轴向居中的位置由弹簧型定心装置(未示出)保持。当比定心装置的力大的外部轴向力施加于接合套管22时，接合套管22相对于花键毂20沿轴向移位。在外力去除或变为小于定心装置的力之后，接合套管22在定心装置的帮助下返回到其相对于花键毂20轴向居中的位置。
[0051]该同步器还包括分别在花键毂20的轴向相反侧固定于太阳轮8a和行星架8d的第一和第二接合环26和28。第一和第二接合环26和28与太阳轮8a和行星架8d同轴，并且构造成分别驱动太阳轮8a和行星架8d旋转。第一和第二接合环26和28的外周具有相同的直径，并且都形成有与花键毂20的齿类似的外花键齿，从而第一和第二接合环26和28可以与接合套管22接合。
[0052]第一和第二接合环26和28对称地布置并且分别在它们的相对端部设置有摩擦锥面26a或28a。第一和第二摩擦环30和32附接到花键毂20的轴向相反端部。第一和第二摩擦环30和32分别设置有摩擦锥面30a或32a，其面向摩擦锥面26a或28a但是与摩擦锥面26a或28a分开较小距离。第一和第二摩擦环30和32能够在外部轴向力下分别在朝向花键毂20的方向上轴向移动。当外部轴向力去除时，第一和第二摩擦环30和32被返回装置(未示出)在背离花键毂20的方向上移动。
[0053]可以认识到，第一和第二摩擦环30和32分别可以选择性地附接到第一和第二接合环26和28。
[0054]该同步器可以基本上布置在由行星齿轮系限定的轮廓内。
[0055]通过致动器12，套管16能够沿输出轴4来回移动，从而花键毂20以及由花键毂20承载的接合套管22和第一和第二摩擦环30和32与套管16 —起移动。
[0056]当花键毂20朝第一接合环26移动时，第一摩擦环30的摩擦锥面30a与摩擦锥面26a建立接触。摩擦锥面30a和26a被压在一起，从而输出轴4经由套管16、花键毂20以及摩擦锥面30a和26a与太阳轮8a结合。太阳轮8a与输出轴4的旋转速度之间的差异逐渐减小。现在接合套管22尚未与第一接合环26啮合。在太阳轮8a和输出轴4的旋转速度变为相同之后，接合套管22与第一接合环26完全啮合。
[0057]在这种情况下，电动机1的输出轴4与太阳轮8a结合，并且电动机1的输出轴4的旋转经由套管16、花键毂20、接合套管22、第一接合环26、太阳轮8a、行星齿轮8c和行星架8d以第一速比(1+Z8b/Z8a)传递到输出齿轮10。
[0058]另一方面，当花键毂20朝第二接合环28移动时，第二摩擦环32的摩擦锥面32a与摩擦锥面28a建立接触。摩擦锥面32a和28a被压在一起，从而输出轴4经由套管16、花键毂20以及摩擦锥面32a和28a与行星架8d结合。行星架8d与输出轴4的旋转速度之间的差异逐渐减小。现在接合套管22尚未与第二接合环28啮合。在行星架8d和输出轴4的旋转速度变为相同之后，接合套管22与第二接合环28完全啮合。
[0059]在这种情况下，电动机1的输出轴4与行星架8d结合，并且电动机1的输出轴4的旋转经由套管16、花键毂20、接合套管22、第二接合环28和行星架8d以第二速比1传递到输出齿轮10。
[0060]采用这种方式，该行星齿轮系提供了双速比。
[0061]行星齿轮系的第一速比由其结构，特别是由太阳轮8a和环形齿轮8b的齿数所决定。因此，通过慎重地选择太阳轮8a和环形齿轮8b的齿数或直径，可以获得期望的第一速比。
[0062]通过传动装置8传递的运动是可逆的。因此，在车辆正常向前行驶期间，电动机1正常旋转。当车辆的换档机构被放到反向位置时，电动机1将反向旋转。结果，车轮在反方向上被驱动。
[0063]需要注意，通过摩擦锥面，电动机I的输出轴4可以与同输出轴4的速度不同的太阳轮8a或行星架8d平滑地运动学耦合，并且速度差可以迅速地去除。
[0064]在换档过程中，控制器2协调地控制电动机I和致动器12。当控制器接收到换档命令或确定自动地启动速比转变时，控制器控制电动机I的转矩，以输出空转转矩。然后，致动器12使同步器从其初始结合状态分离。控制器2确定电动机I的新速度，并给电动机I发送命令。然后，致动器12驱动同步器进入下一结合状态。在整个换档过程的不同阶段，电动机I的输出速度应该被慎重地控制。与内燃机相反，电动机的快速响应将保证更好的性能。
[0065]如上所述，该电动机具有在高效率区域中运转的期望速度范围。当电动机的速度不在该期望速度范围内尤其低于该期望速度范围时，电动机的运转效率会降低。根据本发明，当电动车辆在低速下行驶时，例如，在车辆起动或电动车辆在拥堵道路上行驶之后的加速阶段期间，控制器2控制致动器12来驱动同步器进入其第一结合状态，使得电动机I与太阳轮8a运动学耦合并通过由行星齿轮系形成的太阳行星齿圈系在第一速比(1+Z8b/Z8a)下驱动车轮。由于第一速比总是大于1，所以电动机可以在低车速区域中以高效率在高速下运转。
[0066]当车辆在高速下行驶时，控制器2控制致动器12来驱动同步器进入其第二结合状态，使得电动机I与行星架8d运动学耦合并在第二速比I下经由行星架8d直接驱动车轮。因此，电动机也在高车速区域中以高效率在高速下运转。
[0067]作为本发明的另一个优点，可以通过同步器以及换档过程的控制策略减小换档过程中的颠簸。具体而言，用于电动车辆的传动装置的现有方案主要用来使内燃机车辆的传统传动装置适合于电动车辆，包括手动传动装置、CVT(连续可变传动装置)、同步器传动装置等等。然而，手动传动装置相对简单，但是在换档期间会遭受颠簸。CVT和同步器传动装置在换档期间没有明显颠簸，但是比较昂贵和复杂。根据本发明，从电动机传递到同步器的转矩能够被控制成使得在换档期间传动装置的换档不会产生大的颠簸。因此，利用本发明的行星齿轮系与同步器协同作用的传动装置，在换档期间将电动机转矩和速度控制相组合，驾驶舒适性可以得到改善。在这一点上，需要注意，为了使换档期间的颠簸最小，换档期间的电动机转矩必须被慎重地控制。
[0068]作为本发明的另一优点，本发明的传动装置具有简单的结构，因此其成本可以降低。现有技术中的传动装置具有复杂的机械结构和控制系统，这会导致高成本。利用主要通过行星齿轮系与同步器和简单的致动器形成的传动装置的简化结构，可以显著降低传动装置的成本。
[0069]此外，行星齿轮系具有较低的重量和较小的惯性，并且比具有相同速比的对应齿轮副更小。因此，本发明的传动装置比具有齿轮副的传统传动装置更紧凑。本发明的电动机和传动装置可以被集成到单一壳体中。
[0070]此外，行星齿轮系的对称性为本发明的传动装置提供了抑制噪音及振动的更好特性。
[0071]此外，从电动机的输出轴到行星齿轮系的输出轴的传动系具有同轴结构，从而可以方便地将本发明的传动装置用在前驱动、后驱动以及四轮驱动系统中。
[0072]模拟实验表明，通过使用本发明的具有两速构造的传动装置，电池能量消耗可以相对于工业标准“新欧洲驾驶循环”(New European Drive Cycle)减少5-10%。此外，适当选择的速比允许电动机在更多的驱动周期中保持在高效的运转区中。
[0073]如上所述，本发明的两速行星齿轮传动装置当用在电动车辆中时特别有利。然而，可以认识到，行星齿轮传动装置也可以应用于具有输出旋转运动的任何类型的原动机的其它车辆或设备。
[0074]虽然对某些实施例进行了说明，但是这些实施例仅仅是以举例的方式提出的，并不旨在限制本发明的范围。所附权利要求及其等同物旨在涵盖落入本发明的范围和精髓之内的所有修改、替换和变化。
【权利要求】
1.一种行星齿轮传动装置，特别是用于电动车辆，包括: 行星齿轮系，其包括可绕中心轴线旋转的太阳轮，围绕太阳轮同轴布置的固定的环形齿轮，啮合在所述太阳轮和所述环形齿轮之间的至少一个行星齿轮，以及承载所述至少一个行星齿轮并且可绕所述太阳轮的中心轴线旋转的行星架； 同步器，其构造用于将所述行星齿轮系与原动机的旋转输出轴结合，所述同步器构造成被驱动到将所述太阳轮与所述原动机的输出轴结合的第一结合状态，以及将所述行星架与所述原动机的输出轴结合的第二结合状态；和 致动器，其构造用于选择性地驱动所述同步器进入其第一和第二结合状态之一。
2.根据权利要求1所述的行星齿轮传动装置，其中，所述原动机的输出轴与连接到所述行星架的输出齿轮是同轴的。
3.根据权利要求1或2所述的行星齿轮传动装置，其中，当所述同步器处于第一结合状态时所述传动装置提供第一速比，并且当所述同步器处于第二结合状态时所述传动装置提供第二速比，所述第二速比等于I，所述第一速比大于I。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的行星齿轮传动装置，其中，所述同步器包括: 由所述原动机的输出轴承载的花键毂，所述花键毂能够沿所述输出轴在相反的轴向上移位并且能够与所述输出轴一起旋转； 由所述花键毂承载的接合套管； 第一接合环，其固定到所述太阳轮并且能够与所述接合套管接合；以及 第二接合环，其固定到所述行星架并且能够与所述接合套管接合。
5.根据权利要求4所述的行星齿轮传动装置，其中，所述花键毂由输出轴通过如下套管承载，所述套管通过同轴花键联轴器与所述输出轴结合。
6.根据权利要求4或5所述的行星齿轮传动装置，其中，所述输出轴、花键毂以及第一和第二接合环与所述太阳轮同轴。
7.根据权利要求4至6中任一项所述的行星齿轮传动装置，其中，所述第一和第二接合环布置在所述花键毂的轴向相反侧。
8.根据权利要求4至7中任一项所述的行星齿轮传动装置，其中，所述花键毂包括外齿，所述接合套管包括与所述花键毂的外齿啮合的内齿，并且所述第一和第二接合环分别包括能够与所述接合套管的内齿啮合的外花键齿。
9.根据权利要求4至8中任一项所述的行星齿轮传动装置，其中，所述第一和第二接合环分别设置有摩擦锥面；并且 所述同步器还包括附接到所述花键毂的轴向相反端的第一和第二摩擦环，所述第一和第二摩擦环分别设置有面向所述第一和第二接合环中的对应一个的摩擦锥面的摩擦锥面。
10.根据权利要求4至9中任一项所述的行星齿轮传动装置，还包括连接在所述致动器和所述接合套管之间的杠杆，从而所述致动器经由所述杠杆驱动所述接合套管轴向移动。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的行星齿轮传动装置，其中，所述致动器包括电的、电磁的、气动或液压式线性或旋转致动器。
12.根据权利要求1至11中任一项所述的行星齿轮传动装置，其中，所述同步器基本上布置在由所述行星齿轮系限定的轮廓内。
13.—种电动车辆,包括: 作为原动机的电动机； 根据权利要求1至12中任一项所述的行星齿轮传动装置，所述传动装置的行星齿轮系的行星架与所述车辆的至少一个车轮结合；以及 控制器，其与所述电动机和所述传动装置的致动器连接，用于控制所述电动机和所述致动器的操作。
14.根据权利要求13所述的电动车辆，其中，所述至少一个车轮包括一对车轮，并且所述传动装置通过分速器与这对车轮结合。
15.根据权利要求13或14所述的电动车辆，其中，所述电动机和所述传动装置集成到单一壳体中。
【文档编号】B62M11/04GK104364148SQ201280073509
【公开日】2015年2月18日 申请日期:2012年5月31日 优先权日:2012年5月31日
【发明者】张明亮 申请人:罗伯特·博世有限公司