一种转向轮及包含该转向轮的饲料搬运车的制作方法
【专利摘要】一种饲料搬运车，转向轮、主动轮及控制系统均设于车体上，转向轮包括转向轴、第一支撑架、第一转动轴、第一轮辐、第一轮胎。第一支撑架与转向轴固定连接，第一转动轴与第一支撑架转动连接，第一轮辐套接于第一转动轴上，第一轮胎套设于第一轮辐上，第一转动轴上设有阻挡块及螺母，第一轮辐抵持于阻挡块与螺母之间。将需要运输的原材料放置于车体上，通过转向轮、主动轮、控制系统的相互配合，可以实现在饲料生产车间内，复杂路况、复杂环境下的灵活运输，提高了原材料运输的机动性。
【专利说明】 一种转向轮及包含该转向轮的饲料搬运车
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械设备领域，特别是涉及一种转向轮及包含该转向轮的饲料搬运车。
【背景技术】
[0002]在饲料生产车间内，需要将各种不同的原材料倒入搅拌池内进行混合搅拌，以对制备相应的饲料品种。传统的做法是通过大型的叉车将各种原材料运送至指定地点，以方便工人在投料口进行投料。
[0003]大型叉车的机动性能较差，当遇到一些复杂的路况及具体的生产实际时，叉车并不具备很好的通过性及适应性。例如突然遇到狭窄的道路时，巨型的叉车将较难通过。又如，当遇到需要搬运的原材料的数量较少的情况时，采用叉车进行运输将耗费大量的能源，从而提闻了生广的成本。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种机动性较强的饲料搬运车。
[0005]本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的:
[0006]一种转向轮，包括:转向轴、第一支撑架、第一转动轴、第一轮辐、第一轮胎；
[0007]所述第一支撑架与所述转向轴固定连接，所述第一转动轴与所述第一支撑架转动连接，所述第一轮辐套接于所述第一转动轴上，所述第一轮胎套设于所述第一轮辐上，所述转向轴的轴线与所述第一转动轴的轴线相互垂直；
[0008]所述第一转动轴通过滚动轴承与所述第一支撑架转动连接，所述第一轮辐通过键与所述第一转动轴连接；
[0009]其中，所述第一转动轴上设有所述阻挡块及所述螺母，所述第一轮辐抵持于所述阻挡块与所述螺母之间。
[0010]一种饲料搬运车，包括上述的转向轮，还包括车体、主动轮及控制系统，所述转向轮、所述主动轮及所述控制系统均设于所述车体上，所述转向轮的所述转向轴与所述车体转动连接，所述转向轴的轴线与所述车体的板面垂直，所述第一转动轴的轴线与所述车体的板面平行；
[0011]所述控制系统包括:驱动器、线路板、数字编码器，所述主动轮包括电动机，所述数字编码器安装于所述电动机上，所述驱动器及所述线路板设于所述车体的板面上，所述线路板与所述驱动器电连接，所述驱动器与所述电动机驱动连接。
[0012]在其中一个实施例中，所述饲料搬运车还包括保护盖，所述保护盖设于所述车体上，所述驱动器及所述线路板收容于所述保护盖内。
[0013]在其中一个实施例中，所述转向轮及所述主动轮的数量分别为两个，两个所述转向轮的转轴位于同一直线上，两个所述主动轮的转轴位于同一直线上，且两个所述转向轮的转轴与两个所述主动轮的转轴相互平行。
[0014]在其中一个实施例中，所述电动机为直流伺服电动机。
[0015]要特别说明的是，通过阻挡块及螺母将第一轮辐锁紧，防止第一轮辐在转动时沿第一转动轴移动而发生跑偏现象，保证了第一轮辐运行的平稳性，间接提升了整车的平稳性。
[0016]饲料搬运车的工作原理如下:
[0017]启动电动机正转,通过蜗杆、蜗轮带动主动轮转动，电动机反转,可实现主动轮反向转动；
[0018]通过调节转向轮的转动角度，可实现整车的方向调节；
[0019]通过控制电动机的正反转，同时调节转向轮的转动方向，可以实现整车在地面上自由运行；
[0020]数字编码器实时将信号传输到线路板，线路板进行数据分析处理，再通过驱动器对电动机进行实时控制，从而实现精确位移控制。
[0021]将需要运输的原材料放置于车体上，通过转向轮、主动轮、控制系统的相互配合，可以实现在饲料生产车间内，复杂路况、复杂环境下的灵活运输，提高了原材料运输的机动性。
【专利附图】
【附图说明】
[0022]图1为本实用新型一实施例的饲料搬运车的主视图；
[0023]图2为图1所示的饲料搬运车沿A-A线的剖视图；
[0024]图3为图1所示的饲料搬运车沿B-B线的剖视图；
[0025]图4为图3所示的饲料搬运车在C向的示意图。
【具体实施方式】
[0026]下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。
[0027]如图1所示，其为本实用新型一实施例的饲料搬运车10的主视图。请一并参阅图2及图3，其分别为图1所示的饲料搬运车10沿A-A线的剖视图及沿B-B线的剖视图。
[0028]饲料搬运车10包括:车体100、转向轮200、主动轮300、控制系统500，其中主动轮300包括转动系统600及动力系统400。转向轮200、主动轮300、控制系统500均设于车体100上，动力系统400用于对转动系统600进行动力输出，控制系统500用于对动力系统400进行控制。控制系统500通过对动力系统400的控制间接控制转动系统600的启停工作。
[0029]请同时参阅图4，其为图3所示的饲料搬运车10在C向的示意图。车体100为板块状结构，转向轮200及主动轮300安装于车体100的一侧上。优选的，转向轮200及主动轮300的数量分别为两个，两个转向轮200的转轴位于同一直线上，两个主动轮300的转轴位于同一直线上，且两个转向轮200的转轴与两个主动轮300的转轴相互平行。设置两个转向轮200与两个主动轮300，有利于车体100的整体平衡，使车体100在装有重物的情况下运行平衡。
[0030]在本实施例中，转向轮200包括:转向轴210、第一支撑架220、第一转动轴230、第一轮辐240、第一轮胎250。转向轴210与车体100转动连接，第一支撑架220与转向轴210固定连接，第一转动轴230与第一支撑架220转动连接，第一轮辐240套接于第一转动轴230上，第一轮胎250套设于第一轮辐240上。转向轴210的轴线与车体100的板面垂直，第一转动轴230的轴线与车体100的板面平行，即转向轴210的轴线与第一转动轴230的轴线相互垂直。
[0031]其中，第一转动轴230通过滚动轴承与第一支撑架220转动连接，在滚动轴承上还设有轴承盖900。通过设置滚动轴承，可以减小第一转动轴230与第一支撑架220之间的摩擦力，使第一转动轴230可以更顺滑、更平稳的转动。
[0032]第一轮辐240通过键与第一转动轴230连接。通过在第一轮辐240与第一转动轴230之间设置键，防止第一轮辐240与第一转动轴230之间产生打滑现象，保证了第一轮辐240平稳工作。
[0033]特别的，在第一转动轴230上设有阻挡块232及螺母234，第一轮辐240抵持于阻挡块232与螺母234之间。通过阻挡块232及螺母234将第一轮辐240锁紧，防止第一轮辐240在转动时沿第一转动轴230移动而发生跑偏现象，保证了第一轮辐240运行的平稳性，间接提升了整车的平稳性。
[0034]在本实施例中，转动系统600包括:第二支撑架310、第二转动轴320、第二轮辐330、第二轮胎340。第二支撑架310固定于车体100上，第二转动轴320与第二支撑架310转动连接，第二轮辐330套接于第二转动轴320上，第二轮胎340套设于第二轮辐330上，第二转动轴320的轴线与车体100的板面平行。
[0035]其中，第二转动轴320通过滚动轴承与第二支撑架310转动连接，在滚动轴承上还设有轴承盖900。通过设置滚动轴承，可以减小第二转动轴320与第二支撑架310之间的摩擦力，使第二转动轴320可以更顺滑、更平稳的转动。
[0036]第二轮辐330通过键与第二转动轴320连接。通过在第二轮辐330与第二转动轴320之间设置键，防止第二轮辐330与第二转动轴320之间产生打滑现象，保证了第二轮辐330平稳工作。
[0037]特别的，在第二轮辐330与第二转动轴320之间设有螺钉350及挡圈360，螺钉350穿设于挡圈360与第二转动轴320螺合，第二轮辐330锁止于第二转动轴320与挡圈360之间。通过设置螺钉350及挡圈360将第二轮辐330锁紧，防止第二轮辐330在转动时沿第二转动轴320移动而发生跑偏现象，保证了第二轮辐330运行的平稳性，间接提升了整车的平稳性。
[0038]动力系统400包括:电动机410、电机座420、联轴器430、蜗杆440、蜗轮450、安全销460。电机座420固定于车体100上，电动机410安装于电机座420上，电动机410的输出端通过联轴器430与蜗杆440连接，蜗轮450套接于第二转动轴320上，蜗杆440与蜗轮450连接。特别的，安全销460设于联轴器430内，并穿设于蜗杆440位于联轴器430上的一端。
[0039]电动机410正转，通过联轴器430带动蜗杆440转动，蜗杆440带动与之配合的蜗轮450转动，蜗轮450转动进而带动与之连接的第二转动轴320转动，于是第二转动轴320带动第二轮辐330及第二轮胎340转动。同理，电动机410反转，最终使得第二轮辐330及第二轮胎340向反方向转动。
[0040]在本实施例中，电动机410为直流伺服电动机。伺服电机主要靠脉冲来定位，伺服电机接收到I个脉冲，就会旋转I个脉冲对应的角度，从而实现位移。伺服电机能够精确的控制转动，从而实现精确的定位。
[0041]要特别说明的是，在联轴器430内设有安全销460，安全销460穿设于蜗杆440位于联轴器430上的一端,从而使得安全销460将蜗杆440固定于联轴器430上。由于主动轮300在运转的过程中会产生振动，在遇到复杂的路况时更是会产生剧烈的振动，产生的振动会传播到蜗杆440上，从而使蜗杆440产生振动。一旦蜗杆440产生振动，其便会产生一定量的位移。而联轴器430将电动机410的输出端及蜗杆440连接在一起，为了防止振动中的蜗杆440与电动机410的输出端发生碰撞，特在联轴器430上设置安全销460，保证了电动机410工作的平稳性，降低了电动机410的事故率。
[0042]控制系统500包括:驱动器510、线路板520、数字编码器530。数字编码器530安装于电动机410上，驱动器510及线路板520设于车体100的板面上，线路板520与驱动器510电连接，驱动器510与电动机410驱动连接。数字编码器530将电动机410机械转动的模拟量转换成以数字代码形式表示的电信号，再将此电信号传输给线路板520，线路板520对此电信号进行数据分析，进而控制驱动器510，驱动器510再对电动机410作出相应的控制信号。通过控制系统500可以对整车进行高精度位移的控制，以使得整车可以适应各种复杂的车间环境，提高了整车的通过性。
[0043]饲料搬运车10还包括保护盖700，保护盖700设于车体100上，驱动器510及线路板520收容于保护盖700内。保护盖700将驱动器510及线路板520包裹，可以防止动器510及线路板520受到外界空气、灰尘或重物的干扰，保证其正常工作。
[0044]饲料搬运车10的工作原理如下:
[0045]启动电动机410正转，通过蜗杆440、蜗轮450带动主动轮300转动，电动机410反转，可实现主动轮300反向转动；
[0046]通过调节转向轮200的转动角度，可实现整车的方向调节；
[0047]通过控制电动机410的正反转，同时调节转向轮200的转动方向，可以实现整车在地面上自由运行；
[0048]数字编码器530实时将信号传输到线路板520，线路板520进行数据分析处理，再通过驱动器510对电动机410进行实时控制，从而实现精确位移控制。
[0049]将需要运输的原材料放置于车体100上，通过转向轮200、主动轮300、控制系统500的相互配合，可以实现在饲料生产车间内，复杂路况、复杂环境下的灵活运输，提高了原材料运输的机动性。
[0050]上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种转向轮，其特征在于，包括:转向轴、第一支撑架、第一转动轴、第一轮辐、第一轮胎； 所述第一支撑架与所述转向轴固定连接，所述第一转动轴与所述第一支撑架转动连接，所述第一轮辐套接于所述第一转动轴上，所述第一轮胎套设于所述第一轮辐上，所述转向轴的轴线与所述第一转动轴的轴线相互垂直； 所述第一转动轴通过滚动轴承与所述第一支撑架转动连接，所述第一轮辐通过键与所述第一转动轴连接； 其中，所述第一转动轴上设有所述阻挡块及所述螺母，所述第一轮辐抵持于所述阻挡块与所述螺母之间。
2.一种饲料搬运车，其特征在于，包括权利要求1所述的转向轮，还包括车体、主动轮及控制系统，所述转向轮、所述主动轮及所述控制系统均设于所述车体上，所述转向轮的所述转向轴与所述车体转动连接，所述转向轴的轴线与所述车体的板面垂直，所述第一转动轴的轴线与所述车体的板面平行； 所述控制系统包括:驱动器、线路板、数字编码器，所述主动轮包括电动机，所述数字编码器安装于所述电动机上，所述驱动器及所述线路板设于所述车体的板面上，所述线路板与所述驱动器电连接，所述驱动器与所述电动机驱动连接。
3.根据权利要求2所述的饲料搬运车，其特征在于，所述饲料搬运车还包括保护盖，所述保护盖设于所述车体上，所述驱动器及所述线路板收容于所述保护盖内。
4.根据权利要求2所述的饲料搬运车，其特征在于，所述转向轮及所述主动轮的数量分别为两个，两个所述转向轮的转轴位于同一直线上，两个所述主动轮的转轴位于同一直线上，且两个所述转向轮的转轴与两个所述主动轮的转轴相互平行。
5.根据权利要求2所述的饲料搬运车，其特征在于，所述电动机为直流伺服电动机。
【文档编号】B62D7/06GK204137156SQ201420428873
【公开日】2015年2月4日 申请日期:2014年7月31日 优先权日:2014年7月31日
【发明者】汪松山, 周大刚 申请人:惠州九鼎饲料科技有限公司