用于履带行走装置的压辊装置、履带行走装置及起重设备的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于履带行走装置的压辊装置、履带行走装置及起重设备，涉及工程机械领域，用于解决履带板磨损大的问题。该压辊装置包括支撑组件和滚动组件；所述支撑组件固定设置，所述滚动组件与所述支撑组件活动连接，所述滚动组件的至少部分伸出所述支撑组件，且该部分用于压在履带板上；所述滚动组件能随着所述履带板的平移而绕着活动连接处相对于所述支撑组件滚动。上述压辊装置能有效降低履带板受到的磨损。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及工程机械领域，具体涉及一种用于履带行走装置的压辊装置、具 有上述压辊装置的履带行走装置及具有上述履带行走装置的履带起重设备。 用于履带行走装置的压辊装置、履带行走装置及起重设备
【背景技术】
[0002] 在大吨位履带起重设备中，由于整机重量大，行走地面质量差，大吨位履带起重设 备采用双驱结构时，行走机构就必须选择驱动扭矩很大的减速机。这种减速机价格昂贵，且 只能依赖进口，还往往提供的驱动力不能满足主机需求，导致较多的行走无力反馈。
[0003] 为了解决上述问题，大吨位履带起重设备多采用四驱形式，用四个小型的减速机 来代替两个大型的减速机，技术更成熟，提供的驱动力也更大，可以满足大吨位履带起重设 备的行走需求。
[0004] 参见图1-图3,采用四驱结构的履带底盘，活动驱动架20所在的那一端由于需要 满足张紧履带的功能，活动驱动架20必须留有足够的行程，以使履带能够及时得到张紧。 但这就会导致在活动驱动架20张紧到较远点时，驱动轮23和与其相邻的支重轮21之间存 在一段空档区域，这段空档区域内的履带板25没有被任何轮子压住。
[0005] 当履带底盘行走时，驱动轮23受到图1所示方向的转矩Μ作用，空档区域的履带 板25就会因受到驱动力F和支重轮21的压力Ν的同时作用而在空档区域产生δ方向的 拱起；再继续驱动时，拱起的履带板25被强行塞入到支重轮21下，履带板25拱起的部分被 强制压下，导致出现巨大的振动冲击和响声，接着又是下一个循环。该现象严重影响了履带 底盘的行走平稳性，尤其是在履带起重设备带载行走时，会对履带起重设备和被吊物体造 成巨大的危险。所以，需要采用一定的方式压住履带板25,使履带板25在行走时不要拱起。
[0006] 参见图2和图3,现有技术中，采取下述方式防止履带板25拱起：在履带架结构22 上直接焊接或装配压板24,用以减小履带板25拱起的高度。如图2所示，当履带起重设备 沿着图2所示箭头方向行走时，介于驱动轮23和与其相邻的支重轮21之间的履带板25会 存在拱起趋势，当履带板25拱起时，就会受到焊接或装配在履带架结构22上的压板24的 压制，从而减小履带板25的拱起高度，减小履带起重设备的振动和冲击。
[0007] 履带起重设备包括履带底盘、臂架和转台。履带底盘包括履带行走装置和车架。
[0008] 履带行走装置：又称履带梁、履带行走装置。一般由履带架结构22、行走机构、驱 动轮23、支重轮21、托链轮、履带板25以及活动驱动架20等部件组成。对于采用四驱的履 带行走装置，履带行走装置的两端都是驱动轮23,其中一端的驱动轮23固定安装在履带行 走装置上；另一端的驱动轮23安装在活动驱动架20上，且能够跟着活动驱动架20 -并运 动。
[0009] 活动驱动架20 :-种安装有驱动轮23和行走减速机并且能够调节履带松紧程度 的结构。由于活动驱动架20具有驱动轮23和行走减速机，所以能够提供行走驱动力。 [0010] 履带张紧：履带底盘在行走时，经过一段时间的受力及磨损，履带板25上销孔的 内壁与销轴之间的间隙会加大，导致履带板25松弛。这时需要通过外力（油缸、千斤顶等） 推动具有张紧功能的活动驱动架20,直至推不动为止，然后在活动驱动架20与履带架结构 22之间插入调整垫，防止活动驱动架20缩回。
[0011] 发明人发现，现有技术中至少存在下述问题：
[0012] 不管是焊接式还是装配式的压板24,都是固定在履带架结构22上，当履带板25拱 起时，履带板25与压板24之间直接摩擦，从而造成履带板25和压板24之间产生难以修复 的磨损。并且，驱动轮23和与其相邻的支重轮21之间的空档区域有限，难以设置其他结构 形式的压制件以压住履带板25。 实用新型内容
[0013] 本实用新型的其中一个目的是提出一种用于履带行走装置的压辊装置、履带行走 装置及起重设备，用于降低履带板受到的磨损。
[0014] 本实用新型优选技术方案所能产生的诸多技术效果将在后文详述。
[0015] 为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：
[0016] 本实用新型提供了一种用于履带行走装置的压辊装置，其中，包括支撑组件和滚 动组件；
[0017] 所述滚动组件与所述支撑组件活动连接，所述滚动组件的至少部分伸出所述支撑 组件，且该部分用于压在履带板上；所述滚动组件能随着所述履带板的平移而绕着活动连 接处相对于所述支撑组件滚动。
[0018] 在可选或优选的实施例中，所述支撑组件包括支撑体和转轴，所述滚动组件包括 压辊；所述支撑体和所述压辊设置在所述转轴长度方向上的不同位置，其中：所述支撑体 与所述转轴固定，所述压辊与所述转轴枢接。
[0019] 在可选或优选的实施例中，所述支撑体呈板状，且数量至少为三块；所述压辊的数 量至少为两个；
[0020] 各所述压辊通过各自的轴承分散安装在所述转轴上，且每个所述压辊的两侧的所 述转轴上都通过轴孔配合固定有所述支撑体。
[0021] 在可选或优选的实施例中，相邻的两块所述支撑体之间通过连接体焊接固定。
[0022] 本实用新型再提供一种履带行走装置，包括活动驱动架、履带架结构和履带板，其 中，所述履带行走装置还包括本实用新型任一技术方案所提述的用于履带行走装置的压辊 装置，所述压辊装置的滚动组件位于所述活动驱动架上安装的驱动轮和与该驱动轮相邻的 支重轮之间空档区域内的所述履带板的上方。
[0023] 在可选或优选的实施例中，所述压辊装置的支撑组件与所述活动驱动架固定连 接。
[0024] 在可选或优选的实施例中，
[0025] 所述支撑组件的支撑体数量至少为三块，且位于两侧的所述支撑体与所述活动驱 动架的主板焊接，位于中间的所述支撑体都与所述活动驱动架的圆弧板焊接。
[0026] 在可选或优选的实施例中，所述压辊装置的支撑组件与所述履带架结构固定连 接。
[0027] 在可选或优选的实施例中，所述压辊装置的滚动组件的下表面距离位于所述压辊 装置下方的所述履带板的上表面3mm-5mm。
[0028] 本实用新型再提供一种履带起重设备，其中，包括本实用新型任一技术方案所提 供的履带行走装置。
[0029] 基于上述技术方案，本实用新型实施例至少可以产生如下技术效果：
[0030] 上述技术方案中，履带板在运动过程中，滚动组件能随着履带板的运动而滚动，滚 动摩擦的摩擦力小于滑动摩擦的摩擦力，所以可以减小履带板受到的摩擦力，降低履带板 的磨损。
【专利附图】
【附图说明】
[0031] 此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分， 本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当 限定。在附图中：
[0032] 图1为现有技术中履带起重设备的局部结构示意图；
[0033] 图2为现有技术中履带起重设备上安装压板后的局部结构示意图；
[0034] 图3为现有技术中履带起重设备上安装压板后的局部立体结构示意图；
[0035] 图4为本实用新型实施例提供的用于履带行走装置的压辊装置的安装示意图；
[0036] 图5为本实用新型实施例提供的用于履带行走装置的压辊装置安装在活动驱动 架上的立体结构示意图；
[0037] 图6为本实用新型实施例提供的用于履带行走装置的压辊装置的支撑组件安装 在活动驱动架上的立体结构示意图；
[0038] 图7为本实用新型实施例提供的用于履带行走装置的压辊装置的分解结构示意 图；
[0039] 附图标记：
[0040] 1、支撑组件；2、压辊； 3、转轴；
[0041] 4、轴挡板； 5、活动驱动架；6、履带板；
[0042] 7、驱动轮； 8、压辊装置；9、支撑体；
[0043] 10、连接体；11、通孔； 12、轴承；
[0044] 13、安装通孔；14、主板； 15、圆弧板；
[0045] 16、支重轮；17、履带架结构；20、活动驱动架；
[0046] 21、支重轮；22、履带架结构；23、驱动轮；
[0047] 24、压板； 25、履带板。
【具体实施方式】
[0048] 下面可以参照附图图1?图7以及文字内容理解本实用新型的内容以及本实用新 型与现有技术之间的区别点。下文通过附图以及列举本实用新型的一些可选实施例的方 式，对本实用新型的技术方案（包括优选技术方案）做进一步的详细描述。需要说明的是： 本实施例中的任何技术特征、任何技术方案均是多种可选的技术特征或可选的技术方案中 的一种或几种，为了描述简洁的需要本文件中无法穷举本实用新型的所有可替代的技术特 征以及可替代的技术方案，也不便于每个技术特征的实施方式均强调其为可选的多种实施 方式之一，所以本领域技术人员应该知晓：本实施例内的任何技术特征以及任何技术方案 均不限制本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围应该包括本领域技术人员不付出 创造性劳动所能想到的任何替代技术方案。
[0049] 下面结合图4?图7对本实用新型提供的技术方案进行更为详细的阐述，将本实 用新型提供的任一技术手段进行替换或将本实用新型提供的任意两个或更多个技术手段 或技术特征互相进行组合而得到的技术方案均应该在本实用新型的保护范围之内。
[0050] 本实用新型实施例提供一种用于履带行走装置的压辊装置8,优选应用在履带起 重设备或具有类似结构的设备上，以压住位于活动驱动架5上安装的驱动轮7和与该驱动 轮7相邻的支重轮16之间空档区域内的履带板6。为从多个角度表达压辊装置8的结构， 图5的视角与图4、图6和图7的视角不同。
[0051] 该压辊装置8包括支撑组件1和滚动组件；支撑组件1用于与其他部件（优选为 活动驱动架5)固定，滚动组件与支撑组件1活动连接，滚动组件的至少部分伸出支撑组件 1，且该部分用于压在履带板6上；滚动组件能随着履带板6的平移而绕着活动连接处相对 于支撑组件1滚动。
[0052] 上述技术方案中，履带板6在运动过程中，滚动组件随着履带板6的运动而滚动， 滚动摩擦的摩擦力小于滑动摩擦的摩擦力，所以可以减小履带板6受到的摩擦力，降低履 带板6的磨损。
[0053] 实际应用时，压辊装置8的支撑组件优选固定在活动驱动架5的主板14和/或圆 弧板15的底面上。滚动组件的最低面与履带板6的上表面配合，该最低面距离履带板6的 上表面最好有一定的间隙，优选为3mm-5mm。这样设置一方面可以保证压辊装置8不是第 一受力的物体；另一方面也可以使得履带板6有拱起现象时，压辊装置8能及时压住履带板 6,防止履带板6进一步拱起。
[0054] 支撑组件1作为承载部件，其承载能力应该能够满足使用要求。支撑组件1可以 为实体结构或框架结构，当然，不限于上述方式。滚动组件的具体结构可以有多种，比如，采 用辊轮结构或球形结构等。支撑组件1和滚动组件之间的连接关系可以为铰接、枢接、通过 不同的部分同时形成铰接和枢接等，后文将给出两者之间采用枢接的具体实现方式。
[0055] 参见图7,支撑组件1包括支撑体9和转轴3,滚动组件包括压辊2。支撑体9用 于与其他部件（优选为活动驱动架5)固定，支撑体9和压辊2设置在转轴3长度方向上的 不同位置上，其中，支撑体9与转轴3固定，压辊2与转轴3枢接。具体而言，支撑体9与转 轴3长度方向上的某一处或某几处固定；压辊2具有安装通孔13,安装通孔13的内壁与轴 承12的外圈固定，轴承12的内圈套设在转轴3长度方向上的另一处或另几处上。通过轴 承12,压辊2与转轴3之间形成枢接。支撑体9有多种结构形式，比如板状结构、基座等。 设置轴承12,可以增加整个压辊装置8的承载能力。采用上述结构的支撑组件1和滚动组 件，所采用的部件数量少，且支撑体9和压辊2都安装在转轴3上，安装后整个压辊装置结 构紧凑，这也使得整个压辊装置安装时所占用的空间小。
[0056] 此处，支撑体9具体呈板状，该结构质量轻便且承载能力较好。支撑体9的数量至 少为三块，各块支撑体9优选平行设置，每块支撑体9上都开设有通孔11，转轴3与各个通 孔11之间都形成轴孔配合。各个支撑体9的结构可以完全一样，支撑体9的数量和厚度取 决于其承受:的载荷大小。
[0057] 压辊2的数量相等也可以有至少两个；各压辊2通过各自的轴承12分散安装在转 轴3上，且每个压辊2的两侧的转轴3上都通过上述的轴孔配合设置有支撑体9,以保证每 个压辊2受到的支撑力均衡。各个压辊2的中轴线最好能平行于履带板6的宽度方向，以 使得压辊2与履带板6能有较大的接触面积且能够良好地滚动。压辊2起到压制履带板6 的作用，能有效降低甚至防止履带板6受到驱动力时向上拱起而造成冲击、巨响，影响履带 设备安全性问题的出现。
[0058] 此处，相邻的两块支撑体9之间通过连接体10焊接固定。连接体10的最低端高于 压辊2的最低端，且连接体10需位于压辊2的滚动轨迹外侧，以免影响压辊2的运动。此 处，各块支撑体9的外轮廓都呈圆形，连接体10为矩形板，连接体10的两端分别与相邻的 两块支撑体9的上方边缘焊接固定。采用连接体10将各块支撑体9焊接成一个整体，可增 强支撑组件1的承载能力。
[0059] 为防止转轴3从支撑体9上脱落，转轴3的两个端部都固定有轴挡板4。此处，轴 挡板4采用平板结构，轴挡板4的长度尺寸和/或宽度尺寸大于通孔11的内径。轴挡板4 与转轴3的端部通过螺栓固定。
[0060] 参见图4,本实用新型实施例还提供一种履带行走装置，包括活动驱动架5、履带 架结构17和履带板6,其中，履带行走装置还包括本实用新型任一技术方案所提供的用于 履带行走装置的压辊装置8,压辊装置8的滚动组件位于活动驱动架5上安装的驱动轮7和 与该驱动轮7相邻的支重轮16之间空档区域内的履带板6的上方。支重轮16的数量有多 个，此处与驱动轮7相邻的支重轮16是指距离驱动轮7最近的支重轮16。
[0061] 上述压辊装置8的结构紧凑，安装所占用的空间小。
[0062] 进一步地，压辊装置8的支撑组件1与活动驱动架5固定连接。具体而言，以支撑 组件1仍采用支撑体9与转轴3的结构而言，支撑体9的数量可以至少设置为三块，位于两 侧的支撑体9与活动驱动架5的主板14焊接；位于中间的支撑体9都与活动驱动架5的圆 弧板15焊接，采用多处焊接固定，可以保证支撑组件1连接的可靠性。
[0063] 压辊装置8的支撑组件1与活动驱动架5固定连接，除了可以降低履带板6受到 的摩擦力之外，压辊装置8还可以跟随活动驱动架5同步向外走，压辊装置8与安装在活动 驱动架5上的驱动轮7之间的距离不会产生变化，这样的话，即便活动驱动架5伸出了一段 距离，压辊装置8的滚动组件也始终可以压住履带板6,履带板6拱起的高度不会随着活动 驱动架5的向外张紧而变大。
[0064] 压辊装置8的滚动组件的下表面距离位于压辊装置8下方的履带板6的上表面 3_-5_。这样设置一方面可以保证压辊装置8不是第一受力的物体；另一方面也可以使得 履带板6有拱起现象时，压辊装置8能及时压住履带板6,防止履带板6进一步拱起。
[0065] 上述技术方案，可以有效地改善履带行走过程中履带板6拱起的现象，使得履带 起重设备行走更平稳，且使得履带板6的磨损程度大大减轻，履带起重设备行走时的冲击 振动大幅降低，整个履带起重设备及其吊装物体的安全性得到保障。
[0066] 上述技术方案提供的履带行走装置，存在两个关键点：
[0067] (1)压辊2可以跟随履带板6的运动而转动；
[0068] (2)压辊2安装在活动驱动架5上，与活动驱动架5上的驱动轮7之间的距离始终 保持不变。
[0069] 以上两个关键点，使得压辊装置8正好解决了现有技术中焊接式或装配式的压板 24安装在履带架结构22上时所存在的不足，且具有以下有益效果：
[0070] (1)压辊装置8可以在紧紧地压住履带板6,由于压辊2可以滚动，使得压辊2与 履带板6之间为滚动摩擦，这样可以减小履带板6受到的摩擦力，且整个履带板6的行走更 平稳，振动冲击大幅减小，履带底盘行走时，整个履带起重设备及其吊装物体的安全性得到 保障。
[0071] (2)压辊装置8安装在活动驱动架5上，所以在履带行走装置张紧时，随着活动驱 动架5被推出，压辊装置8也跟着往外推出，压辊装置8依然能压住履带板6,所以不会出现 随着活动驱动架5被推出的距离变大，履带板6的拱起高度跟着变大的现象。
[0072] 当然，压辊装置8的支撑组件1也可与履带架结构17固定连接，也可以使得压辊 装置8的滚动组件位于活动驱动架5上安装的驱动轮7和与该驱动轮7相邻的支重轮16 之间空档区域内的履带板6的上方。压辊装置8的支撑组件1与履带架结构17固定连接， 压辊装置8的滚动组件与履带板6之间的摩擦为滚动摩擦，滚动摩擦的摩擦力小于滑动摩 擦的摩擦力，所以也可以降低履带板6受到的摩擦力，减小履带板6受到的磨损。
[0073] 上述本实用新型所公开的任一技术方案除另有声明外，如果其公开了数值范围， 那么公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理解：优选的数值 范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多， 无法穷举，所以本实用新型才公开部分数值以举例说明本实用新型的技术方案，并且，上述 列举的数值不应构成对本实用新型创造保护范围的限制。
[0074] 如果本文中使用了"第一"、"第二"等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应 该知晓："第一"、"第二"的使用仅仅是为了便于描述上对零部件进行区别如没有另行声明 夕卜，上述词语并没有特殊的含义。
[0075] 同时，上述本实用新型如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么， 除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接（例如使用螺栓或螺钉连接）， 也可以理解为：不可拆卸的固定连接（例如铆接、焊接），当然，互相固定连接也可以为一体 式结构（例如使用铸造工艺一体成形制造出来）所取代（明显无法采用一体成形工艺除 外）。
[0076] 另外，上述本实用新型公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状 的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。本实用新型提供的 任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单 独部件。
[0077] 最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限 制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当 理解：依然可以对本实用新型的【具体实施方式】进行修改或者对部分技术特征进行等同替 换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案 范围当中。
【权利要求】
1. 一种用于履带行走装置的压辊装置，其特征在于，包括支撑组件和滚动组件； 所述滚动组件与所述支撑组件活动连接，所述滚动组件的至少部分伸出所述支撑组 件，且该部分用于压在履带板上；所述滚动组件能随着所述履带板的平移而绕着活动连接 处相对于所述支撑组件滚动。
2. 根据权利要求1所述的用于履带行走装置的压辊装置，其特征在于，所述支撑组件 包括支撑体和转轴，所述滚动组件包括压辊；所述支撑体和所述压辊设置在所述转轴长度 方向上的不同位置，其中：所述支撑体与所述转轴固定，所述压辊与所述转轴枢接。
3. 根据权利要求2所述的用于履带行走装置的压辊装置，其特征在于，所述支撑体呈 板状，且数量至少为三块；所述压辊的数量至少为两个； 各所述压辊通过各自的轴承分散安装在所述转轴上，且每个所述压辊的两侧的所述转 轴上都通过轴孔配合固定有所述支撑体。
4. 根据权利要求3所述的用于履带行走装置的压辊装置，其特征在于，相邻的两块所 述支撑体之间通过连接体焊接固定。
5. -种履带行走装置，包括活动驱动架、履带架结构和履带板，其特征在于，所述履带 行走装置还包括权利要求1-4任一所述的用于履带行走装置的压辊装置，所述压辊装置的 滚动组件位于所述活动驱动架上安装的驱动轮和与该驱动轮相邻的支重轮之间空档区域 内的所述履带板的上方。
6. 根据权利要求5所述的履带行走装置，其特征在于，所述压辊装置的支撑组件与所 述活动驱动架固定连接。
7. 根据权利要求6所述的履带行走装置，其特征在于，所述支撑组件的支撑体数量至 少为三块，且位于两侧的所述支撑体与所述活动驱动架的主板焊接，位于中间的所述支撑 体都与所述活动驱动架的圆弧板焊接。
8. 根据权利要求5所述的履带行走装置，其特征在于，所述压辊装置的支撑组件与所 述履带架结构固定连接。
9. 根据权利要求5-8任一所述的履带行走装置，其特征在于，所述压辊装置的滚动组 件的下表面距离位于所述压辊装置下方的所述履带板的上表面3mm-5mm。
10. -种履带起重设备，其特征在于，包括权利要求5-9任一所述的履带行走装置。
【文档编号】B62D55/08GK203864829SQ201420199010
【公开日】2014年10月8日 申请日期:2014年4月22日 优先权日:2014年4月22日
【发明者】丁美莲, 曾华军, 成亚鹏 申请人:徐工集团工程机械股份有限公司