一种液压式半挂车鹅头升降装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种液压式半挂车鹅头升降装置，其半挂车鹅头和半挂车车架之间连接有前连杆和后连杆，半挂车鹅头、半挂车车架、前连杆、后连杆构成一个平行四连杆机构确保鹅头在升降过程中始终保持统一方向(水平)；液压油缸下端安装在半挂车车架上，上端固定在半挂车鹅头上，液压油缸驱动连杆机构运动，半挂车鹅头在升降过程中始终保持水平状态。本实用新型是为了满足某些以半挂车为载体的大口径天线雷达的使用要求，解决天线在展开折叠和转动过程中与鹅头发生干涉或工作过程中鹅头对天线形成遮挡而设计的。本实用新型结构简单，可靠性高；与其它方案相比，操作快捷简便，时间不超过1分钟，可明显提高鹅头部分的操作速度，从而提高雷达机动性。
【专利说明】一种液压式半挂车鹅头升降装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种升降装置，尤其涉及一种液压式半挂车鹅头升降装置。
【背景技术】
[0002]与其它类型运输载体相比，半挂车具有成本低、在高度和长度方向上可用空间大的优点。一些外形尺寸很大的雷达，往往会采用半挂车作为运输载体。因牵引需要，大多军用半挂车的鹅头(鹅颈)都高于中后部的承载平台。有一些雷达天线没有或无法实现举高功能，天线在展开、折叠或旋转过程中会与鹅头(鹅颈)发生干涉或在工作中对天线造成遮挡。这就需要一种鹅头(鹅颈)能升降的半挂车。目前国内尚无此种类型的半挂车，在国内文献中介绍了国外二种可折叠鹅颈半挂车。
[0003]文献1:倪元，北美可折叠鹅颈低平板半挂车的特点，专用汽车，2008.04，30-32。介绍了二种可折叠液鹅颈的半挂车:机械式和液压式。主要是为了运输不可拆卸的工程机械等大型设备而设计的，可实现不借助爬梯或者货台实现工程机箱等可行走机械的装卸。它利用非平行的四连杆机构实现了鹅头的升降，但结构比较复杂，成本较高，可靠性较低。
实用新型内容
[0004]针对以上问题本实用新型提供了一种液压式半挂车鹅头升降装置，利用该装置可实现半挂车鹅头的升降功能，能显著缩短半挂车鹅头的操作时间，提高雷达机动性。
[0005]为了解决以上问题本实用新型提供了一种液压式半挂车鹅头升降装置，其特征在于:包括半挂车鹅头、半挂车车架、前连杆、后连杆、液压油缸，半挂车鹅头和半挂车车架之间连接有前连杆和后连杆，半挂车鹅头、半挂车车架、前连杆、后连杆构成一个平行四连杆机构确保鹅头在升降过程中始终保持统一方向(水平)；液压油缸下端安装在半挂车车架上，上端固定在半挂车鹅头上，液压油缸驱动连杆机构运动，半挂车鹅头在升降过程中始终保持水平状态。
[0006]在后连杆和半挂车车架上分别装有第一鹅头锁定支耳、第二鹅头锁定支耳，并通过鹅头锁定销锁定；以确保半挂车鹅头升到位后具备状态保持的能力。
[0007]为了确保鹅头锁定销能顺利插入第一鹅头锁定支耳和第二鹅头锁定支耳的孔中，在前连杆上装有用于半挂车鹅头升到位精确对孔的鹅头升到位档块。当鹅头升到位档块接触到半挂车车架或车架上的专用部件后，第一鹅头锁定支耳的孔能精确对准第二鹅头锁定支耳的孔。
[0008]本实用新型是为了满足某些以半挂车为载体的大口径天线雷达的使用要求，解决天线在展开折叠和转动过程中与鹅头发生干涉或工作过程中鹅头对天线形成遮挡而设计的。本实用新型也可应用到其它有类似要求的场合。具有以下优点:
[0009]I)结构简单，可靠性高；
[0010]2)与其它方案相比，操作快捷简便，时间不超过I分钟，可明显提高鹅头部分的操作速度，从而提高雷达机动性.
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的鹅头升高到高位状态的原理说明示意图。
[0012]图2为本实用新型的鹅头降低到低位状态的原理说明示意图。
[0013]其中，I为半挂车鹅头；2为半挂车车架；3为前连杆；4为后连杆；5为液压油缸；6为第一鹅头锁定支耳(连杆)；7为第二鹅头锁定支耳(车架)；8为鹅头锁定销；9为鹅头升到定位档块；10为油缸上支座；11为油缸下支座；12为第一转轴；13为第二转轴；14为第三转轴；15为第四转轴。
[0014]图3原理图(机构示意图)。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。
[0016]如图1至3所示，本实用新型提供了一种液压式半挂车鹅头升降装置，包括半挂车鹅头1、半挂车车架2、前连杆3、后连杆4、液压油缸5，半挂车鹅头I和半挂车车架2之间连接有前连杆3和后连杆4，半挂车鹅头1、半挂车车架2、前连杆3、后连杆4构成一个平行四连杆机构；液压油缸5下端安装在半挂车车架2上，上端固定在半挂车鹅头I上，半挂车鹅头I在升降过程中始终保持水平状态。
[0017]在后连杆4和半挂车车架2上分别装有第一鹅头锁定支耳6、第二鹅头锁定支耳7，并通过鹅头锁定销8锁定。
[0018]在前连杆3上装有鹅头升到位档块9。
[0019]前连杆3的一端通过第一转轴12与半挂车鹅头I相连，前连杆3的另一端通过第三转轴14与半挂车车架2相连；后连杆4的一端通过第二转轴13与半挂车鹅头I相连，后连杆4的另一端通过第四转轴15与半挂车车架2相连。
[0020]在半挂车车架2上设有油缸下支座11，在半挂车鹅头I上设有油缸上支座12 ;油缸上支座12通过第一转轴12与半挂车鹅头I相连，油缸下支座11通过第四转轴15与半挂车车架2相连；液压油缸5下端安装在油缸下支座11上，液压油缸5上端固定在油缸上支座12上。
[0021]鹅头1、车架2、前连杆3、和后连杆4共同组成一个四连杆机构，机构示意图见附图3，附图3中的A、B、C、D分别代表四个转轴，其中AB = CD，AD = BC，二对相对的连杆互相平行，那么这个四连杆机构即构成了平行四连杆机构。在液压油缸5的作用下，前连杆3围绕自己的下转轴(第三转轴14)进行摆动，半挂车鹅头I和后连杆4也随之同步运动。根据平行四连杆机构的运动特点，在运动过程中，各组成部分相互作用，后连杆4围绕自己的下转轴(第四转轴15)进行摆动并始终与前连杆3保持平行。半挂车鹅头I在进行前后运动的同时还在做上下运动(既升降)，在运动过程中半挂车鹅头I始终保持与半挂车车架2保持平行的一个状态。
[0022]液压油缸5的长度和行程，必须与四连杆机构相适应。当半挂车鹅头I降到位时，液压油缸5已达到最长极限，半挂车鹅头I的位置靠液压油缸5保持。当半挂车鹅头I升到位时，液压油缸5长度也到达最小极限，为了确保半挂车鹅头I长时间稳定、可靠地保持在最高位置，在后连杆4上和半挂车车架2上设计有第一鹅头锁定支耳6、第二鹅头锁定支耳7，最后用鹅头锁定销8锁定。为了保证半挂车鹅头I升到位时，第一鹅头锁定支耳6的孔刚好对准第二鹅头锁定支耳7的孔，在前连杆3上加装了鹅头升到位档块9。
[0023]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不限制于本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。
【权利要求】
1.一种液压式半挂车鹅头升降装置，其特征在于:包括半挂车鹅头(I)、半挂车车架(2)、前连杆(3)、后连杆(4)、液压油缸(5)，半挂车鹅头⑴和半挂车车架⑵之间连接有前连杆⑶和后连杆(4)，半挂车鹅头(I)、半挂车车架(2)、前连杆(3)、后连杆(4)构成一个平行四连杆机构；液压油缸(5)下端安装在半挂车车架(2)上，上端固定在半挂车鹅头(I)上，半挂车鹅头(I)在升降过程中始终保持水平状态。
2.根据权利要求1所述的一种液压式半挂车鹅头升降装置，其特征在于:在后连杆(4)和半挂车车架(2)上分别装有第一鹅头锁定支耳￠)、第二鹅头锁定支耳(7)，并通过鹅头锁定销⑶锁定。
3.根据权利要求1所述的一种液压式半挂车鹅头升降装置，其特征在于:在前连杆(3)上装有鹅头升到位档块(9)。
4.根据权利要求1所述的一种液压式半挂车鹅头升降装置，其特征在于: 前连杆(3)的一端通过第一转轴(12)与半挂车鹅头(I)相连，前连杆(3)的另一端通过第三转轴(14)与半挂车车架(2)相连； 后连杆(4)的一端通过第二转轴(13)与半挂车鹅头(I)相连，后连杆(4)的另一端通过第四转轴(15)与半挂车车架(2)相连。
5.根据权利要求4所述的一种液压式半挂车鹅头升降装置，其特征在于: 在半挂车车架(2)上设有油缸下支座(11)，在半挂车鹅头(I)上设有油缸上支座(12)； 油缸上支座(12)通过第一转轴(12)与半挂车鹅头(I)相连，油缸下支座(11)通过第四转轴(15)与半挂车车架(2)相连； 液压油缸(5)下端安装在油缸下支座(11)上，液压油缸(5)上端固定在油缸上支座(12)上。
【文档编号】B62D53/08GK203974986SQ201420445347
【公开日】2014年12月3日 申请日期:2014年8月7日 优先权日:2014年8月7日
【发明者】曹长虹, 赵新舟, 丁玉海 申请人:中国电子科技集团公司第十四研究所