骑式割草机的转向装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种骑式割草机的转向装置，包括机架，两个与前轮连接的转向节，一方向柱，方向柱、两转向节的支点分别可转动地支撑在机架上，方向柱上安装转向齿轮，两转向节的定轴上安装前轮，机架上固定一安装座，安装座上设有方向柱的安装过孔，一导向槽，导向槽位于安装过孔前方，导向槽内滑动配合一导向块，导向块固定在一滑板下方，滑板的后端设有转向齿条，转向齿条与转向齿轮啮合，滑板的前端铰接两根转向拉杆，两转向拉杆的固定端相邻，两转向拉杆的自由端分别与两转向节的连接杆铰接。本转向装置的转向角大、转弯变径小，能适应各种工作环境，工作效率高；本转向装置的内转角比外转角大，不产生前轮轮胎拖移磨损。
【专利说明】骑式割草机的转向装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及骑式割草机领域，特别是涉及一种骑式割草机的转向装置。
【背景技术】
[0002]割草机是一种切割牧草的机械设备和绿化环保设备，它可将牧草和园林中的杂草进行切割晾晒，并将回收后的干草用于畜牧饲料。骑式割草机是一种新型的割草机，其行驶速度快，割草效率高，逐渐取代了传统的手推式割草机。由于骑式割草机前轮轮距小，方向机结构实施困难，现有的骑式割草机多采用转向柱带动摇板，再带动转向节达到转向的目的。
[0003]然而，骑式割草机在割草工作时转向频率高，需求的转弯半径小，现有的骑式割草机受自身结构影响，转向角都比较小，一般都不会超过40度，转弯半径极大，其转弯不灵活，割草的工作效率低，不适应苛刻的工作环境，不能满足使用要求。甚至有的骑式割草机前轮的内转角比外转角小，造成前轮轮胎拖移磨损，严重影响骑式割草机的使用寿命，也降低了骑式割草机操纵性能及驾乘舒适性。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种骑式割草机的转向装置，本转向装置的转向角大、转弯变径小，能适应各种工作环境，工作效率高；本转向装置的内转角比外转角大，不产生前轮轮胎拖移磨损，提高了骑式割草机的使用寿命以及骑式割草机操纵性能及驾乘舒适性。
[0005]本实用新型的目的是这样实现的:
[0006]—种骑式割草机的转向装置，包括割草机的机架，两个用于与骑式割草机前轮连接的转向节，以及一方向柱，所述方向柱、两转向节的支点分别可转动地支撑在机架上，方向柱上安装转向齿轮，两转向节的定轴上分别安装骑式割草机的左、右前轮，所述机架上固定一安装座，该安装座上设有供方向柱穿过的安装过孔，以及一横向的导向槽，所述导向槽位于安装过孔的前方，导向槽内滑动配合一可沿导向槽横向滑动的导向块，该导向块固定在一滑板的下方，所述滑板的后端设有转向齿条，转向齿条与转向齿轮啮合，滑板的前端铰接两根转向拉杆，两转向拉杆的固定端相邻，两转向拉杆的自由端分别与两转向节的连接杆铰接。
[0007]所述两转向节支点的连线位于转向齿条与两转向拉杆的固定端之间。
[0008]所述两转向拉杆的长度相等，两转向拉杆的固定端对称铰接于滑板中心线的两芳。
[0009]所述转向拉杆包括位于转向拉杆中部的连接段，以及位于转向拉杆两端的铰接段，所述连接段的两端设有轴向的螺纹孔，铰接段用于与连接段连接的一端设有螺杆，铰接段上的螺杆与连接段的螺纹孔螺纹配合，并通过螺栓锁定。
[0010]所述导向块的下部设有止口，止口的上端面与安装座接触形成限位，导向块通过螺栓与滑板固定连接。
[0011]所述安装座通过螺栓固定在车架上，安装座的设有导向槽的部位突出安装座的平面，形成导向块止口的让位凹槽。
[0012]所述安装过孔的轴心线与方向柱的轴心线重合，所述转向齿条所在的平面垂直于安装过孔的轴心线。
[0013]骑式割草机前轮的最大内转角a达66.7°。
[0014]由于采用了上述方案，本转向装置的机架上固定一安装座，安装座上设有安装过孔，供方向柱穿过并对方向柱定位，安装座上还设有一横向的导向槽，导向槽通过导向块实现对滑板的导向，使滑板可以沿导向槽横向滑动，滑板后端的转向齿条与转向齿轮啮合，实现方向柱到滑板之间的传动，滑板通过两转向拉杆连接两转向节，实现滑板到转向节之间的传动，从而实现转动方向柱带动骑式割草机转弯的目的。滑板前端铰接的两转向拉杆的固定端相邻，加大了两转向节与对应转向拉杆固定端之间的距离，加长了转向拉杆的长度，因此滑板滑动时转向拉杆转动的角度较小，实现带动转向节产生大角度转动，转弯变径小，能适应各种工作环境，工作效率更高，导向槽位于安装过孔的前方，使方向柱的位置更靠后，驾驶位偏离前轮位置，驾乘更为舒适。
[0015]本转向装置的两转向节支点的连线位于转向齿条与两转向拉杆的固定端之间，左右对称转向；两转向拉杆的长度相等，两转向拉杆的固定端对称铰接于滑板中心线的两旁。因此，本转向装置的内转角比外转角大，不产生前轮轮胎拖移磨损，提高了骑式割草机的使用寿命以及骑式割草机操纵性能及驾乘舒适性。
[0016]导向块的下部设有止口，止口的上端面与安装座接触形成限位，导向块通过螺栓与滑板固定连接，滑板的下端面与安装座接触形成限位，防止导向块与滑板脱离导向槽。
[0017]安装座通过螺栓固定在车架上，便于装配，安装座的设有导向槽的部位突出安装座的平面，形成导向块止口的让位凹槽，防止导向块止口与车架接触，产生摩擦。
[0018]安装过孔的轴心线与方向柱的轴心线重合,形成安装座对方向柱定位，防止方向柱发生移动。转向齿条所在的平面垂直于安装过孔的轴心线，形成转向齿条平行于转向齿轮，减少传动磨损与能力衰减。
[0019]本转向装置能实现转向时左、右前轮饶同一中心点转动，同时减小转弯中心与最近后轮中心距离之间的距离，以达到减小轮胎磨损和便于操纵骑式割草机除草的目的。两转向拉杆铰接滑板的前端，两转向拉杆的固定端相邻，有效缩短了两转向拉杆之间的安装间距，使本转向装置能在小轮距的骑式割草机上实施，且实现转向时内侧转向轮转向角度大于外侧，左、右前轮饶同一中心点转动，有效避免了两侧轮胎转弯中心不同造成的轮胎拖移磨损；同时减小转弯中心与对应侧后轮指间的距离，骑式割草机前轮的最大内转角a达66.7°，骑式割草机可直接往复一次以“S”形路线将草除尽，减少除草时间，有效提高工作效率。也提高了骑式割草机操纵性能及驾乘舒适性。
[0020]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步说明。
【专利附图】
【附图说明】
[0021]图1为本实用新型常态时的结构示意图；
[0022]图2为本实用新型左转弯至最大角度时的结构示意图；[0023]图3为骑式割草机左转弯至最大角度时的示意图；
[0024]图4为图1中安装座的结构示意图；
[0025]图5为图4的A-A剖视图；
[0026]图6为导向块的结构示意图；
[0027]图7为图6的B-B剖视图；
[0028]图8为图1中滑板的结构示意图；
[0029]图9为图8的侧视图；
[0030]图10为转向拉杆的结构示意图。
[0031]附图中，I为机架，2为转向节，21为定轴，22为连接杆，3为方向柱，4为转向齿轮，5为安装座，51为安装过孔，52为导向槽，53为让位凹槽，6为导向块，61为止口，7为滑板，71为转向齿条，8为转向拉杆，81为连接段，82为铰接段，9为左前轮，10为右前轮。
【具体实施方式】
[0032]参见图1?图10，为骑式割草机的转向装置的一种实施例，本转向装置包括割草机的机架1，两个用于与骑式割草机前轮连接的转向节2，以及一方向柱3，所述方向柱3、两转向节2的支点分别可转动地支撑在机架I上，本实施例中，车架上前后轴距为1333.5mm,左右轮的轮距为860mm，方向柱轴向固定在车架上。方向柱3上安装转向齿轮4，本实施例中，转向齿轮焊接固定在方向柱上。两转向节2的定轴21上分别安装骑式割草机的左、右前轮9、10，安装骑式割草机的左、右前轮为骑式割草机的转向轮，左、右前轮分别可转动支撑于对应转向节的定轴。
[0033]所述机架I上固定一安装座5，该安装座5上设有供方向柱3穿过的安装过孔51，以及一横向的导向槽52。进一步地，所述安装过孔51的轴心线与方向柱3的轴心线重合，本实施例中，安装过孔的内径等于方向柱的直径，以形成对方向柱的定位，防止方向柱移动。所述导向槽52位于安装过孔51的前方,导向槽52内滑动配合一可沿导向槽52横向滑动的导向块6，进一步地，所述导向块6的下部设有止口 61，止口 61的上端面与安装座5接触形成限位。导向块6通过螺栓与滑板7固定连接，以方便安装，滑板的下端面与安装座接触形成限位，防止导向块与滑板脱离导向槽。更进一步地，所述安装座5通过螺栓固定在车架上，以便于装配、维护。安装座5的设有导向槽52的部位突出安装座5的平面，形成导向块6的止口 61的让位凹槽53，本实施例中，该让位凹槽为矩形槽，避免接触止口的侧面发生摩擦。该导向块6固定在一滑板7的下方，所述滑板7的后端设有转向齿条71，转向齿条71与转向齿轮4啮合，进一步地，所述转向齿条71所在的平面垂直于安装过孔51的轴心线，本实施例中，转向齿条的最大行程为194mm。滑板7的前端铰接两根转向拉杆8,两转向拉杆8的固定端相邻，两转向拉杆8的自由端分别与两转向节2的连接杆22铰接。进一步地，所述两转向拉杆8的长度相等，两转向拉杆8的固定端对称铰接于滑板7中心线的两旁，更进一步地，所述转向拉杆包括位于转向拉杆中部的连接段81，以及位于转向拉杆两端的铰接段82，所述连接段的两端设有轴向的螺纹孔，铰接段用于与连接段连接的一端设有螺杆，铰接段上的螺杆与连接段的螺纹孔螺纹配合，并通过螺栓锁定，形成长度可调的转向拉杆，便于装配和调整。本实施例中，转向拉杆的两端通过球头销分别与滑板、转向节的连接杆铰接。进一步地，所述两转向节2支点的连线位于转向齿条71与两转向拉杆8的固定端之间。
[0034]进一步地，骑式割草机前轮的最大内转角a达66.7°。本实施例中，滑板居于导向槽中心位置时，左、右前轮平行向前。滑板滑动至导向槽左极限端时，骑式割草机左极限转弯，滑板推动转向拉杆至左转弯极限位置，此时左前轮的转向角度为66.7°，右前轮的转向角度0为49.5°，两前轮的转弯中心O正好重合在距离左后轮中心425mm的位置。
[0035]本实用新型不仅仅局限于上述实施例，在不背离本实用新型技术方案原则精神的情况下进行些许改动的技术方案，应落入本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种骑式割草机的转向装置,包括割草机的机架，两个用于与骑式割草机前轮连接的转向节，以及一方向柱，所述方向柱、两转向节的支点分别可转动地支撑在机架上，方向柱上安装转向齿轮，两转向节的定轴上分别安装骑式割草机的左、右前轮，其特征在于:所述机架上固定一安装座，该安装座上设有供方向柱穿过的安装过孔，以及一横向的导向槽，所述导向槽位于安装过孔的前方，导向槽内滑动配合一可沿导向槽横向滑动的导向块，该导向块固定在一滑板的下方，所述滑板的后端设有转向齿条，转向齿条与转向齿轮啮合，滑板的前端铰接两根转向拉杆，两转向拉杆的固定端相邻，两转向拉杆的自由端分别与两转向节的连接杆铰接。
2.根据权利要求1所述的骑式割草机的转向装置，其特征在于:所述两转向节支点的连线位于转向齿条与两转向拉杆的固定端之间。
3.根据权利要求1或2所述的骑式割草机的转向装置，其特征在于:所述两转向拉杆的长度相等，两转向拉杆的固定端对称铰接于滑板中心线的两旁。
4.根据权利要求1或2所述的骑式割草机的转向装置，其特征在于:所述转向拉杆包括位于转向拉杆中部的连接段，以及位于转向拉杆两端的铰接段，所述连接段的两端设有轴向的螺纹孔，铰接段用于与连接段连接的一端设有螺杆，铰接段上的螺杆与连接段的螺纹孔螺纹配合，并通过螺栓锁定。
5.根据权利要求1所述的骑式割草机的转向装置，其特征在于:所述导向块的下部设有止口，止口的上端面与安装座接触形成限位，导向块通过螺栓与滑板固定连接。
6.根据权利要求5所述的骑式割草机的转向装置，其特征在于:所述安装座通过螺栓固定在车架上，安装座的设有导向槽的部位突出安装座的平面，形成导向块止口的让位凹槽。
7.根据权利要求1所述的骑式割草机的转向装置，其特征在于:所述安装过孔的轴心线与方向柱的轴心线重合，所述转向齿条所在的平面垂直于安装过孔的轴心线。
8.根据权利要求1所述的骑式割草机的转向装置，其特征在于:骑式割草机前轮的最大内转角a达66.V。
【文档编号】B62D7/00GK203402238SQ201320437996
【公开日】2014年1月22日 申请日期:2013年7月23日 优先权日:2013年7月23日
【发明者】冀伟, 傅蒙 申请人:重庆润通动力制造有限公司