新型agv小车的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及自动导引运输车的【技术领域】，特别是涉及一种新型AGV小车，本实用新型的新型AGV小车保障了驱动电机的使用寿命；包括车体，车体的底部设置有驱动轮和被动轮，车体的内部设置有驱动电机，并且驱动电机的输出端与驱动轮连接在一起；车体内设置有固定板、支柱、杠杆和升降控制电机，车体上设置有开关；驱动电机和驱动轮安装在固定板上，支柱安装在车体内壁上，杠杆的一端与固定板接触，杠杆的另一端安装在升降控制电机的输出端，并且杠杆的中央部位搭在支柱上，开关与升降控制电机电连接，当开关处于开启状态时，升降控制电机的输出端带动杠杆与升降控制电机输出端连接处的端部向下运动，此时杠杆与固定板接触的端部向上运动。
【专利说明】新型AGV小车
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动导引运输车的【技术领域】，特别是涉及一种新型AGV小车。
【背景技术】
[0002]众所周知，AGV小车是指自动导引运输车/无人运输车，因对现有运输业，尤其是内部运输智能化的要求日益提升，AGV小车也得到了越来越广泛的应用；现有的AGV小车包括车体，车体的底部设置有驱动轮和被动轮，车体的内部设置有驱动电机，并且驱动电机的输出端与驱动轮连接在一起；其使用时，通过驱动电机控制驱动轮转动进行行走，被动轮此时在驱动轮带动车体的状态下也进行转动行走并起到支撑车体的作用；但是这种AGV小车使用中发现，由于其在驱动电机因故障等原因停止转动的状态下进行移动时，由于驱动轮与地面接触，人工推动时驱动轮会一起转动，此时驱动电机会因此产生感应电流，对驱动电机造成损坏，降低了驱动电机的使用寿命。
实用新型内容
[0003]为解决上述技术问题，本实用新型提供一种保障了驱动电机的使用寿命的新型AGV小车。
[0004]本实用新型的新型AGV小车，包括车体，车体的底部设置有驱动轮和被动轮，车体的内部设置有驱动电机，并且驱动电机的输出端与驱动轮连接在一起；所述车体内设置有固定板、支柱、杠杆和升降控制电机，所述车体上设置有开关；所述驱动电机和驱动轮安装在固定板上，所述支柱安装在所述车体内壁上，所述杠杆的一端与固定板接触，所述杠杆的另一端安装在所述升降控制电机的输出端，并且所述杠杆的中央部位搭在所述支柱上，所述开关与升降控制电机电连接，当所述开关处于开启状态时，所述升降控制电机的输出端带动杠杆与升降控制电机输出端连接处的端部向下运动，此时所述杠杆与固定板接触的端部向上运动。
[0005]本实用新型的新型AGV小车，所述开关包括升降控制开关和电源开关，所述升降控制电机与升降控制开关和电源开关串联在一起，当升降控制开关和电源开关均位于开启状态时，所述升降控制电机的输出端带动杠杆与升降控制电机输出端连接处的端部向下运动，此时所述杠杆与固定板接触的端部向上运动。
[0006]本实用新型的新型AGV小车，所述车体的外壁上设置有操作面板，所述升降控制开关和电源开关均安装在所述操作面板上。
[0007]本实用新型的新型AGV小车，所述支柱焊装在所述车体的内壁上。
[0008]与现有技术相比本实用新型的有益效果为:通过上述设置，可以通过开关和升降控制电机的配合进行杠杆的控制，从而在需要时对驱动轮进行提升，进而达到在检修等情况出现时推动整体AGV小车不会对驱动电机进行伤害，从而有效的保障了驱动电机的使用寿命。【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1是本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0010]下面结合附图和实施例，对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
[0011]如图1所示，本实用新型的新型AGV小车，包括车体1，车体的底部设置有驱动轮2和被动轮3，车体的内部设置有驱动电机，并且驱动电机的输出端与驱动轮连接在一起；车体内设置有固定板4、支柱5、杠杆6和升降控制电机7，车体上设置有开关；驱动电机和驱动轮安装在固定板上，支柱安装在车体内壁上，杠杆的一端与固定板接触，杠杆的另一端安装在升降控制电机的输出端，并且杠杆的中央部位搭在支柱上，开关与升降控制电机电连接，当开关处于开启状态时，升降控制电机的输出端带动杠杆与升降控制电机输出端连接处的端部向下运动，此时杠杆与固定板接触的端部向上运动；通过上述设置，可以通过开关和升降控制电机的配合进行杠杆的控制，从而在需要时对驱动轮进行提升，进而达到在检修等情况出现时推动整体AGV小车不会对驱动电机进行伤害，从而有效的保障了驱动电机的使用寿命。
[0012]本实用新型的新型AGV小车，开关包括升降控制开关8和电源开关9，升降控制电机与升降控制开关和电源开关串联在一起，当升降控制开关和电源开关均位于开启状态时，升降控制电机的输出端带动杠杆与升降控制电机输出端连接处的端部向下运动，此时杠杆与固定板接触的端部向上运动；而通过升降控制开关和电源开关的共同控制，可以更好的达到防止错误操作的效果。
[0013]本实用新型的新型AGV小车，车体的外壁上设置有操作面板10，升降控制开关和电源开关均安装在操作面板上。
[0014]本实用新型的新型AGV小车，支柱焊装在车体的内壁上。
[0015]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种新型AGV小车，包括车体，车体的底部设置有驱动轮和被动轮，车体的内部设置有驱动电机，并且驱动电机的输出端与驱动轮连接在一起；其特征在于，所述车体内设置有固定板、支柱、杠杆和升降控制电机，所述车体上设置有开关；所述驱动电机和驱动轮安装在固定板上，所述支柱安装在所述车体内壁上，所述杠杆的一端与固定板接触，所述杠杆的另一端安装在所述升降控制电机的输出端，并且所述杠杆的中央部位搭在所述支柱上，所述开关与升降控制电机电连接，当所述开关处于开启状态时，所述升降控制电机的输出端带动杠杆与升降控制电机输出端连接处的端部向下运动，此时所述杠杆与固定板接触的端部向上运动。
2.如权利要求1所述的新型AGV小车，其特征在于，所述开关包括升降控制开关和电源开关，所述升降控制电机与升降控制开关和电源开关串联在一起，当升降控制开关和电源开关均位于开启状态时，所述升降控制电机的输出端带动杠杆与升降控制电机输出端连接处的端部向下运动，此时所述杠杆与固定板接触的端部向上运动。
3.如权利要求2所述的新型AGV小车，其特征在于，所述车体的外壁上设置有操作面板，所述升降控制开关和电源开关均安装在所述操作面板上。
4.如权利要求3所述的新型AGV小车，其特征在于，所述支柱焊装在所述车体的内壁上。
【文档编号】B62D61/00GK203681694SQ201420037228
【公开日】2014年7月2日 申请日期:2014年1月21日 优先权日:2014年1月21日
【发明者】司秀芬, 刘胜明, 江红章, 钟佳帅 申请人:苏州工业园区艾吉威自动化设备有限公司