专利名称：履带的张紧方法、履带张紧系统和工程机械的制作方法
技术领域：
本发明涉及具有履带的工程机械，具体地，涉及一种履带的张紧方法、履带张紧系统和包括该履带张紧系统的工程机械。
背景技术：
履带式工程机械，如履带式起重机、履带式挖机等是各类建设中应用广泛的重要设备，而履带则是该类工程机械的重要构成，是确保设备正常、稳定行走的关键环节。若履带张紧程度不够，则行走时易产生振跳现象(行走速度越快，此现象越明显)，导致履带板跳出拖链轮。此时如继续行走，会引起履带板脱离张紧轮。另外，履带啮合属于类似柔性传动，若未张紧，履带板将松弛垂落在驱动轮和支重轮之间，易形成履带板起拱、上翘现象，这些都将影响工程机械的正常行走。目前，出现上述振跳、起拱、上翘现象时，需要张紧履带。为此，需要停车进行张紧操作。具体为在停车状态下从下方撑起工程机械并人工或通过张紧油缸来张紧履带。虽然当时能够将履带架上方的履带张紧，但无法张紧履带架下方的履带。因此，当履带开始行走后，原先被压紧在履带架下方的履带转到上方后将会使履带有一定松弛，使得张紧效果不够理想。
发明内容
本发明的目的是提供一种有效张紧履带的方法。为了实现上述目的，本发明提供一种履带的张紧方法，其中，该方法包括(a)、在履带行走的过程中检测所述履带的松弛程度；(b)、当所述松弛程度达到所述第一限定值时，张紧所述履带。本发明还提供一种履带张紧系统，其中，所述履带张紧系统包括依次连接的检测单元、控制单元和执行单元，所述检测单元用于采集在履带行走的过程中检测的关于所述履带的松弛程度的检测信号并将该检测信号发送到所述控制单元，根据所述检测信号，当所述控制单元判断所述松弛程度达到第一限定值时，所述控制单元控制所述执行单元张紧所述履带。本发明还提供一种工程机械，其中，该工程机械包括履带架，安装在所述履带架上的履带，以及本发明的履带张紧系统。通过上述技术方案，通过在履带行走过程中检测履带的松弛程度并根据松弛程度相应张紧履带，能够确保实时地张紧整条履带。本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式
部分予以详细说明。
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式
一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中
图1是说明本发明的履带张紧系统的一种实施方式的示意图。附图标记说明1:履带架Ia:支撑部2:履带 3 :控制单元4:行程开关5:张紧油缸 6:管路 7:动力元件8 :线缆
具体实施例方式以下结合附图对本发明的具体实施方式
进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式
仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指参考附图所示的上、下、左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外。根据本发明的一 个方面，提供一种履带的张紧方法，其中，该方法包括(a)、在履带2行走的过程中检测所述履带2的松弛程度；(b)、当所述松弛程度达到所述第一限定值时，张紧所述履带2。使用本发明的方法，通过在履带行走过程中检测履带2的松弛程度并根据松弛程度相应张紧履带2，能够确保实时地张紧整条履带。具体地，在行走过程中，履带2转动，履带2的位于履带架I下方的部分会转到履带架I的上方，即使仅在履带架I的上方检测履带2的松弛程度并根据检测结果相应张紧履带2也能够使整条履带张紧。因此，优选地，在步骤(a)中，检测履带2的松弛程度可以通过检测所述履带2的位于履带架I上方的部分的下垂量来实现。根据履带的不同类型、尺寸，可以使所述第一限定值设定为适当的数值或数值范围。例如，可以根据履带板节距的尺寸以及安装时所需的松紧量来确定第一限定值。也就是说，下垂量只要能够保证履带板的松紧程度达到使用要求即可。举例来说，当履带板节距为200-400mm时，第一限定值可以为40_60mm，优选为45-55mm。其中，在步骤(a)中，可以使用检测单元检测所述下垂量。为检测履带2的位于履带架I上方的部分的下垂量，可以将所述检测单元安装在所述履带架I的上表面上，从而使检测单元能够面对履带2的位于履带架I上方的部分。为实现上述检测，检测单元可以是各种适当的装置或仪器。例如，检测单元可以是电器元件，如传感器等。在使用传感器的情况下，检测信号反映传感器与位于其上方的履带2之间的距离。优选地，所述检测单元包括行程开关4、接近开关中的至少一者。另外，在步骤(b)中，可以采用各种适当的方式张紧履带2，只要能够实现履带2的张紧且不影响履带2的行进即可。优选地，在步骤(b)中，当所述松弛程度达到所述第一限定值时，可以使用张紧油缸装置张紧所述履带2。张紧油缸装置可以采用现有技术中的类型，例如包括张紧油缸5、管路6和动力元件7等。其中，张紧油缸5可以安装在适当的位置，例如张紧油缸5可以安装在履带架I的内部，并靠近用于张紧履带2的张紧轮(未图示)，并且张紧油缸5的一端(例如活塞杆的伸出端)能够推动张紧轮，以实施张紧。另外，在步骤(b)中，可以使履带2张紧到适当的状态。优选地，在步骤(b)中，当所述履带2张紧到使得所述松弛程度达到第二限定值时，停止张紧所述履带2，以使履带2张紧到适当的程度。其中，所述第二限定值小于所述第一限定值。例如，当第一限定值为40mm时，第二限定值可以为40mm以下，如35mm。根据本发明的另一方面提供一种履带张紧系统，其中，所述履带张紧系统包括依次连接的检测单元、控制单元3和执行单元，所述检测单元用于采集在履带2行走的过程中检测的关于所述履带2的松弛程度的检测信号并将该检测信号发送到所述控制单元3，根据所述检测信号，当所述控制单元3判断所述松弛程度达到第一限定值时，所述控制单元3控制所述执行单元张紧所述履带2。本发明的履带张紧系统中，使用检测单元在履带行走过程中检测履带2的松弛程度，通过控制单元3根据松弛程度相应控制执行单元张紧履带2，能够确保实时地张紧整条履带。具体地，在行走过程中，履带2转动，履带2的位于履带架I下方的部分会转到履带架I的上方，即使仅在履带架I的上方检测履带2的松弛程度并根据检测结果相应张紧履带2也能够使整条履带张紧。因此，所述检测单元可以用于检测所述履带2的位于履带架I上方的部分的下垂量。根据履带的不同类型、尺寸，可以使所述第一限定值设定为适当的数值或数值范围。例如，可以根据履带板节距的尺寸以及安装时所需的松紧量来确定第一限定值。也就是说，下垂量只要能够保证履带板的松紧程度达到使用要求即可。举例来说，当履带板节距为200-400mm时，第一限定值可以为40_60mm，优选为45_55mm。为检测履带2的位于履带架I上方的部分的下垂量，可以将所述检测单元安装在所述履带架I的上表面上，从而使检测单元能够面对履带2的位于履带架I上方的部分。优选地，所述检测单元可以为多个并沿所述履带架I的长度方向设置。在履带行走过程中，只要至少有一个检测单元检测的下垂量达到了第一限定值，控制单元3就会控制执行单元进行张紧，直到达到所需的张紧程度。可以设置控制单元3，以使履带2张紧到适当的状态。更优选地，当所述控制单元3控制所述执行单元张紧所述履带2到使得所述履带2的松弛程度达到第二限定值时，所述控制单元3控制所述执行单元停止张紧所述履带2,所述第二限定值小于所述第一限定值。例如，当第一限定值为40_时,第二限定值可以为40mm以下，如35mm。更优选地，可以检测履带2的容易下垂的部分的下垂量。如图1所示，所述履带架I包括用于支撑所述履带2的支撑部la，容易下垂的部分包括履带2的支撑部Ia之间的部分。为此，可以在两个所述支撑部Ia之间设置有所述检测单元。另外，容易下垂的部分还包括履带2的转向部分，因此，可选择地，可以在所述支撑部Ia两侧分别设置所述检测单元。为实现上述检测，检测单元可以是各种适当的装置或仪器。例如，检测单元可以是电器元件，如传感器等。在使用传感器的情况下，检测信号反映传感器与位于其上方的履带2之间的距离。控制单元3在接收该检测信号后，需要判断传感器与位于其上方的履带2之间的距离是否达到了第一限定值。为方便操作，优选地，所述检测单元包括行程开关4、接近开关中的至少一者。在图1所示的实施方式中，检测单元为行程开关4，可以将行程开关4设置为当履带2的位于履带架I上方的部分的下垂量达到第一限定值时刚好与行程开关4接触。因此，行程开关4发出的检测信号为两种，即履带2与行程开关4接触时发出的启动信号以及履带2未与行程开关4接触时发出的不启动信号。由此，当履带2的位于履带架I上方的部分的下垂量达到第一限定值时，履带2触动行程开关4，行程开关4向控制单元2发出启动信号，控制单元3接到该启动信号后控制执行单元进行张紧；当履带2的位于履带架I上方的部分的下垂量未达到第一限定值时，履带2不接触行程开关4，行程开关4向控制单元3发出不启动信号，控制单元3不控制执行单元进行张紧。另外，行程开关4可以是可自动回位的类型，从而当控制单元3控制执行单元张紧履带2并使履带2的位于履带架I上方的部分的下垂量减小到小于第一限定值时，行程开关4能够自动回位，同时向控制单元3发出不启动信号，控制单元3控制执行单元停止张紧。可选择地，本发明的检测单元也可以是接近开关，从而当履带2的位于履带架I上方的部分的下垂量达到接近开关的设定值(即第一限定值)时，接近开关向控制单元3发出启动信号，否则接近开关向控制单元3发出不启动信号。具体操作与采用行程开关4的实施方式类似，在此不作详细说明。其中，执行单元可以是各种适当的结构，只要能够响应于控制单元3的指示进行相应的张紧操作即可。例如，在图1所示的实施方式中，所述执行单元可以为张紧油缸装置，该张紧油缸装置包括张紧油缸5、动力元件7和连接所述张紧油缸5和所述动力元件7的管路6,所述动力元件7与所述控制单元3电连接。如图1所示，行程开关4、动力元件7和控制单元3之间分别通过线缆8连接。动力元件7包括油箱等，用于接收控制单元3的指令以及驱动张紧油缸5。优选地，当履带2张紧到适当程度，使得履带2的位于履带架I上方的部分的下垂量减小到小于第一限定值时，控制单元3控制执行单元停止张紧。为防止张紧油缸5收回，所述张紧油缸5可以包括液压锁。此外，当维修或因其他原因需要拆卸履带2时，可以设置控制单元3，使其控制执行单元进行松弛履带2的操作，也就是使张紧油缸5收回。为此，所述动力元件7可以包括电磁换向阀，从而使用电磁换向阀调至油路缩回方向，以进行与张紧操作反向的松弛操作。根据本发明的另一方面，提供一种工程机械，其特征在于，该工程机械包括履带架1，安装在所述履带架I上的履带2，以及本发明的履带张紧系统。本发明中，控制单元3可以为各种适当的电器控制元件，例如PLC，在此不作具体限定。以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。另外需要说明的是，在上述具体实施方式
中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。
权利要求
1.一种履带的张紧方法，其特征在于，该方法包括 (a)、在履带(2)行走的过程中检测所述履带(2)的松弛程度； (b )、当所述松弛程度达到所述第一限定值时，张紧所述履带(2 )。
2.根据权利要求1所述的履带的张紧方法，其中，在步骤(a)中，检测所述履带(2)的位于履带架(I)上方的部分的下垂量。
3.根据权利要求1或2所述的履带的张紧方法，其中，在步骤(b)中，当所述履带(2)张紧到使得所述松弛程度达到第二限定值时，停止张紧所述履带(2)，所述第二限定值小于所述第一限定值。
4.一种履带张紧系统，其特征在于，所述履带张紧系统包括依次连接的检测单元、控制单元(3)和执行单元，所述检测单元用于采集在履带(2)行走的过程中检测的关于所述履带(2)的松弛程度的检测信号并将该检测信号发送到所述控制单元(3)，根据所述检测信号，当所述控制单元(3)判断所述松弛程度达到第一限定值时，所述控制单元(3)控制所述执行单元张紧所述履带(2)。
5.根据权利要求4所述的履带张紧系统，其中，所述检测单元用于检测所述履带(2)的位于履带架(I)上方的部分的下垂量。
6.根据权利要求5所述的履带张紧系统，其中，所述检测单元安装在所述履带架(I)的上表面上。
7.根据权利要求6所述的履带张紧系统，其中，所述检测单元为多个并沿所述履带架(I)的长度方向设置，所述履带架(I)包括用于支撑所述履带(2)的支撑部(la)，两个所述支撑部(Ia)之间设置有所述检测单元，或者，所述支撑部(Ia)两侧分别设置有所述检测单J Li ο
8.根据权利要求7所述的履带张紧系统，其中，所述检测单元包括行程开关(4)、接近开关中的至少一者。
9.根据权利要求4所述的履带张紧系统，其中，当所述控制单元(3)控制所述执行单元张紧所述履带(2 )到使得所述履带(2 )的松弛程度达到第二限定值时，所述控制单元(3 )控制所述执行单元停止张紧所述履带(2)，所述第二限定值小于所述第一限定值。
10.根据权利要求4-9中任意一项所述的履带张紧系统，其中，所述执行单元为张紧油缸装置，该张紧油缸装置包括张紧油缸(5)、动力元件(7)和连接所述张紧油缸(5)和所述动力元件(7)的管路(6),所述动力元件(7)与所述控制单元(3)电连接。
11.根据权利要求10所述的履带张紧系统，其中，所述张紧油缸(5)包括液压锁，并且/或者，所述动力元件(7)包括电磁换向阀。
12.—种工程机械，其特征在于，该工程机械包括履带架(I )，安装在所述履带架(I)上的履带(2)，以及根据权利要求4-11中任意一项所述的履带张紧系统。
全文摘要
本发明公开了一种履带的张紧方法，其中，该方法包括(a)、在履带(2)行走的过程中检测履带(2)的松弛程度；(b)、当松弛程度达到第一限定值时，张紧履带(2)。本发明还提供一种履带张紧系统和包括该履带张紧系统的工程机械，其中，履带张紧系统包括依次连接的检测单元、控制单元(3)和执行单元，检测单元用于采集在履带(2)行走的过程中检测的关于履带(2)的松弛程度的检测信号并将该检测信号发送到控制单元(3)，根据检测信号，当控制单元(3)判断松弛程度达到第一限定值时，控制单元(3)控制执行单元张紧履带(2)。通过在履带行走过程中检测履带的松弛程度并根据松弛程度相应张紧履带，能够确保实时地张紧整条履带。
文档编号B62D55/30GK103057616SQ20131001551
公开日2013年4月24日 申请日期2013年1月16日 优先权日2013年1月16日
发明者姚钢, 刘志刚 申请人:中联重科股份有限公司