液压履带起重机、强夯机行走装置三重限位保护装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种可伸缩式履带架履带起重机、履带强夯机行走装置的限位保护装置。液压履带式起重机、强夯机行走装置在工作状态时履带架与底座之间相对外伸或回缩需要保证相对安全位置，在一重或两重限位失效时，为履带架与底座之间超过极限位置而提供的一种更为有效的三重限位保护的安全装置。主要包括：在履带架内侧与底座之间设有连杆限位机构（001）、在底座伸缩梁与履带架内侧上部之间设有楔块限位装置（002），在履带架外侧下部与底座伸缩梁之间设有内外销轴限位装置（003、004）。当履带架相对于底座外伸时：由连杆限位（001）、内销轴限位（003）、外销轴限位（004），组成三重限位；当履带架相对于底座回缩时：由连杆限位（001）、楔块限位（002）、内销轴限位（003），组成三重限位。本实用新型不论液压履带式起重机、强夯机行走装置在工作状态时履带架与底座之间相对外伸还是回缩状态均实现了三重限位保护功能，从而有效保证了作业状态时的稳定性及安全性。
【专利说明】所属【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及液压履带起重机、液压履带强夯机，尤其涉及一种可伸缩式履带 架履带起重机、履带强夯机行走装置的限位保护装置。 液压履带起重机、强夯机行走装置三重限位保护装置
【背景技术】
[0002] 履带式起重机、强夯机在工程机械行业内的角色越来越重要，无论是国内还是 国外市场均占有较大的市场份额，它的稳定性以及移动性能具有突出的优势，随着化工、核 电、新建机场、大型油库、新能源以及工程建设等行业的迅速发展，履带式起重机、强夯机也 会有长足的发展，行走装置是起重机、强夯机的下车部位，同时也是上车回转部分的基础， 主要有底架结构、履带架结构、行走液压系统、四轮一带等其他辅助装置。行走装置对于起 重机、强夯机而言好比高楼大厦的基础，因此行走装置的稳定性不言而喻。限位装置是行走 装置不可或缺的安全保护装置，三重限位的使用能够进一步保证行走装置的安全性与稳定 性。尤其是履带强夯机，它在工作时行走装置承受冲击载荷，而其原有的一重限位、两重限 位难以满足安全性、稳定性要求，故三重限位显现了非常重要的作用。
[0003] 目前主流的履带式起重机、强夯机行走装置限位装置基本上只有一重限位保护， 即要么只有连杆（〇〇1)限位装置，或者只有销轴限位装置（003)，两重限位也有，但很少有 厂家使用，并且其两重限位装置只是在连杆限位装置或者销轴限位装置的基础上再增加一 重辅助限位装置，如在履带架和底座支架增加楔块限位。
【发明内容】
[0004] 本实用新型主要是解决液压履带式起重机、强夯机行走装置在工作状态时保证履 带架（1)与底座（2)无相对外伸或收缩，在一重或两重限位失效时，为机器提供一种更为有 效的限位保护作用，保证机器稳定、正常地工作。
[0005] 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型主要通过以下方案 来达到三重限位保护的安全功能。
[0006] 液压履带起重机、履带强夯机行走装置的限位保护装置，其包括：在履带起重机或 履带强夯机的履带架（1)内侧与底座（2 )之间设有连杆限位机构（001 )、在底座伸缩梁与履 带架内侧上部之间设有楔块限位装置（002)，在履带架外侧下部与底座伸缩梁之间设有销 轴限位装置（003、004)，其中连杆限位机构是在履带架内侧设有双耳（3)，在底座上设有三 孔双耳（10)，然后用一根连杆（4)，通过销轴（8)铰接，并用别针销（9)锁定，从而形成双向 可调连杆机构，实现了防止履带架与底座在工作中超过极限位置的一重限位保护措施；第 二重限位保护是通过销轴来限位（003)，在底座伸缩梁底板及履带架供伸缩梁伸缩的腔室 底板上分别打上同轴心的固定孔，插入销轴（11)，用卡板（12)和螺栓（13)固定，锁定当前 位置状态，此为第二重限位保护措施。前两重限位无论是在履带架相对于底座外伸还是回 缩的工作状态都起到限位作用一双向限位。第三重限位为组合限位，限制履带架的外伸和 收缩，即假设底座静止，伸缩梁处的外销轴（004)限制履带架外伸，此销轴限位是在底座伸 缩梁底板上打孔，插入销轴（20)，通过卡板（23)和螺栓（21)固定，履带架的底板上开有与 此销轴同轴心的开式半圆槽，达到限制履带架外伸的作用；底座伸缩梁上部的楔块（5)限 制履带架的收缩，通过螺栓（6)固定在底座伸缩梁上部，当履带架相对于底座回缩时，此楔 块（5)的斜面卡在履带架及底座伸缩梁之间，楔块的厚度大于履带架及底座伸缩梁之间的 间隙，从而限制履带架的收缩。
[0007] 本实用新型的效果：此三重限位保护装置有效的控制了在工作状态中履带架的外 伸或收缩，保证履带架不超出极限安全位置状态，从而保证整个履带起重机或强夯机在工 作状态时的稳定性和安全性。
【专利附图】
【附图说明】 [0008] ：
[0009] 图1是履带起重机或强夯机行走装置工作状态的三维示意图。
[0010] 图2是本实用新型三重限位保护中的连杆限位（001)及楔块限位（002)的A放大 三维示意图。
[0011] 图3是本实用新型三重限位保护的内外销轴限位B(003、004)放大三维示意图。
[0012] 图4是本实用新型三重限位保护的内销轴限位（003)的放大三维示意图。
[0013] 图5是本实用新型三重限位保护的楔块限位（002)的放大三维放大示意图。
[0014] 图中：1.履带架2.车架3.履带架内侧耳板4.连杆5.楔块6.螺栓7.垫 圈8.销轴9.别针销10.耳板11.销轴12.圆形卡板13.螺栓14.平垫圈15.耳板 16.螺栓17.平垫圈18.弹簧垫圈19.螺母20.销轴21.螺栓22.垫圈23.卡板；其 中：001表示连杆限位002表示楔块限位003表示内销轴限位004表示外销轴限位；A表 不A位置的局部放大，B表不B位置的局部放大。
【具体实施方式】
[0015] 下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
[0016] 履带起重机、履带强夯机行走装置的限位保护装置，其包括：在履带架（1)内侧与 底座（2)之间设有连杆限位机构（001)、在底座伸缩梁与履带架内侧上部之间设有楔块限 位装置（002)，在履带架外侧下部与底座伸缩梁之间设有销轴限位装置（003、004)，其中连 杆限位机构是在履带架内侧设有双耳（3)，在底座上设有三孔双耳（10)，然后用一根连杆 (4)，通过销轴（8)铰接，并用别针销（9)锁定，从而形成双向可调连杆机构，实现了防止履 带架与底座在工作中超过极限位置的一重限位保护措施；第二重限位保护是通过内销轴来 限位（003)，在底座伸缩梁底板及履带架供伸缩梁伸缩的腔室底板上分别打上同轴心的固 定孔，插入销轴（11)，用卡板（12)和螺栓（13)固定，锁定当前位置状态，此为第二重限位 保护措施。前两重限位无论是在履带架相对于底座外伸还是回缩的工作状态都起到限位 作用一双向限位。第三重限位为组合限位，限制履带架的外伸和收缩，即假设底座静止，伸 缩梁处的外销轴（004)限制履带架外伸，此销轴限位是在底座伸缩梁底板上打孔，插入销 轴（20)，通过卡板（23)和螺栓（21)固定，履带架的底板上开有与此销轴同轴心的开式半圆 槽，达到限制履带架外伸的作用；底座伸缩梁上部的楔块（5)限制履带架的收缩，通过螺栓 (6)固定在底座伸缩梁上部，当履带架相对于底座回缩时，此楔块（5)的斜面卡在履带架及 底座伸缩梁之间，楔块的厚度大于履带架及底座伸缩梁之间的间隙，从而限制履带架的收 缩。
[0017] 行走装置在工作状态由于震动，地面不平等原因，底座和履带架之间会有相对滑 动的趋势，为了保证作业稳定性，故需要对履带架的外伸和回缩行程进行限位。假设底座固 定不动，履带架相对底座外伸和回缩。当履带架外伸超过安全位置时，由以下三重限位对其 限位：001连杆限位，连杆对履带架产生拉力，阻止履带架继续外伸；003内销轴限位，通过 销轴锁定履带架及底座的相对位置；004外销轴限位，底座上的销轴卡入履带架的半圆形 卡槽，使履带架无法继续外伸。当履带架回缩超过安全位置时，由001连杆限位，连杆对履 带架产生推力，阻止履带架继续回缩；002楔块限位，随着履带架的回缩楔块会楔进履带架 及底座的间隙，限制履带架继续回缩；003内销轴限位，通过销轴锁定履带架及底座的相对 位置达到限位，从而实现三重限位保护的效果。
【权利要求】
1. 液压履带起重机、强夯机行走装置三重限位保护装置，其特征在于：在履带起重机 或履带强夯机的履带架内侧与底座之间设有连杆限位机构、在底座伸缩梁与履带架内侧上 部之间设有楔块限位装置、在履带架外侧下部与底座伸缩梁之间设有内销轴限位装置，在 履带架外侧下部开设半圆槽并在底座伸缩梁底板上设有与半圆槽同轴心的外销轴限位装 置。
2. 根据权利要求1所述的液压履带起重机、强夯机行走装置三重限位保护装置，其特 征在于：连杆限位机构是在履带架内侧设有双耳，在底座上设有三孔双耳，然后用一根连 杆，通过销轴铰接，并用别针销锁定。
3. 根据权利要求1所述的液压履带起重机、强夯机行走装置三重限位保护装置，其特 征在于：楔块限位装置是在底座伸缩梁上盖板上通过螺栓固定楔块结构，此楔块的斜面能 卡入履带架与底座伸缩梁之间的间隙内。
4. 根据权利要求1所述的液压履带起重机、强夯机行走装置三重限位保护装置，其特 征在于：内销轴限位装置是在底座伸缩梁底板及履带架供伸缩梁伸缩的腔室底板上分别打 上同轴心的固定孔，插入销轴，用卡板和螺栓固定。
5. 根据权利要求1所述的液压履带起重机、强夯机行走装置三重限位保护装置，其特 征在于：外销轴限位装置是在底座伸缩梁底板上开设通孔，插入销轴，用卡板和螺栓固定， 在履带架外侧下部底板开设与底座伸缩梁底板上销轴同轴心的半圆槽。
【文档编号】B62D55/084GK203864830SQ201420263231
【公开日】2014年10月8日 申请日期:2014年5月22日 优先权日:2014年5月22日
【发明者】李 浩, 尹盈, 徐凤霞, 史东明, 龚世春 申请人:海宁虎霸重工有限公司