轮式稻麦联合收割机后驱动桥的转向装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及驱动桥转向装置【技术领域】，尤其涉及一种轮式稻麦联合收割机后驱动桥的转向装置，包括固定设置在所述后驱动桥的中央壳体上的双活塞杆双作用转向缸，所述双活塞杆双作用转向缸位于所述中央壳体的一侧，所述双活塞杆双作用转向缸两端的活塞杆分别对应与一连接球头连接，两所述连接球头分别远离对应的所述活塞杆的一端各自连接一转向连杆，两所述转向连杆分别远离所述连接球头的一端各自设有一球头销，两所述球头销分别与所述后驱动桥对应端的转向节铰接。本实用新型的有益效果：大大提高了转向的稳定性和一致性，简化了结构，便于维护安装。
【专利说明】轮式稻麦联合收割机后驱动桥的转向装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及驱动桥转向装置【技术领域】，尤其涉及一种轮式稻麦联合收割机后驱动桥的转向装置。
【背景技术】
[0002]轮式稻麦联合收获机械转向时一般为偏转后轮进行转向，目前四轮驱动轮式稻麦联合收获机械的转向方式一般为后轮液压转向，实现方式为在后转向驱动桥上安装转向液压油缸，转向液压油缸型式为单活塞杆双作用油缸，安装方式为侧置。
[0003]上述形式的后转向驱动桥的转向工作原理为:转向液压泵提供的液压油通过转向油管进入转向油缸，液压油推动油缸内的活塞与活塞杆一起移动，活塞杆带动与活塞杆相连的转向节绕转向立轴线转动，并通过转向横拉杆带动另一侧的转向节绕另一侧的转向立轴线转动，从而驱动后轮向一侧转向；液压油缸内的液压油反向流动时可驱动后轮向另外一侧转向。上述布置的单个侧置单活塞杆双作用油缸的后转向驱动桥，转向油缸内部活塞的正反方向移动时的速度和推力不同，左右转向时的方向盘工作圈数也不同，转向时的稳定性和一致性不易保证。
[0004]另外，活塞杆处通过可伸缩的塑料或橡胶防护套进行防护，无法避免硬杂物对活塞杆的损坏，且一旦杂质进入防护套内部后不易脱出，长时间后容易对活塞杆表面造成磨损，从而导致油缸漏油。
实用新型内容
[0005]本实用新型的目的在于提供一种轮式稻麦联合收割机的后驱动桥的转向装置，以解决采用现有使用的驱动桥后转向装置由于本身结构限制，导致转向稳定性和一致性差的技术问题。
[0006]本实用新型是这样实现的，一种轮式稻麦联合收割机后驱动桥的转向装置，包括固定设置在所述后驱动桥的中央壳体上的双活塞杆双作用转向缸，所述双活塞杆双作用转向缸位于所述中央壳体的一侧，所述双活塞杆双作用转向缸两端的活塞杆分别对应与一连接球头连接，两所述连接球头分别远离对应的所述活塞杆的一端各自连接一转向连杆，两所述转向连杆分别远离所述连接球头的一端各自设有一球头销，两所述球头销分别与所述后驱动桥对应端的转向节铰接。
[0007]作为进一步地改进，所述球头销包括链接为一体的球头部和连接部，所述球头销的连接部约束安装在所述转向节的耳座上，所述球头销的球头部与所述转向连杆之间通过螺纹连接，所述连接部与所述转向连杆的连接处的一侧设有一开槽螺母，所述开槽螺母上设有用于锁紧所述开槽螺母的开口销，且所述开口销分别穿过所述开槽螺母和所述连接部。
[0008]作为进一步地改进，所述连接球头的一端与对应的所述双活塞杆双作用转向缸的活塞杆之间通过螺纹连接，另一端与对应的所述转向连杆之间也通过螺纹连接，且所述连接球头与所述转向连杆的连接处设有紧固螺母。
[0009]作为进一步地改进，所述双活塞杆双作用转向缸两端的活塞杆的外侧分别对应设置一防护护罩，所述防护护罩从所述双活塞杆双作用转向缸的一端延伸至所述连接球头与所述转向连杆的连接位置处。
[0010]采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是:
[0011]由于双活塞杆双作用转向缸设置在后驱动桥的中央壳体上，双活塞杆双作用转向缸位于所述中央壳体的一侧，双活塞杆双作用转向缸两端的活塞杆分别对应与一连接球头连接，两所述连接球头分别远离对应的所述活塞杆的一端各自连接一转向连杆，两所述转向连杆分别远离所述连接球头的一端各自设有一球头销，两所述球头销分别与所述后驱动桥对应端的转向节铰接。上述转向缸的选择型式为双活塞杆双作用油缸，保证了左右转向时的稳定性和一致性，同时转向缸的布置方式为中置，转向缸的两端通过转向连杆与转向节相连，取代原有的横拉杆等零部件，转向连杆同时动作，两侧转向力对称分布，大大提高了转向的稳定性和一致性，简化了结构，便于维护安装。
[0012]由于双活塞杆双作用转向缸两端的活塞杆的外侧分别对应设置一防护护罩，所述防护护罩从所述双活塞杆双作用转向缸的一端延伸至所述连接球头与所述转向连杆的连接位置处。防护护罩的设置避免了杂物对活塞杆的损坏，防止活塞杆损坏后导致导致密封性差，提高使用寿命。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型实施例的结构示意图；
[0014]图2是图1中转向装置的剖视图；
[0015]图3是图1中A的局部放大图；
[0016]图4是图后驱动桥的结构示意图；
[0017]图5是图4中后驱动桥的中央壳体内的传动结构示意图；
[0018]图6是图4中后驱动桥一端的传动结构示意图；
[0019]图7是图4中后驱动桥另一端的传动结构不意图；
[0020]图8是后驱动桥长短半轴总成的结构示意图；
[0021]图中:1、后驱动桥，100、中央壳体，2、转向装置，20、双活塞杆双作用转向缸，200、缸体，201、活塞杆，202、活塞杆，21、连接球头，22、转向连杆，23、球头销，230、球头部，231、连接部，3、连接支座，4、防护护罩，5、主动螺旋锥齿轮，6、从动螺旋锥齿轮，7、差速器，8、主传动壳体，9、长桥管，10、短桥管，11、长半轴，12、长花键轴，13、花键套，14、转向节，15、转向压盖，16、短半轴，17、转向节，18、太阳轮，19、轮边行星轮，24、轮边行星轮轴，25、齿圈，26、齿圈支承，27、轮边行星轮压板，28、紧固螺母，29、耳座，30、轮毂，31、行星轮架，32、开槽螺母，33、开口销。
【具体实施方式】
[0022]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0023]如图1至图3共同所示，一种轮式稻麦联合收割机的后驱动桥的转向装置，包括设置在后驱动桥I的中央壳体100上的双活塞杆双作用转向缸20，双活塞杆双作用转向缸20位于中央壳体100的一侧，双活塞杆双作用转向缸20可设置在后驱动桥后退方向的一侧，双活塞杆双作用转向缸20两端的活塞杆即如图2中所示的活塞杆201和活塞杆202分别对应连接一连接球头21，两连接球头21分别远离对应的活塞杆的一端各自分别连接一转向连杆22，两转向连杆22分别远离连接球头21的一端各自分别连接一球头销23，两球头销23分别与后驱动桥I对应端的转向节铰接。
[0024]便于实现安装和维护采用如下简单易行的连接方式:将连接球头21的一端与对应的双活塞杆双作用转向缸20的活塞杆之间通过螺纹连接，另一端与对应的转向连杆22之间也通过螺纹连接，且连接球头21与转向连杆22的连接处设有紧固螺母28。
[0025]为了实现双活塞杆双作用转向缸20的方便安装以及实现中置的布置方式，可以采用如下的具体安装方式:在中央壳体100上固定设有一连接支座3，双活塞杆双作用转向缸20的缸体200固定设置在连接支座3上，连接支座3的具体设置位置和具体的形状可以根据实际的情况进行确定，只要满足连接支座3可以使得双活塞杆双作用转向缸20的缸体200设置在整个后驱动桥I的中间位置即可。
[0026]上述转向连杆22通过球头销23与后驱动桥I对应端的转向节的具体连接方式可采用如下结构形式:球头销23包括连接为一体的球头部230和连接部231，球头销23的连接部231约束安装在转向节的耳座29上，球头销23的球头部230与转向连杆22之间通过螺纹连接，球头部230与转向连杆22的连接处的一侧设有一开槽螺母32，开槽螺母32上设有用于锁紧开槽螺母32的开口销33，且开口销33分别穿过开槽螺母32和连接部231。
[0027]为了实现对于双活塞杆双作用转向缸20的活塞杆的保护，避免了杂物对活塞杆的损坏，造成转向缸体漏油等问题，可采用如下的保护措施:双活塞杆双作用转向缸20两端的活塞杆的外侧分别对应设置一防护护罩4，防护护罩4从双活塞杆双作用转向缸20的一端延伸至连接球头21与转向连杆22的连接位置处，且防护护罩4与连接支座3固定连接。
[0028]上述转向装置结合后驱动桥的具体使用过程为，如图4至图8共同所示，首先分析后驱动桥I的传动路径:后驱动桥I的中央壳体100内安装有主动螺旋锥齿轮5、从动螺旋锥齿轮6和差速器7，中央壳体100两端分别安装长桥管9和短桥管10，长桥管9和短桥管10内分别设有与差速器7连接的长半轴总成件和短半轴总成件，长半轴总成件由长花键轴12、花键套13和长半轴11组成，短半轴总成件由短花键轴、花键套和短半轴16组成，其中花键套连接长半轴与长花键轴或短半轴与短花键轴，长花键轴12与差速器7的对应端相连接，短花键轴与差速器7的对应端相连接，长半轴11和短半轴16的末端均加工为齿轮，齿轮为太阳轮18，同时加上轮边行星轮19、轮边行星轮轴24、行星轮架31、齿圈25等一起组成轮边行星齿轮减速机构，其中轮边行星轮19通过轮边行星轮压板27和螺栓与轮边行星轮轴24相连，齿圈25通过齿圈支承26进行支承，齿圈支承26通过螺栓分别与对应的转向节14和转向节17相连，轮边行星轮轴24带动行星轮架31与轮毂30 —起转动(行星轮架31与轮毂30通过螺钉进行定位联接)，从而可带动轮胎进行转动(轮胎辐板与轮毂30通过螺柱相连)，通过以上方式实现动力传递的目的。
[0029]此时若需转向则需启动转向装置，其中上述双活塞杆双作用转向缸20采用转向液压缸即为双活塞杆双作用油缸，其通过连接支座3用螺栓固定在中央壳体100上，当液压油推动双活塞杆双作用油缸活塞及活塞杆向左侧移动时，可同时带动两侧的连接球头21与转向连杆22向左侧移动，进而驱使两端的转向节绕各自的转向立轴线转动，从而实现了两后轮向左侧转动，完成了向左侧转向；反之液压油推动双活塞杆双作用油缸活塞及活塞杆向右侧移动时，可完成向右侧转向。
[0030]为避免田间作业时，田间秸杆等硬杂物对转向油缸的活塞杆造成损伤，在双活塞杆双作用转向油缸的活塞杆两侧设计钢质油缸防护护罩4予以防护，可大大降低硬杂物对活塞杆的损伤，避免了双活塞杆双作用转向油缸的过早损坏。
[0031]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.轮式稻麦联合收割机后驱动桥的转向装置，其特征在于，包括设置在所述后驱动桥的中央壳体上的双活塞杆双作用转向缸，所述双活塞杆双作用转向缸位于所述中央壳体的一侧，所述双活塞杆双作用转向缸两端的活塞杆分别对应连接一连接球头，两所述连接球头分别远离对应的所述活塞杆的一端各自分别连接一转向连杆，两所述转向连杆分别远离所述连接球头的一端各自分别连接一球头销，两所述球头销分别与所述后驱动桥对应端的转向节铰接。
2.根据权利要求1所述的轮式稻麦联合收割机后驱动桥的转向装置，其特征在于，所述中央壳体上固定设有一连接支座，所述双活塞杆双作用转向缸的缸体固定设置在所述连接支座上。
3.根据权利要求1所述的轮式稻麦联合收割机后驱动桥的转向装置，其特征在于，所述球头销包括连接为一体的球头部和连接部，所述球头销的球头部约束安装在所述转向节的耳座上，所述球头销的连接部与所述转向连杆之间通过螺纹连接，所述连接部上设有一用于压紧所述转向连杆的开槽螺母，所述开槽螺母上设有用于锁紧所述开槽螺母的开口销，且所述开口销分别穿过所述开槽螺母和所述连接部。
4.根据权利要求1至3任一权利所述的轮式稻麦联合收割机后驱动桥的转向装置，其特征在于，所述连接球头的一端与对应的所述双活塞杆双作用转向缸的活塞杆之间通过螺纹连接，另一端与对应的所述转向连杆之间也通过螺纹连接，且所述连接球头与所述转向连杆的连接处设有紧固螺母。
5.根据权利要求2所述的轮式稻麦联合收割机后驱动桥的转向装置，其特征在于，所述双活塞杆双作用转向缸两端的活塞杆的外侧分别对应设置一防护护罩，所述防护护罩从所述双活塞杆双作用转向缸的一端延伸至所述连接球头与所述转向连杆的连接位置处，且所述防护护罩与所述连接支座固定连接。
【文档编号】B62D7/18GK204137103SQ201420559837
【公开日】2015年2月4日 申请日期:2014年9月26日 优先权日:2014年9月26日
【发明者】朱晓岩, 王伟, 冯向梁, 杨国涛, 董云蓬, 种刚, 刘圆, 冯强 申请人:福田雷沃国际重工股份有限公司