智能代步机器人陀螺仪唤醒装置制造方法
【专利摘要】本发明公开一种智能代步机器人陀螺仪唤醒装置，包括上盖、中盖、下盖、轮滑电机以及陀螺仪组件；中盖处于上盖与下盖之间，中盖左右两端分别纵向固定着轮滑电机；陀螺仪组件包括压力传导板、固定环、光阻挡弹性件以及陀螺仪电路板，压力传导板固定在上盖上，中盖与下盖之间排列着两个固定环、光阻挡弹性件以及陀螺仪电路板；陀螺仪电路板有两个在压力作用下光阻挡弹性件插入挡住红外线而唤醒陀螺仪的U型红外对管。本发明提供的身控智能代步机器人实现以身体的转动来控制智能代步机器人的移动，从而彻底摆脱以手来控制智能代步机器人移动的繁复步骤，同时也节约了电能，使得智能代步机器人的使用变得更加简单、便捷。
【专利说明】智能代步机器人陀螺仪唤醒装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及智能代步机器人【技术领域】，尤其涉及一种可通过身体的前倾后倒来控制平衡车运动状态的智能代步机器人。
【背景技术】
[0002]智能代步机器人，又称体感车、两轮自平衡电动车，不仅是一种交通工具，同时还可以成为视频、拍摄、分享的移动平台。智能代步机器人的运作原理主要是建立在一种被称为动态稳定的基本原理上。以内置的精密固态陀螺仪来判断车身所处的姿势状态，透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后，驱动马达来做到平衡的效果。
[0003]目前的智能代步机器人一般都具有一个操作杆；使用者站在平衡车的脚踏平台上对操作杆进行操作，从而前进、后退及停止，这样的控制也称“手控”。目前平衡车的脚踏平台一般是一块板状的平板，无法让使用者仅仅通过利用脚部即可对平衡车进行控制。
【发明内容】
[0004]针对上述技术中存在的不足之处，本发明提供一种可通过身体的前倾后倒来控制平衡车运动状态的智能代步机器人。
[0005]为了达到上述目的，本发明提供一种智能代步机器人陀螺仪唤醒装置，智能代步机器人包括上盖、中盖、下盖、轮滑电机以及陀螺仪组件；所述中盖处于上盖与下盖之间，中盖左右两端分别固定着轮滑电机；所述陀螺仪组件包括压力传导板、固定环、光阻挡弹性件以及陀螺仪电路板，所述压力传导板固定在上盖上，压力传导板的下表面有塑胶小圆柱，圆柱通过中盖与下方相通，中盖上的孔与下盖之间由上至下依次对齐排列着固定环、光阻挡弹性件以及陀螺仪电路板；陀螺仪电路板上有在压力作用下光阻挡弹性件插入挡住红外线而唤醒陀螺仪的U型红外对管。
[0006]其中，本发明所述的智能代步机器人陀螺仪唤醒装置，所述上盖包括第一上盖和第二上盖；该第一上盖和第二上盖成对称布置，第一上盖和第二上盖朝内的部分相连形成“X”形，第一上盖和第二上盖朝外的部分均具有一个弧形凸起、该弧形凸起处于轮滑电机上方。
[0007]其中，本发明所述的智能代步机器人陀螺仪唤醒装置上的第一上盖和第二上盖各自中间位置均具有空槽；中盖包括第一中盖和第二中盖；第一中盖和第二中盖在相对应位置具有圆孔，空槽和圆孔结合形成放置压力传导板的空腔。
[0008]其中，本发明所述的智能代步机器人陀螺仪唤醒装置上的第一中盖和第二中盖朝内的端头具有圆柱形的筒体，轴承和轴套从外至内通过卡簧安装在该筒体内。
[0009]其中，本发明所述的智能代步机器人陀螺仪唤醒装置，所述下盖包括第一下盖和第二下盖；该第一下盖和第二下盖成对称布置，第一上盖和第二上盖呈船形，各自朝内方向逐渐变细变窄，形成左右两端的空槽。
[0010]其中，本发明所述的智能代步机器人陀螺仪唤醒装置还包括硅胶踏板，该踏板的上表面具有彼此间隔的增加摩擦力的摩擦条，该硅胶踏板的下表面紧贴在压力传导板上，踏板上表面与上盖在同一平面上。
[0011]其中，本发明所述的智能代步机器人陀螺仪唤醒装置，还包括固定架，用于固定红外对管的固定架，安装在陀螺仪电路板和下盖之间。
[0012]其中，本发明所述的智能代步机器人陀螺仪唤醒装置上的固定环与光阻挡弹性件之间有采用螺钉进行螺栓连接，固定环与圆孔之间有采用螺钉进行螺栓连接。
[0013]其中，本发明所述的智能代步机器人陀螺仪唤醒装置上的光阻挡弹性件是由橡胶和弹簧构成的，在压力作用下可进行上下移动的部件。
[0014]本发明的有益效果是:与现有技术相比，本发明提供的智能代步机器人陀螺仪唤醒装置中的陀螺仪组件、上盖、中盖、下盖均是由两个成对称布置且可相互转动的部件构成，由于使用者脚站上去从而唤醒陀螺仪，驱动电机运转，在使用者身体前倾斜时，被唤醒的陀螺仪控制智能代步机器人向前移动，在使用者身体向后倾倒时，被唤醒的陀螺仪控制智能代步机器人向后移动，在使用者身体旋转时，被唤醒的陀螺仪控制智能代步机器人转变方向移动。这样就可以实现以身体的转动来控制智能代步机器人的移动，从而彻底摆脱以手来控制智能代步机器人移动的繁复步骤。同时，在无人去踩踏板的时候，陀螺仪睡眠，电机睡眠，只有当陀螺仪启动，电机才会启动，这样就在很大的程度上节约了电能，从而使得平衡电动车的使用变得更加简单、便捷、实惠。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1为本发明智能代步机器人陀螺仪唤醒装置的爆炸图。
[0016]主要元件符号说明如下:
10、娃胶踏板11、压力传导板
12、上盖13、中盖
121、第一上盖122、第二上盖
131、第一中盖132、第二中盖
14、固定环15、光阻挡弹性件
16、陀螺仪电路板161、红外对管
17、固定架18、轮滑电机 19、下盖191、第一下盖 192、第二下盖23、空槽
24、圆孔25、筒体。
【具体实施方式】
[0017]为了更清楚地表述本发明，下面结合附图对本发明作进一步地描述。
[0018]参阅图1，本发明为了达到上述目的，本发明提供一种智能代步机器人陀螺仪唤醒装置，智能代步机器人包括上盖12、中盖13、下盖19、轮滑电机18以及陀螺仪组件；上盖12、中盖13、下盖19和陀螺仪组件均包括两个对称布置的部件，中盖13处于上盖12与下盖19之间，中盖13左右两端分别固定着轮滑电机18 ;陀螺仪组件包括压力传导板11、固定环14、光阻挡弹性件15以及陀螺仪电路板16，压力传导板11固定在上盖12上，压力传导板11的下表面有两个塑胶小圆柱，两圆柱通过中盖13与下方相通，中盖13的两孔与下盖19之间由上至下依次对齐排列着两个固定环14、光阻挡弹性件15以及陀螺仪电路板16 ;陀螺仪电路板16上有两个在压力作用下光阻挡弹性件15插入挡住红外线而唤醒陀螺仪的U型红外对管161。
[0019]本发明提供的智能代步机器人陀螺仪唤醒装置，其工作原理为:使用者给压力传导板11施压，压力传导板11上的塑胶圆柱便挤压安装在固定环14上的光阻挡弹性件15，光阻挡弹性件15在压力的作用下插入陀螺仪电路板16上的U型红外对管161中，红外线连接被阻，从而唤醒陀螺仪，在使用者身体向后倾倒时，陀螺仪便驱动电机给予车轮向前的加速度或向后的加速度。智能代步机器人便在身体的控制下前进或后退。
[0020]相较于现有技术，本发明提供的智能代步机器人陀螺仪唤醒装置中的陀螺仪组件、上盖12、中盖13、下盖19均是由两个成对称布置且可相互转动的部件构成，由于使用者脚站上去从而唤醒陀螺仪，驱动电机18运转，在使用者身体前倾斜时，被唤醒的陀螺仪控制智能代步机器人向前移动，在使用者身体向后倾倒时，被唤醒的陀螺仪控制智能代步机器人向后移动，在使用者身体旋转时，被唤醒的陀螺仪控制智能代步机器人转变方向移动。这样就可以实现以身体的转动来控制智能代步机器人的移动，从而彻底摆脱以手来控制智能代步机器人移动的繁复步骤。同时，在无人去踩踏板的时候，陀螺仪睡眠，电机睡眠，只有当陀螺仪启动，电机才会启动，这样就在很大的程度上节约了电能，从而使得智能代步机器人的使用变得更加简单、便捷、实惠。
[0021]在本实施例中，该智能代步机器人，上盖12包括第一上盖121和第二上盖122 ；该第一上盖121和第二上盖122成对称布置，第一上盖121和第二上盖122朝内的部分相连形成“X”形，第一上盖121和第二上盖122朝外的部分均具有一个弧形凸起、该弧形凸起处于轮滑电机18上方。在第一上盖121和第二上盖122朝外的部分均设置的弧形凸起正好处于轮滑电机18的正上方，并且轮滑电机18处于中盖13的左右两端，这样可使用较大尺寸的轮滑电机18，相对电机安装在底盖底部的那种平衡车，其运动行程及速度优势明显。
[0022]在本实施例中，该智能代步机器人，第一上盖121和第二上盖122各自中间位置均具有空槽23 ;中盖13包括第一中盖131和第二中盖132 ;第一中盖131和第二中盖132在相对应位置具有圆孔24，空槽23和圆孔24结合形成放置压力传导板11的空腔。上盖12上空槽23的设计节约了压力传导板11的占用面积，空槽23和圆孔24相结合又使压力传导板11固定不会随意移动。
[0023]在本实施例中，该智能代步机器人，其特征在于，第一中盖131和第二中盖132朝内的端头具有圆柱形的筒体25，轴承和轴套从外至内通过卡簧安装在该筒体25内。筒体25及轴承的设计使得左右的两个踏板既是一个整体又可以相对旋转，方便改变方向。
[0024]在本实施例中，该智能代步机器人，其特征在于，下盖19包括第一下盖191和第二下盖192 ;第一下盖191和第二下盖192成对称布置，第一下盖191和第二下盖192呈船形，各自朝内方向逐渐变细变窄，形成左右两端的空槽，这样的设计对于压力进行了很好的分散，使得该智能代步机器人有更好的承压能力。
[0025]在本实施例中，智能代步机器人还包括硅胶踏板10，硅胶踏板10的上表面具有彼此间隔的增加摩擦力的摩擦条，硅胶踏板10的下表面紧贴在压力传导板上，硅胶踏板10上表面与上盖12在同一平面上。硅胶踏板10的放置对压力传导板11进行了一定的保护，摩擦条的设计又起到了防滑作用。
[0026]在本实施例中，该智能代步机器人，还包括固定架17，用于固定红外对管161的固定架17，安装在陀螺仪电路板16和下盖19之间。固定架17主要是固定陀螺仪电路板16，如果是可以起到固定陀螺仪电路板16作用的其他结构设计，均属于对本案的简单变形或变换，落入本案的保护范围内。
[0027]在本实施例中，该智能代步机器人，固定环14与光阻挡弹性件15之间有采用螺钉进行螺栓连接，固定环14与圆孔24之间有采用螺钉进行螺栓连接。部件之间的螺栓连接使得部件之间可拆卸，便于保养、修理与更换。
[0028]在本实施例中，该智能代步机器人，光阻挡弹性件15是由橡胶和弹簧构成的，在压力作用下可进行上下移动的部件。橡胶与弹簧的结构可以使光阻挡弹性件15在压力的作用下自由伸缩，结构简单，实用性强。
[0029]在本实施例中，该智能代步机器人，底盖14外侧面还具有透明的装饰灯。这样使得智能代步机器人更加的美观。
[0030]本发明的优势在于:
1、本发明可以实现以身体的转动来控制智能代步机器人的移动，从而彻底摆脱以手来控制所述的智能代步机器人移动的繁复步骤，使得智能代步机器人的使用变得更加简单、便捷、实惠。
[0031]2、在第一上盖和第二上盖朝外的部分均具设置的弧形凸起正好处于轮滑电机的正上方，并且轮滑电机处于中盖的左右两端，这样可使用较大尺寸的轮滑电机，相对电机安装在底盖底部的那种平衡车，其运动行程及速度优势明显。
[0032]3、上盖上空槽的设计节约了压力传导板的占用面积，空槽和圆孔相结合又使压力传导板固定不会随意移动。
[0033]4、筒体及轴承的设计使得左右的两个踏板既是一个整体又可以相对旋转，方便改变方向。
[0034]5、硅胶踏板的放置对压力传导板进行了一定的保护，摩擦条的设计又起到了防滑作用。
[0035]6、固定环与陀螺仪电路板的螺栓连接使得部件之间可拆卸，便于保养、修理与更换。
[0036]7、橡胶与弹簧的结构可以使光阻挡弹性件在压力的作用下自由伸缩，结构简单，实用性强。
[0037]以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。
【权利要求】
1.一种智能代步机器人陀螺仪唤醒装置，其特征在于，智能代步机器人包括上盖、中盖、下盖、轮滑电机以及陀螺仪组件；所述中盖处于上盖与下盖之间，中盖左右两端分别纵向固定着轮滑电机；所述陀螺仪组件包括压力传导板、固定环、光阻挡弹性件以及陀螺仪电路板，所述压力传导板固定在上盖上，压力传导板的下表面有塑胶小圆柱，圆柱通过中盖上的孔与下方相通，中盖上的孔与下盖之间由上至下依次对齐排列着两个固定环、光阻挡弹性件以及陀螺仪电路板；陀螺仪电路板上有在压力作用下光阻挡弹性件插入挡住红外线而唤醒陀螺仪的V型红外对管。
2.根据权利要求1中所述的智能代步机器人陀螺仪唤醒装置，其特征在于，所述上盖包括第一上盖和第二上盖；该第一上盖和第二上盖成对称布置，第一上盖和第二上盖朝内的部分相连形成“X”形，第一上盖和第二上盖朝外的部分均具有一个弧形凸起、该弧形凸起处于轮滑电机上方。
3.根据权利要求1中所述的智能代步机器人陀螺仪唤醒装置，其特征在于，所述第一上盖和第二上盖各自中间位置均具有空槽；中盖包括第一中盖和第二中盖；第一中盖和第二中盖在相对应位置具有圆孔，空槽和圆孔结合形成放置压力传导板的空腔。
4.根据权利要求1中所述的智能代步机器人陀螺仪唤醒装置，其特征在于，所述第一中盖和第二中盖朝内的端头均具有圆柱形的筒体，轴承和轴套从外至内通过卡簧安装在该筒体内。
5.根据权利要求1中所述的智能代步机器人陀螺仪唤醒装置，其特征在于，所述下盖包括第一下盖和第二下盖；该第一下盖和第二下盖成对称布置，第一上盖和第二上盖呈船形，各自朝内方向逐渐变细变窄，形成左右两端的空槽。
6.根据权利要求1中所述的智能代步机器人陀螺仪唤醒装置，其特征在于，所述的智能代步机器人还包括硅胶踏板，该踏板的上表面具有彼此间隔的增加摩擦力的摩擦条，该硅胶踏板的下表面紧贴在压力传导板上，踏板上表面与上盖在同一平面上。
7.根据权利要求1中所述的智能代步机器人陀螺仪唤醒装置，其特征在于，所述的智能代步机器人还包括固定架，用于固定红外对管的固定架，安装在陀螺仪电路板和下盖之间。
8.根据权利要求1中所述的智能代步机器人陀螺仪唤醒装置，其特征在于，所述的固定环与光阻挡弹性件之间有采用螺钉进行螺栓连接，固定环与圆孔之间有采用螺钉进行螺栓连接。
9.根据权利要求1中所述的智能代步机器人陀螺仪唤醒装置，其特征在于，所述的光阻挡弹性件是由橡胶和弹簧构成的，在压力作用下可进行上下移动的部件。
【文档编号】B62K11/00GK104309741SQ201410556365
【公开日】2015年1月28日 申请日期:2014年10月20日 优先权日:2014年10月20日
【发明者】杨戈平 申请人:深圳市深蓝创世科技有限公司